【正文】 特別要牢記，要尊重答辯專(zhuān)家，不要過(guò)分爭(zhēng)辯。因此，答辯者應(yīng)認(rèn)真做好幻燈片。最后扼要地復(fù)述一遍論文的主要論點(diǎn)和結(jié)論，可以加深專(zhuān)家及其他聽(tīng)眾對(duì)論文的理解?；卮饐?wèn)題時(shí)，首先要認(rèn)真審題，要立即明確“該題主要應(yīng)回答什么、從哪幾方面論述、其中有什么難點(diǎn)、我將怎樣回答”等，要做到胸有成竹。(二)碩士答辯會(huì)的表現(xiàn)，消除緊張?jiān)诖T士生的一生中，學(xué)位論文答辯具有重要的意義，所以答辯時(shí)碩士生應(yīng)有足夠的自信，站姿要挺拔，聲音要洪亮，語(yǔ)言要清晰、流暢，對(duì)專(zhuān)家要有禮貌。而且，預(yù)答辯時(shí)，專(zhuān)家提出的問(wèn)題很可能也是正式答辯時(shí)專(zhuān)家提出的問(wèn)題[1]。其次，要仔細(xì)查閱論文中有無(wú)自相矛盾、謬誤、片面或模糊不清的地方，以及有無(wú)與黨的政策方針相沖突之處等。此外，答辯委員會(huì)的投票結(jié)果要記錄在案。同時(shí)，專(zhuān)家對(duì)答辯碩士應(yīng)適當(dāng)啟發(fā)、深入引導(dǎo)。首先，答辯委員會(huì)必須由答辯論文研究方向相關(guān)領(lǐng)域的專(zhuān)家(答辯委員以下簡(jiǎn)稱(chēng)“專(zhuān)家”)組成。第三部分是物料搬運(yùn)系統(tǒng)分析設(shè)計(jì)部分，此部分主要是以三力公司的實(shí)際調(diào)研情況，結(jié)合理論基礎(chǔ)知識(shí)分析設(shè)計(jì)出最佳的物料搬運(yùn)系統(tǒng)，在設(shè)計(jì)過(guò)程中運(yùn)用到了工廠(chǎng)物流分析的技術(shù)工具，如：物流從至表、FD圖，同時(shí)針對(duì)改善前的FD圖中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題進(jìn)行車(chē)間布局改善，接著對(duì)照改善后的布局圖進(jìn)行移動(dòng)分析和物流分析，編制物料搬運(yùn)一覽表和搬運(yùn)系統(tǒng)方案匯總表，并對(duì)提出的幾種方案進(jìn)行評(píng)價(jià)，得到最優(yōu)物料搬運(yùn)系統(tǒng)。根據(jù)商業(yè)銀行的具體形式操作和原因的分析，同時(shí)借鑒國(guó)外的先進(jìn)經(jīng)驗(yàn)，在這個(gè)基礎(chǔ)上，在從我國(guó)商業(yè)銀行的實(shí)際情況出發(fā)，對(duì)商業(yè)銀行操作風(fēng)險(xiǎn)的防范，操作風(fēng)險(xiǎn)的控制提出了許多具體的措施，有利于商業(yè)銀行降低經(jīng)營(yíng)風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行了討論。主要包括(1)加大對(duì)操作風(fēng)險(xiǎn)管理文化建設(shè)。(2)操作風(fēng)險(xiǎn)的分類(lèi)。(2) 定性分析法。我的論文是在劉美艷老師的悉心指點(diǎn)下完成的，在這里我向我的導(dǎo)師表示深深的謝意，并向各位老師不辭辛苦參加我的論文答辯表示衷心的感謝。事先要演練一下，控制好時(shí)間。在這里，我對(duì)他們表示我最真摯的感謝和敬意!另外，借此答辯機(jī)會(huì)，萬(wàn)分懇切的希望各位老師能夠提出寶貴的意見(jiàn)，多指出本篇論文的錯(cuò)誤和不足之處，學(xué)生將虛心接受，從而進(jìn)一步深入學(xué)習(xí)研究，使該論文得到完善和提高。