【正文】 它是 20 世紀(jì) 70 年代以來，在集成電路、計算機技術(shù)基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種新型工業(yè)控制設(shè)備。 設(shè)定 10min。根據(jù)物理量變化快慢定，一般要求與 FB41執(zhí)行的周期一致 ，選擇 200ms。這也就是 FB41 要在 OB35 中周期調(diào)用且 OB35 的周期要與 FB41 采樣周期一致的原因。 PLC 的 PID 控制器的設(shè)計是以連續(xù)系統(tǒng)的PID 控制規(guī)律為基礎(chǔ)，將其數(shù)字化寫成離散形式的 PID 控制方程，再跟據(jù)離散方程進行控制程序設(shè)計。 采用 I 調(diào)節(jié)時口制系統(tǒng)的開環(huán)增益與積分速度 0S 成正比。 采 用比例調(diào)節(jié)，則在符合擾動下的調(diào)節(jié)過程結(jié)束后，被調(diào)節(jié)量不可能與設(shè)定值準(zhǔn)確相等，他們之間一定有殘差。 遼寧 科技大學(xué) 本科生畢業(yè)設(shè)計 第 10 頁 恒 溫 加 熱 主 程 序 開 始模 塊 有 錯 ？調(diào) 用 溫 度 控 制模 塊 ？調(diào) 用 F B 4 1 啟 動 P I D 調(diào) 節(jié)水 溫 由 P Q W 2 8 8 輸 出由 I 1 . 3 啟 動 伺 服 電 動蒸 氣 閥 驅(qū) 動 電 源恒 溫 加 熱 主 程 序 結(jié) 束YNNY 圖 恒溫加熱系統(tǒng)控制流程圖 遼寧 科技大學(xué) 本科生畢業(yè)設(shè)計 第 11 頁 3 PID 溫度控制 基本概念 PID 控制是比例積分微分控制的簡稱。可以互連所包含的標(biāo)準(zhǔn)功能塊，創(chuàng)建幾乎任何一種控制器結(jié)構(gòu)。池水加溫在泳池水處理中，也占有重要的地位。 水質(zhì)檢測及加投藥部分 水質(zhì)檢測都是通過各檢測項目的檢測儀器送來的模擬量檢測信息，輸入到模擬量模塊進行處理 ，處理后根據(jù)水質(zhì)標(biāo)準(zhǔn)確定的控制量，分別控制各藥劑精確計量加投泵 加投水處理藥劑。反沖洗時，水流從 F2 入F3 出，其他閥門關(guān)閉。 檢測的結(jié)果經(jīng)模擬量輸入模塊送到 PLC，由 PLC處理后一方面送控制屏進行溫度顯示，另一方面由 PLC的 PID指令控制。通過循環(huán)水泵將池水置換出來檢測水質(zhì)，再通過化學(xué)和物理方法調(diào)整水質(zhì)，然后將達到一定水質(zhì)標(biāo)準(zhǔn)的 “凈水 ” 回灌進游泳池。目前 PLC 已廣泛用于冶金、化工、輕工、電力、建筑、交通、運輸?shù)雀鱾€行業(yè) [1]。各模擬量輸入的處理及控制都基本相同。當(dāng)某一臺泵出現(xiàn)故障需停機時 ， 需等待該泵完全停止后 ， 方可開啟另一臺泵 ，否則會出現(xiàn)局部回流現(xiàn)象 ， 極易損壞水泵 ， 因 此 ， 在起動另一臺水泵時 ， 有一個 10s 的延時。另外大多數(shù)游泳場館未配制專業(yè)技術(shù)人員參與運行管理，因此，在實際運行過程中，因各種原因發(fā)生了較大的水耗、熱耗及電耗，并造成了不必要的水質(zhì)超標(biāo)甚至惡化，給經(jīng)營帶來較大的負(fù)擔(dān)與影響。在炎炎夏日，游泳場館更是變成 了人們消暑納涼的消費場所。引 入 PLC 后 ， 比傳 統(tǒng)的游泳池更加安全、可靠，更加節(jié)省人力資源，操作簡單，節(jié)省硬件 等諸多優(yōu)點，隨著市場的開放與不斷擴大許多國外的品牌不斷 涌 入我國，我們可以選用更適合要求的產(chǎn)品。 國內(nèi)外游泳池水處理方式 為了節(jié)約用水，保護水資源保證水質(zhì)及衛(wèi)生指標(biāo)，絕大多數(shù)游泳池采用循環(huán)凈化給水方式。 起動過程由兩臺泵輪值起動 ， 即在程序中設(shè)定一個起動泵號 N(N = 2)， 當(dāng)?shù)谝淮芜M入水循環(huán)主程序時 ， 首先讀取泵號 N(并令 N 加 1)， 決定首先開啟哪一號泵 ， 若無故障運行后 ， 且在一個周期內(nèi)要求停泵 ， 當(dāng)再次進入水循環(huán)主程序時 ，則 起動當(dāng)前泵。檢測蒸汽進水池的溫度目的是為了與水池溫度相比較 ， 不致兩者溫差過大 ， 以免造成人員短時間內(nèi)不適應(yīng)或受傷 。近年來，國內(nèi)在 PC 技術(shù) 與產(chǎn)品開發(fā)應(yīng)用方面的發(fā)展也很快。 4． 畫出原理圖，編制程序。因此，必須定期進行清除。循環(huán)水泵的自動過程由兩臺泵互 為備用， 8h 自動切換和非正常停泵自動啟動備用泵（如熱繼電器動作等）。這 個過程持續(xù)時間很短，通常在 1min 之內(nèi)，需現(xiàn)場調(diào)整，最后， F5 關(guān)閉， F4 打開，反沖洗過程結(jié)束。