【正文】 num1++。 if(countPWM_ON) //如果計(jì)時(shí)時(shí)間在不大于高電平時(shí)時(shí)間，電機(jī)轉(zhuǎn) { if(flat==0) { PWM1=0。 TR1=1。 ET0=1。 P0=table[shuju%10]。 delayms(3)。 //占空比為 100% default: break。 } } switch(num) { case 0: PWM_ON=0。 if(num3) num++。i) for(j=110。 //中斷計(jì)時(shí) uchar num=0。//09 R 共陽數(shù)碼管段選數(shù)據(jù) /*************************************************** 端口定義 ***************************************************/ sbit PWM1=P1^4。 單片機(jī)最小系統(tǒng)仿真 最小系統(tǒng)的仿真實(shí)驗(yàn)如圖 51所示?？煞抡?51 系列，196 系列， PIC 系列，飛利蒲公司的 55 LPC76 DALLAS320，華邦 438 等51 增強(qiáng)型 CPU。 Keil 開發(fā)系統(tǒng)提供四項(xiàng)功能：編譯、下載、調(diào)試和模擬，分別由 Keil 提供的編譯器、在線串行下載器、調(diào)試器和模擬器來實(shí)現(xiàn)。首先要分析系統(tǒng)對軟件的要求 ,然后進(jìn)行軟件的總體的設(shè)計(jì) ,包括程序的總體設(shè)計(jì)和對程序的模塊化設(shè)計(jì)。 } } if(K2==0) //減速鍵 { delayms(5)。 //消隱部分 功能程序設(shè)計(jì) 功能程序部分，主要實(shí)現(xiàn)各個(gè)按鍵的功能。 delayms(3)。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速發(fā)生改變的時(shí)候，數(shù)碼管顯示內(nèi)容立即顯示當(dāng)前轉(zhuǎn)速。當(dāng)某一字段的陰極為高電平時(shí)，相應(yīng)字段就不亮。當(dāng)三極管 Q1 和 Q4 導(dǎo)通時(shí)，電流將從左至右流過電機(jī)，從而驅(qū)動電機(jī)按特定方向轉(zhuǎn)動（電機(jī)周 圍的箭頭指示為順時(shí)針方向）。電路得名于 “H橋驅(qū)動電路 ”是因?yàn)樗男螤羁崴谱帜?H。 由于霍爾元件產(chǎn)生的電勢差很小，故通常將霍爾元件與放大器電路、溫度補(bǔ)償電路及穩(wěn)壓電源電路等集成在一個(gè)芯片上，稱之為霍爾傳感器。系統(tǒng)的框圖如圖 所示。在此期間，當(dāng)訪問外部數(shù)據(jù)存儲器，這兩次有效的 PSEN 信號不出現(xiàn)。 ALE/PROG：當(dāng)訪問外部程序存儲器或數(shù)據(jù)存儲器時(shí)， ALE（地址鎖存允許）輸出脈沖用于鎖存地址的低 8位字節(jié)。 FLASH 編程或校驗(yàn)時(shí)， P2亦接收高位地址和其他控制信號。對端口寫“ 1”，通過內(nèi)部的上拉電阻把端口拉到高電平，此時(shí)可作為輸入口。 STC89C51 具有以下主要性能 ： 可改編程序 FLASH 存儲器； ： 0～ 24HZ； 字節(jié)內(nèi)部 RAM； 個(gè)外部雙向輸入，輸出（ I、 O）口； 如圖 。 （ 4）易擴(kuò)展 片內(nèi)具有計(jì)算機(jī)正常運(yùn)行所必需的部件。 7 32 位單片機(jī) 隨著高新技術(shù)智能機(jī)器人，激光打印機(jī)，圖像與數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)處理，復(fù)雜實(shí)時(shí)控制，網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器等領(lǐng)域的應(yīng)用和發(fā)展， 20世紀(jì) 80年代末，推出了 32位單片機(jī)，如摩托羅拉公司的 MC683XX 系列。 8 位單片機(jī) 1972 年，美國 Intel 公司首先推出 8位微處理器 8008，并與 1976 年 9月率先推出 MCS48 系列單片機(jī)。 靜差度（又稱靜差率）是指當(dāng)電動機(jī)在一條機(jī)械特性上運(yùn)行時(shí)，由理想空載到滿載時(shí)的轉(zhuǎn)速降落與理想空載轉(zhuǎn)速 n0 的比值。根據(jù)左手定則可知，當(dāng)流過線圈中電流改變方向時(shí)，線圈的受力方向也將改變，因此通過改變線圈電流的方向?qū)崿F(xiàn)改變電機(jī)的方向。采用帶中斷的獨(dú)立式鍵盤作為命令的輸入，單片機(jī)在程序的控制下，不斷給光電隔離電路發(fā)送 PWM 波形， H 型驅(qū)動電路完成電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控 制。在設(shè)計(jì)中，采用 PWM 調(diào)速方式，通過改變 PWM 的占空比從而改變電動機(jī)的電樞電壓，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對電動機(jī)的調(diào)速。 4 直流電機(jī)的主要的技術(shù)參數(shù) 額定功率 Pn：在額定電流和電壓下，電機(jī)的負(fù)載能力。