(2)要重視科學(xué)的物質(zhì)生產(chǎn)和變革作用。接下來(lái)本人就對(duì)此分別展開(kāi)闡述。經(jīng)過(guò)本次論文寫(xiě)作，本人學(xué)到了許多有用的東西，也積累了不少經(jīng)驗(yàn)，但由于本人才疏學(xué)淺，能力不足，加之時(shí)間精力有限，在許多內(nèi)容表述、論證上存在著不當(dāng)之處，與老師的期望還相差甚遠(yuǎn)，許多問(wèn)題還有待進(jìn)行一步思考和探究，借此答辯機(jī)會(huì)，萬(wàn)分肯切的希望各位老師能夠提出寶貴的意見(jiàn)，多指出我的錯(cuò)誤和不足之處，本人將虛心接受，從而不斷進(jìn)一步深入學(xué)習(xí)研究，使該論文得到完善和提高。目前我國(guó)企業(yè)形象策劃搞的火熱，但由于商品品種多樣化，商品品牌琳瑯滿(mǎn)目，能夠成功將品牌形象樹(shù)立于人們心中的企業(yè)卻寥寥無(wú)幾。老師的諄諄教誨，將使我終生受益。另外，委員們一般也容易就論文題目所涉及的問(wèn)題進(jìn)行提問(wèn)，如界能自始至終地以論文題目為中心展開(kāi)論述就會(huì)使評(píng)委思維明朗，對(duì)你的畢業(yè)論文給予肯定。相反，如果你在論文答辯過(guò)程中始終直挺挺地站著，或者始終如一地低頭俯視，即使你的論文結(jié)構(gòu)再合理、主題再新穎，結(jié)論再正確，論文答辯效果也會(huì)大受影響。無(wú)數(shù)事實(shí)證明，他們論文答辯時(shí)，說(shuō)話(huà)速度往往越來(lái)越快，以致畢業(yè)答辯委員會(huì)成員聽(tīng)不清楚，影響了畢業(yè)答辯成績(jī)。這是為回答畢業(yè)論文答辯委員會(huì)成員就有關(guān)畢業(yè)論文的深度及相關(guān)知識(shí)面，而可能提出的論文答辯問(wèn)題所做的準(zhǔn)備。在聽(tīng)取教師提問(wèn)時(shí)所要掌握的技巧要領(lǐng)是：沉著冷靜，邊聽(tīng)邊記精神集中，認(rèn)真思考既要自信，又要虛心實(shí)事求是，絕不勉強(qiáng)聽(tīng)準(zhǔn)聽(tīng)清，聽(tīng)懂聽(tīng)明在回答問(wèn)題時(shí)，所要掌握的技巧是，構(gòu)思時(shí)要求每個(gè)問(wèn)題所要答的“中心”“癥結(jié)”“關(guān)健”在哪里?從哪一個(gè)角度去回答問(wèn)題最好?應(yīng)舉什么例子來(lái)證明?回答問(wèn)題的內(nèi)容實(shí)質(zhì)上是一段有組織的“口頭作文”，這就要：文章應(yīng)有論點(diǎn)、論據(jù)有開(kāi)頭主體與結(jié)尾有條理、有層次應(yīng)用詞確當(dāng)，語(yǔ)言流暢應(yīng)口齒清楚、語(yǔ)速適度開(kāi)頭要簡(jiǎn)潔：?jiǎn)蔚吨比耄亲詈玫拈_(kāi)頭，開(kāi)門(mén)見(jiàn)山地表述觀點(diǎn)，在答辯中是最好的辦法。二忌內(nèi)容空泛，東拉西扯。這里重要的技巧是必須注意不能照本宣讀，把報(bào)告變成了“讀書(shū)”。仔細(xì)考慮自己的課題的新意，不要怕，敢講~~ 特別是博士，沒(méi)有創(chuàng)新點(diǎn)基本就是失敗的！答辯之前要做充分的準(zhǔn)備，把老師們可能會(huì)提的問(wèn)題列出來(lái)，答辯過(guò)程中，語(yǔ)言的邏輯性很重要，需要注意的問(wèn)題就是切記：不知道答 案的問(wèn)題，千萬(wàn)別瞎說(shuō)，不僅會(huì)貽笑大方，還會(huì)使自己下不了臺(tái)。