因此需分兩步換算，如圖 第一步，將 2 和 4NTU 對應(yīng)的電流值求出來 。 標(biāo)準(zhǔn) PID 控制允許將閉環(huán)控制器、脈沖控制器以及步驟控制器集成到用戶程序中。即當(dāng)我們不完全了解一個系統(tǒng)和被控對象，或不能通過有效的測量手段來獲得系統(tǒng)參數(shù)時，最適合用 PID 控制技術(shù)。 2． 適應(yīng)性強。然而與此同時調(diào)節(jié)器的輸出卻可以停留在任何數(shù)值上。這是因為實際的調(diào)節(jié)器都有一定的失靈區(qū)，如果被控對象流入流出量只相差很少以至被調(diào)量只以調(diào)節(jié)器不能察覺的速度緩慢變化時，調(diào)節(jié)器并不會運作?？梢曰ミB所包含的標(biāo)準(zhǔn)功能塊，創(chuàng)建幾乎任何一種控制器結(jié)構(gòu) [8]。參數(shù)整定由 FB41 完成。 GAIN：比例系數(shù) 。 LMN_HLM： REAL： PID上極限，一般 是 100%。國產(chǎn)化的小型 PC 性能也基。 I_SEL： BOOL：積分選擇位；該位 ON 時，選擇 I（積分）控制有效； 選擇有效 。為了避免錯誤，建議將SP_INT轉(zhuǎn)換為 ~%之間無量綱的百分?jǐn)?shù)，輸入到 FB41時，注意只取百分號之前的數(shù)即 可，輸入設(shè)定值 ℃。 PVPER_ON ：是 PID 輸入輸出參數(shù) “PERIPHERAL 化 ”的使能位， 即將參數(shù)看成0~27648 之間的整數(shù)。帶集成控制器設(shè)置的參數(shù)分配工具允許設(shè)置控制器，可在極短時間內(nèi)優(yōu)化使用。此時調(diào)節(jié)器的輸出與被調(diào)量或其偏差對于時間的導(dǎo)數(shù)成正比。 調(diào)節(jié)器的輸出與偏差信號的積分成正比。正 反 饋作用加劇被控對象流入量流出量的不平衡，從而導(dǎo)致控制系統(tǒng)不穩(wěn)定；負(fù)反饋作用則是緩解對象中的不平衡，這樣才能正確地達到自動控制的目的。 PID 控制器問世至今已有近 70 年歷史，它以其結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調(diào)整方便而成為工業(yè)控制的主要技術(shù)之一。經(jīng) PID 調(diào)節(jié)后，輸出的信號通過模擬量輸出模塊控制伺服蒸汽調(diào)節(jié)閥，定量的給汽水管道混合器通以蒸汽，使池水按要求保持恒溫。 從圖 所示濁度控制曲線看出，要求濁度控制值在 2~4NTU， 5NTU 為濁度報值，即當(dāng)大于等于 4NTU 時開計量泵加投絮凝劑，當(dāng)小于等于 2NTU 時關(guān)計量泵，大于等于5NTU 報警。從反沖洗 結(jié)束到正常過濾狀態(tài)中間有一個過渡狀態(tài)，這段時間水流不應(yīng)流入泳池 ， 因為此時水流不穩(wěn)且有殘余雜質(zhì)存在 。 具體硬件配置如下：西門子 S7300 CPU313 一 塊 ， SM32 SM322 的數(shù)字量模塊各一 塊 ， SM331S、 M332 模擬量模塊各一 塊 ；德國普羅明特溫度傳感器 ——變送器兩支，遼寧 科技大學(xué) 本科生畢業(yè)設(shè)計 第 6 頁 濁度儀、 pH 儀、余氯儀各一臺；高溫電動伺服閥一臺；精確計量泵四臺；循環(huán)水泵兩臺；大廳顯示屏（自制）一臺； 臺達觸摸屏一臺；控制柜（定制）一臺。再如當(dāng)濁度達到一定值時，亦通過精確計量泵將絮凝劑（需攪拌）加投到循環(huán)泵前，絮凝劑可將水中懸浮物凝結(jié)成塊，通過過濾沙缸把 “濁水 ”過濾成 “凈水 ”回灌到泳池 [2]。C。 PC 或 PLC，它是在集成電路、計算機技術(shù)基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種新型工業(yè)控制設(shè)備 。恒溫加熱部分由 PLC 可編程序控制器來控制，恒溫及加熱控制主要采用 PID 調(diào)節(jié) ， 輸出控制信號由 PQW288 輸出控制伺服控制器來控制蒸汽調(diào)節(jié)閥的開啟度 ， 定量地給汽水管道混 合器通以蒸汽 ， 使池水按要求保持恒溫。水處理循環(huán)系統(tǒng)是整個系統(tǒng)最為關(guān)鍵的地方，主要由兩臺循環(huán)水泵互為備用，循環(huán)水泵是為提供循環(huán)動力及循環(huán)處理水量而設(shè)置。近幾年 來，集娛樂、休閑與健身為一體的游泳場館的需求與建設(shè)可謂方興未艾 ， 國家級大型游泳館、各種公共游泳館、家用游泳池、星級賓館的室內(nèi)游泳池等遍及全國城鎮(zhèn) 。遼寧 科技大學(xué) 本科生畢業(yè)設(shè)計 第 IPLC 設(shè)計 摘 要 在工業(yè)不斷發(fā)展的今天，人們更加追求自動化的同時可編程序控制器映入