用百分?jǐn)?shù)表示，即 ，在一般的情況下，取額定轉(zhuǎn)矩下的速度落差 ，有 調(diào)速的平滑性 調(diào)速的平滑性是在一定的調(diào)速范圍內(nèi)，相鄰兩極速度變化的程度，用平滑系數(shù) 表示，即 式中 和 相鄰兩極，即 i 級與 i1 級的速度 調(diào)速時(shí)的容許輸出 調(diào)速時(shí)的容許輸出是指電動機(jī)在得到充分利用的情況下，在調(diào)速的過程中軸 5 能夠輸出的功率和轉(zhuǎn)矩。在這以后， 8 位單片機(jī)紛紛面世。 32 位單片機(jī)是單片機(jī)的發(fā)展趨勢，隨著技術(shù)的發(fā)展和開發(fā)成本的降低，將會和 8位單片機(jī)并駕齊驅(qū)。芯片外部有許多供擴(kuò)展用的三總線及并行、串行輸入 /輸出管腳，很容易構(gòu)成各種規(guī)模的計(jì)算機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)。 圖 STC89C51 引腳說明 9 引腳功能說明如下 [2]： VCC：電源電壓。作為輸入口使用時(shí)，因?yàn)閮?nèi)部存在上拉電阻，某個(gè)引腳被外部信號 拉低時(shí)會輸出一個(gè)電流。 P3口： P3是一個(gè)帶內(nèi)部上拉電阻的 8 位雙向 I/O 口， P3的輸出緩沖級可驅(qū)動（吸收或輸出電流） 4 個(gè) TTL 邏輯門電路。 表 31 P3 口的第二功能表 即使不訪問外部存儲器， ALE 仍以是時(shí)鐘振蕩頻率的 1/6 輸出固定的正脈沖信號，因此他可對外輸出時(shí)鐘或用于定時(shí)目的。 EA/VPP：外部訪問允許。 圖 系統(tǒng)框圖 控制電路的設(shè)計(jì) 控制電路主要由單片機(jī)來控制，編寫一段程 序使單片機(jī)發(fā)出的 PWM 脈沖來實(shí)現(xiàn)對驅(qū)動的控制。 單 片 機(jī) 晶振電路 復(fù)位電路 按鍵電路 顯示電路 電機(jī)驅(qū)動 測速電路 13 霍爾傳感器也稱為霍爾集成電路，其外形較小，如 圖 1所示，是其中一種型號的外形圖。 4 個(gè)三極管組成 H 的 4 條垂直腿，而電機(jī)就是 H 中 14 的橫杠（注意：圖 及隨后的兩個(gè)圖都只是示意圖，而不是完整的電路圖，其中三極管的驅(qū)動電路沒有畫出來）。 圖 橋電路驅(qū)動電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動 15 圖 所示為另一對三極管 Q2 和 Q3 導(dǎo)通的情況，電流將從右至左流過電機(jī)。 動態(tài)驅(qū)動是將所有數(shù)碼管的 8個(gè)顯示筆劃 a,b,c,d,e,f,g,dp的同名端連在一起，另外 為每個(gè)數(shù)碼管的公共極 COM 增加位選通控制電路， 通過 由各自獨(dú)立的 I/O 線控制，當(dāng)單片機(jī) 的 P0 口 輸出字形碼時(shí)，所有數(shù)碼管都接收到相同的字形碼，但究竟是那個(gè)數(shù)碼管會顯示出字形，取決于單片機(jī)對 位選通COM 端電路的控制，所以我們只要將需要顯示的數(shù)碼管的選通控制打開，該位就顯示出字形，沒有選通的數(shù)碼管就不會亮。 程序設(shè)計(jì)注意事項(xiàng) （ 1） 消除各個(gè)數(shù)碼管之間的顯示陰影部分； （ 2） 由于硬件沒有鎖存器，需要延長數(shù)碼管的點(diǎn)亮?xí)r間，從而使數(shù)碼管顯示的更 加清晰； （ 3） 合理運(yùn)用程序空間，避免數(shù)碼管顯示不清晰； （ 4） 動態(tài)掃描可以實(shí)現(xiàn)各個(gè)數(shù)碼管的不同顯示。 P2=0xfb。 主要功能如下： （ 1） 啟動 /停止鍵：用來控制電機(jī)的啟動和停止按鍵； （ 2） 加速按鍵 ：用來控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，可以增加電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速； （ 3） 減速按鍵 ：用來控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，減緩電機(jī)的轉(zhuǎn)速； （ 4） 正 /反轉(zhuǎn)按鍵：改變電機(jī)的轉(zhuǎn)動方向。 if(K2==0) { while(!K2)。按整體功能分為多個(gè)不同的模塊 ,單獨(dú)設(shè)計(jì)、編程、調(diào)試 ,然后將各個(gè)模塊裝配聯(lián)調(diào) ,組成完整的軟件。 Keil 編譯器可在 Windows 操作系統(tǒng)下直接使用，編譯 C 語言 源程序，并生成 16 進(jìn)制文件和列表文件。由于偉福編譯過程沒有 Keil 那么繁瑣，能對程序進(jìn)行直接編譯 ，省去了建立和設(shè)置工程等步驟，使用方便、快捷。 圖 51 最小系統(tǒng)的仿真圖 數(shù)碼管顯示仿真 數(shù)碼管動態(tài)顯示仿真模擬實(shí)驗(yàn)如圖 52 所示。 //PWM 輸出口 1（電機(jī)正轉(zhuǎn)） sbit PWM2=P1^5。 uchar num1=0。j0。 } } if(K2==0) //減速鍵 { delayms(5)。 break。 } } /*******速度數(shù)據(jù)采集 *****************************************/ void sudu() { uint shuju。 P2=0xfd。 delayms(3)。 TR0=1。 } /************************************************** 函數(shù)名稱：主函數(shù)