首先是作幻燈：第一稿，把自己想講的內(nèi)容都做出來(lái)，總體順序符合自己的表達(dá)習(xí)慣，我喜歡喜歡簡(jiǎn)潔，喜歡把整個(gè)答辯比作一個(gè)故事。這里往往是答辯老師檢驗(yàn)真?zhèn)魏吞綔y(cè)你水平的一些地方。在這個(gè)大范圍內(nèi)，主答辯老師一般是從檢驗(yàn)真?zhèn)巍⑻綔y(cè)能力和彌補(bǔ)不足這三個(gè)方面提出問(wèn)題。還有一些特殊字符的插入等，也很不正規(guī)。，對(duì)自己的研究要有信心。（3）清晰明白。3．坦然鎮(zhèn)定，聲音要大而準(zhǔn)確，使在場(chǎng)的所有人都能聽(tīng)到。（二）答辯會(huì)程序1．學(xué)生作說(shuō)明性匯報(bào)。5．重要引文的具體出處。這是學(xué)生可以獲得鍛煉和提高的難得機(jī)會(huì)，應(yīng)把它看作，治學(xué)的“起點(diǎn)”。畢業(yè)論文（作業(yè)）答辯是審查畢業(yè)論文（作業(yè)）的一種補(bǔ)充形式。(七)要講文明禮貌論文答辯的過(guò)程也是學(xué)術(shù)思想交流的過(guò)程。而后一類(lèi)問(wèn)題，是非正誤并未定論，持有不同觀點(diǎn)的人可以互相切磋商討。(五)對(duì)回答不出的問(wèn)題，不可強(qiáng)辯有時(shí)答辯委員會(huì)的老師對(duì)答辯人所作的回答不太滿(mǎn)意，還會(huì)進(jìn)一步提出問(wèn)題，以求了解論文作者是否切實(shí)搞清和掌握了這個(gè)問(wèn)題。(三)聽(tīng)清問(wèn)題后經(jīng)過(guò)思考再作回答主答辯老師在提問(wèn)題時(shí)，學(xué)員要集中注意力認(rèn)真聆聽(tīng)，并將問(wèn)題回答略記在本子上，仔細(xì)推敲主答辯老師所提問(wèn)題的要害和本質(zhì)是什么?切忌未弄清題意就匆忙作答。即使像中央黨校函授學(xué)院那樣，老師提出問(wèn)題后，不給學(xué)員準(zhǔn)備時(shí)間，要求當(dāng)場(chǎng)作答。以上區(qū)區(qū)雕蟲(chóng)小技，豈能逃得過(guò)他們的火眼金睛，又豈能敵得過(guò)他們的神功大法？所以奉勸各位后輩，還是好好學(xué)習(xí)、天天向上、寫(xiě)好論文、認(rèn)真準(zhǔn)備是最重要的。十四答法：察言觀色，見(jiàn)風(fēng)使舵；歌功頌德，討好賣(mài)乖；避重就輕，避實(shí)就虛；揚(yáng)己之長(zhǎng)，克己之短；偷梁換柱，移花接木；含糊其辭，蒙混過(guò)關(guān)；裝聾作啞，裝瘋賣(mài)傻；乘人之危，一吐為快；懸崖勒馬，回頭是岸；坦白從寬，抗拒從嚴(yán)；1巧言善辯，推卸責(zé)任；1借力打力，分化瓦解；1痛哭流涕，認(rèn)罪伏法；1堅(jiān)貞不屈，視死如歸。比如趁著某個(gè)評(píng)委老師有比較危急的情形 如接電話(huà)、上廁所或者煙癮上來(lái)而離席，或者渾然入睡而理智全無(wú)的時(shí)候，趕緊把他的問(wèn)題一梭子不歇?dú)獾鼗卮鹜?，這種法子用比較專(zhuān)業(yè)的說(shuō)法就是“乘人之危法”；又比如情急之下，也就顧不得斯文了，眼淚一把，鼻涕一把，以此博得老師們的同情惻隱之心的，姑且叫做“痛哭流涕法”吧總體而言，一是因?yàn)樗鼈兊钠婊径际欠疵娴模且驗(yàn)樗鼈兊钠?，即不全面，所以總是覺(jué)得難登大雅之堂。有的順順當(dāng)當(dāng)，安然而過(guò)；有的跌跌撞撞，僥幸脫險(xiǎn)；有的折戟沉沙，鎩羽而歸。