【正文】 這里有我的同學和老師，也有著我的回憶。 行車下行（ ）。 行車停機械手 2 夾緊（ ）并延時2S 后右行（ ）。 蘇州市職業(yè)大學 21 行車左行（ ）。 機械手 1 保持夾緊（ ）且左行（ ）。 其它設計 手動程序的設計 在自動化普及的今天，手動一般只是在動動化系統(tǒng)出現故障時用來鄰時操作。 圖 延時梯 形圖 開始循環(huán)：把開始循環(huán)步與啟動步并聯(lián)，如圖 ，但在調試時會出現系統(tǒng)錯蘇州市職業(yè)大學 16 誤，原因是系統(tǒng)不能識別圖 的聯(lián)結方式，在本設計中我使用了一個中間繼電器來彌補，把圖 的一個網絡改為兩個，如圖 。 主電路控制電動機的設計 本系統(tǒng)的主要動作都要由電機來完成，電機采用正反轉來控制各個部件運動，主接線圖見附錄 F。 按鈕有單極雙位開關或雙極雙位開關，它按動能與用途又分為起動按鈕、復位按鈕、檢查按鈕、控制按鈕、限位按鈕等多種。 ②多臺直接起動電動機總保護熔體額定電流＝ (～ )各臺電動機電流之和。熔體材料具有相對熔點 低、特性穩(wěn)定、易于熔斷的特點。 以金屬導體作為熔體而分斷電路的電器。 當熱繼電器用于保護反復短時工作制的電動機時，熱繼電器僅有一定范圍的適應性。 熱繼電器的主要技術參數 額定電壓：熱繼電器能夠正常工作的最高的電壓值，一般為交流 220V， 380V，600V。 ④其它部分：有絕緣外殼、彈簧、短路環(huán)、傳動機構等。這里主要介紹常用的交流接觸器。三相異步電機是感應電機， 定子 通入電流以后，部分磁通穿過短路環(huán)，并在其中產生感應電流。前一步的得電并所謂步進式順序控制，是指控制系統(tǒng)的任一程序步（以下簡稱步）的得電必須以且本步的轉步主令信號已發(fā)出為條件。 第 2 章系統(tǒng)總體方案論證 控制對象的設計要求 上下物品都由機械手來完成，行車上的待鍍物品分別要到鍍前處理池、電鍍池、鍍后處理池三個池子且在每個池子里都要停留一定的時間，在出現 故障或要短時運行時可用手動操作。 蘇州市職業(yè)大學 6 基于 PLC 的電鍍行車的控制系統(tǒng)的概述 PLC 是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數字運算操作的電子裝置 ，它具有 可靠性高，抗干擾能力強 ； 配套齊全，功能完善，適用性強 ； 易學易用，深受工程技術人員歡迎 ； 系統(tǒng)的設計、建造工作量小，維護方便，容易改造 ； 體積小，重量輕，能耗低 等特點。大多數人認為， PLC將會繼續(xù)失去市場份額；更有甚者認為，在工業(yè) PC 面前， PLC 將會一步一步走向死亡；但也有一部分人相信，一些特殊工業(yè)應用領域仍將為 PLC 提供一定的市場份額。 關鍵詞： 自動電鍍生產線；自動控制技術；可編程控制器（ PLC）；機械手 蘇州市職業(yè)大學 4 Though the automation degree for lubefilled product line has made full development in Germany, Italian, America。蘇州市職業(yè)大學 1 目錄 第 1章 緒論 ......................................................... 5 國內外 PLC的最新發(fā)展趨勢 .................................... 5 基于 PLC的電鍍行車的控制系統(tǒng)的概述 ........................... 6 課題的選題背景及意義 ....................................... 6 第 2章系統(tǒng)總體方案論證 ................................................ 6 控制對象的設計要求 ......................................... 6 設計思路 .................................................. 6 ................................................ 6 ................................................ 8 電氣元件的明細表 ..................................... 8 元件簡介 ............................................ 9 第 3章系統(tǒng)的硬件設計 ................................................. 13 PLC機型選擇 ............................................. 13 確定 I/O ........................................... 13 PLC容量選擇 ....................................... 14 確定 PLC ........................................... 14 主電路控制電動機的設計 .................................... 14 輔助電路的設計 ........................................... 14 PLC 負載電路設計 .................................... 14 ........................................... 14 第 4章 系統(tǒng)的軟件設計 ............................................... 14 ............................................ 14 控制部分 ........................................... 15 輸出部分 ........................................... 17 故障程序設計 ............................................. 18 其它設計 ................................................ 18 ...................................... 18 第 5章 軟件調試 ..................................................... 19 結束語 ................................................錯誤 !未定義書簽。 It is still at the developing in our country. Based on the selfindustry and the application of the other trade on autocontrol technique. This paper advances the frame of the control, automatic technology is its kernel technology. It was developed by special technology such as mechanism,