一方面，要搞清楚通過(guò)這次畢業(yè)論文寫(xiě)作，自己學(xué)習(xí)和掌握了哪些科學(xué)研究的方法，在提出問(wèn)題、分析問(wèn)題、解決問(wèn)題以及科研能力上得到了提高。否則，就等于是你自己否定了自己辛辛苦苦寫(xiě)成的論文。因?yàn)椋疝q委員會(huì)的老師對(duì)這個(gè)問(wèn)題有可能有過(guò)專(zhuān)門(mén)研究，再高明的也不可能蒙騙他。專(zhuān)家提問(wèn)不管妥當(dāng)與否，都要耐心傾聽(tīng)，不要隨便打斷別人的問(wèn)話(huà)。過(guò)度的表現(xiàn)，會(huì)引起答辯委員會(huì)專(zhuān)家的反感，(如“經(jīng)過(guò)這么多年的思考，我認(rèn)為我的這種制度設(shè)計(jì)已經(jīng)達(dá)到最科學(xué)，最完美的??,”)。答辯老師一般的提問(wèn)類(lèi)型：對(duì)選題意義提問(wèn)；對(duì)重要觀點(diǎn)及概念提問(wèn)；對(duì)論文新意提問(wèn)；對(duì)論文細(xì)節(jié)提問(wèn)；對(duì)論文數(shù)據(jù)來(lái)源提問(wèn)；對(duì)論文薄弱環(huán)節(jié)提問(wèn)；對(duì)建議可行性提問(wèn)；對(duì)自己所做工作的提問(wèn)；對(duì)超出論文范圍的提問(wèn)；沒(méi)有標(biāo)準(zhǔn)答案的提問(wèn)；1對(duì)格式是否規(guī)范化的提問(wèn)。如果在這方面出現(xiàn)問(wèn)題，論文勢(shì)必不能通過(guò)專(zhuān)家評(píng)審。以便把答辯老師所提出的問(wèn)題和有價(jià)值的意見(jiàn)、見(jiàn)解記錄下來(lái)。一、答辯前的準(zhǔn)備工作（一）全力消化自己所寫(xiě)的論文答辯是學(xué)校對(duì)碩士論文成績(jī)進(jìn)行考核、驗(yàn)收的一種形式。有的無(wú)法獲得較精確的數(shù)學(xué)模型或模型非常粗糙傳統(tǒng)的PID(比例proportional 積分integral 微分derivative)控制器雖然以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作穩(wěn)定、適應(yīng)性好、精度高等優(yōu)點(diǎn)成為過(guò)程控制中應(yīng)用最為廣泛最基本的一種控制器而且PID調(diào)節(jié)規(guī)律特別是對(duì)于線(xiàn)性定常系統(tǒng)的控制是非常有效的 一般都能夠得到比較滿(mǎn)意的控制效果其調(diào)節(jié)品質(zhì)取決于PID控制器各個(gè)參數(shù)的確定 然而針對(duì)上述的復(fù)雜系統(tǒng)如果使用常規(guī)的PID控制器其PID參數(shù)不是整定困難就是根本無(wú)法整定 因此不能得到滿(mǎn)意的控制效果 為此近年來(lái)各種改進(jìn)的PID控制器如自校正、自適應(yīng)PID及智能控制器迅速發(fā)展起來(lái) 并得到了長(zhǎng)足的發(fā)展3．文章的基本觀點(diǎn)和立論的基本依據(jù)模糊控制和PID控制結(jié)合起來(lái)應(yīng)用模糊推理的方法實(shí)現(xiàn)對(duì)PID參數(shù)進(jìn)行在線(xiàn)自整定 實(shí)現(xiàn)PID參數(shù)的最佳調(diào)整設(shè)計(jì)出參數(shù)模糊自整定PID控制器 并進(jìn)行了Simulink仿真 仿真結(jié)果表明與常規(guī)PID控制系統(tǒng)相比該設(shè)計(jì)獲得了更優(yōu)的魯棒性和動(dòng)、靜態(tài)性及具有良好的自適應(yīng)性全文的基本框架、基本結(jié)構(gòu)是怎樣的？ 本文分為四個(gè)部分第一部分是緒論部分這部分主要論述了經(jīng)典PID控制器分類(lèi)與簡(jiǎn)介和模糊PID控制器及其概念 并舉例說(shuō)明了模糊控制技術(shù)在家電中的應(yīng)用應(yīng)用情況第二部分是PID控制部分這部分主要論述了PID的算法和比例系數(shù)KP 積分時(shí)間常數(shù)Ti 微分時(shí)間常數(shù)TD對(duì)系統(tǒng)性能的影響以及PID控制器的選擇與參數(shù)整定第三部分是模糊控制器及其工作原理介紹 本部分主要介紹了模糊PID控制器的工作原理并詳細(xì)介紹了模糊PID控制器的基本結(jié)構(gòu)及各部分組成 第四部分是模糊PID控制器的SIMULINK仿真這部分主要使用MATLAB提供的SIMULINK進(jìn)行仿真與分析觀察其模糊PID控制器的控制效果是否符合或接近原定目標(biāo)效果 ？按照一定的先后順序 層層遞進(jìn)論文立論的依據(jù)：控制技術(shù)的關(guān)鍵在于控制器的性能所以一個(gè)控制器性能的好壞就決定了控制策略的好壞 而模糊控制器的優(yōu)劣就決定了模糊控制的效果 目前的模糊控制器大多數(shù)都是模糊PID型 是傳統(tǒng)控制與模糊控制的結(jié)合所以模糊PD控制不僅是現(xiàn)在應(yīng)用的范例也是將來(lái)技術(shù)發(fā)展的一個(gè)重要技術(shù)方向 PD控制器是目前為止應(yīng)用最廣泛的控制器 90%以上的控制系統(tǒng)使用的都是PID控制器 正如我們知道的PID控制器包括三個(gè)環(huán)節(jié):比例環(huán)節(jié)(P)、積分環(huán)節(jié)(I)、微分環(huán)節(jié)(D)它們分別代表著控制器對(duì)系統(tǒng)過(guò)去、現(xiàn)在和將來(lái)信息的反映 所以PID控制基本上涵蓋了系統(tǒng)的全部信息也就是說(shuō)一般的控制問(wèn)題都是能夠通過(guò)PID控制解決的 同時(shí)傳統(tǒng)的PID控制器設(shè)計(jì)又起來(lái)十分的簡(jiǎn)單 而且投入小正是由于傳統(tǒng)PID有著突出的優(yōu)點(diǎn)所以在實(shí)際的過(guò)程控制當(dāng)中取得了主導(dǎo)地位但是對(duì)于較復(fù)雜的過(guò)程來(lái)說(shuō)(比如延遲、參數(shù)變化、非線(xiàn)性和多輸入多輸出系統(tǒng))傳統(tǒng)PID的控制效果并不很好 所以隨著被控對(duì)象的復(fù)雜程度的增加 控制要求嚴(yán)格性的提高越來(lái)越多的控制技術(shù)不斷的產(chǎn)生和一種基于Simulink模型的模糊PDI控制器分析和設(shè)計(jì)完善 這些新的控制技術(shù)正在逐漸被應(yīng)用到更寬的領(lǐng)域當(dāng)中但是基于PD控制原理的控制器仍是控制應(yīng)用中不可或缺的 尤其是近10年來(lái)又重新掀起了對(duì)PD控制技術(shù)的研究熱潮主要表現(xiàn)在許多學(xué)者對(duì)PID改進(jìn)的新方法的提出 比如自調(diào)節(jié)和自適應(yīng)PID 研究表明這些改進(jìn)后的控制器不僅可以解決簡(jiǎn)單的線(xiàn)性系統(tǒng)的控制問(wèn)題對(duì)復(fù)雜的、非線(xiàn)性的、高階的、有延遲的系統(tǒng)的控制也有很好的效果 當(dāng)然模糊邏輯的PID控制器也是其中之一 它本質(zhì)上是一種變?cè)鲆婊蛘咦哉{(diào)節(jié)的PID 根據(jù)模糊推理輸出量的物理含義模糊PD有以下幾個(gè)類(lèi)型:直接控制量型、增益調(diào)度型、混合型5．重要引文的具體出處6．本應(yīng)涉及或解決但因力不從心而未接觸的問(wèn)題；因認(rèn)為與本文中心關(guān)系不大而未寫(xiě)入的新見(jiàn)解7．本文提出的見(jiàn)解的可行性8．定稿交出后自己重讀審查新發(fā)現(xiàn)的缺陷9．寫(xiě)作畢業(yè)論文（作業(yè)）的體會(huì)10．本文的優(yōu)缺點(diǎn) 總之 要作好口頭表述的準(zhǔn)備 不是宣讀論文也不是宣讀寫(xiě)作提綱和朗讀內(nèi)容提要學(xué)生答辯注意事項(xiàng)在這篇論文的寫(xiě)作以及仿真的過(guò)程 我越來(lái)越認(rèn)識(shí)到自己知識(shí)與經(jīng)驗(yàn)的匱乏 雖然我盡可能地收集材料竭盡所能運(yùn)用自己所學(xué)的知識(shí)進(jìn)行論文寫(xiě)作和仿真 但論文還是存在許多不足之處 讓我在今后的學(xué)習(xí)中能夠?qū)W到更多模糊PID控制器雖然無(wú)須精確的對(duì)象模型 操作簡(jiǎn)單 但是要實(shí)現(xiàn)模糊PID控制須將操作人員和專(zhuān)家長(zhǎng)期實(shí)踐積累的經(jīng)驗(yàn)知識(shí)用控制規(guī)則模型化 再用模糊推理在線(xiàn)辨識(shí)對(duì)象特征參數(shù)達(dá)到預(yù)期的最佳效果1．帶上自己的論文、資料和筆記本2．注意開(kāi)場(chǎng)白、結(jié)束語(yǔ)的禮儀3．坦然鎮(zhèn)定 聲音要大而準(zhǔn)確使在場(chǎng)的所有人都能聽(tīng)到4．聽(tīng)取答辯小組成員的提問(wèn) 精神要高度集中 同時(shí)將提問(wèn)的問(wèn)題記在本上5．對(duì)提出的問(wèn)題要在短時(shí)間內(nèi)迅速做出反應(yīng) 以自信而流暢的語(yǔ)言 肯定的語(yǔ)氣不慌不忙地一回答每個(gè)問(wèn)題6．對(duì)提出的疑問(wèn) 要審慎地回答對(duì)有把握的疑問(wèn)要回答或辯解、申明理由；對(duì)拿不準(zhǔn)的問(wèn)題 可不進(jìn)行辯解 而實(shí)事求是地回答 態(tài)度要謙虛7．回答問(wèn)題要注意的幾點(diǎn)：（1）正確、準(zhǔn)確 正面回答問(wèn)題 不轉(zhuǎn)換論題 更不要答非所問(wèn)（2）重點(diǎn)突出 抓住主題、要領(lǐng) 抓住關(guān)鍵詞語(yǔ) 言簡(jiǎn)意賅（3）清晰明白 開(kāi)門(mén)見(jiàn)山 直接入題 不繞圈子（4）有答有辯有堅(jiān)持真理、修正錯(cuò)誤的勇氣既敢于闡發(fā)自己獨(dú)到的新觀點(diǎn)、真知灼見(jiàn) 維護(hù)自己正確觀點(diǎn) 反駁錯(cuò)誤觀點(diǎn)又敢于承認(rèn)自己的不足 修正失誤（5）辯才技巧 講普通話(huà) 用詞準(zhǔn)確 講究邏輯 吐詞清楚 聲音洪亮 抑揚(yáng)頓挫助以手勢(shì)說(shuō)明問(wèn)題；力求深刻生動(dòng)；對(duì)答如流 說(shuō)服力、感染力強(qiáng)給教師和聽(tīng)眾留下良好的印象自我介紹各位老師 上午好！我叫*** 是08級(jí)電氣工程及其自動(dòng)化4班的學(xué)生我的論文題目是：模糊自適應(yīng)PID控制器及Simulink仿真 本論文是在