【正文】 最后，真誠(chéng)地感謝所有教過(guò)我的老師，正是在他們精心的培養(yǎng)、指導(dǎo)、無(wú)私的關(guān)懷與幫助下，促使我順利完成了學(xué)業(yè)。在以后的工作以及學(xué)習(xí)中，我一定繼續(xù)加強(qiáng)學(xué)習(xí)以適應(yīng)新時(shí)代要求，用知識(shí)完善自我，用知識(shí)來(lái)促使自己事業(yè)的發(fā)展和成功。 水平面上的彎矩圖如下： 圖 9 車輪中心軸水平彎矩圖 Figure 9 the center of the wheel shaft horizontal bending moment diagram HM =135 1NHF =324Nm 垂直面上的彎矩圖如下： 圖 10 車輪中心軸垂直彎矩圖 Fig. 10 the center of the wheel shaft vertical bending moment diagram VM =135 1NVF =1080Nm 合成彎矩： M= 22HVMM? = 車輪中心軸扭矩圖如下： 圖 11 車輪中心軸扭矩圖 Fig. 11 the center of the wheel shaft torque diagram T=20μ tF =125 4800=180Nm 已知車輪中心軸的彎矩和扭矩后可知 B點(diǎn)為危險(xiǎn)截面，因?yàn)?軸的材料選用 45 號(hào)鋼，所以 [σ ]=60MPa， 按第三強(qiáng)度理論校核： W= 3D = 410? 3m （ 46） 3r? = 22MTW? =＜ [σ ] （ 47） 所以所選軸合適。 4 移動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 移動(dòng)機(jī)構(gòu)方案的確定 本設(shè)計(jì)移動(dòng)龍門(mén)吊的最大起重量為 5t，由于最大起重量和整個(gè)移動(dòng)龍門(mén)吊機(jī)構(gòu)本身的重量不重，所以不采用電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)而是采用人力推動(dòng)，由兩名工人進(jìn)行移動(dòng)龍門(mén)吊機(jī)構(gòu)的移動(dòng)。是使機(jī)械中的運(yùn)動(dòng)件停止或減速的機(jī)械零件。 eP =P? = = （ 36） 式中η為機(jī)構(gòu)總效率，一般η =～ ，這里取 η =。 σ = maxMW ≦ s? （ 33） W≥ 24300235 = 3cm 查參考文獻(xiàn) [1]選用 16 號(hào)工字鋼，該工字鋼主要參為 h=160mm， b=88mm， d =6mm，截面面積為 3cm 起吊電動(dòng)機(jī) 起吊電動(dòng)機(jī)的工作原理 電動(dòng)機(jī)是把電能轉(zhuǎn)換成 機(jī)械能 的一種設(shè)備。 當(dāng)量動(dòng)負(fù)荷： P=xF1+yF2=1?3127+ 0=3127N （ 25） 由公式 hL = 86 )(6010 PCn 可知 CP = （ 26） 動(dòng)負(fù)荷： C=(C/P)P= 3127=[C] （ 27） 所以選用軸承合適。 圖 1 移動(dòng)式龍門(mén)吊整圖 1. car 2. hook group wheel support beam Fig 1 Mobile whole 圖 2 起升機(jī)構(gòu)計(jì)算簡(jiǎn)圖 1. motor 2. coupling 3 .reducer 4 .drum rope hook 5 .wire rope 6 .pulley wire rope 7 .hook pulley wire rope Fig 2 Hosting mechanism calculation diagram 鋼絲繩的選擇 此處省略 NNNNNNNNNNNN 字。在電動(dòng)機(jī)的帶動(dòng)下通過(guò)聯(lián)軸器和減速器作用使卷筒在一定的速度下運(yùn)行再帶動(dòng)鋼絲繩、滑輪組和吊鉤運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)重物的上升和下降。目前公司的銷售額是很大的。國(guó)內(nèi)最具歷史的履帶式起重機(jī)生產(chǎn)企業(yè)撫挖現(xiàn)已擁有 35t~350t 的履帶式起重機(jī)產(chǎn)品系列。所以說(shuō)起重機(jī)是各種工程建設(shè)中不可缺少的設(shè)備，它對(duì)減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省人力，降低建設(shè)成本，提高施工質(zhì)量，加快建設(shè)速度，實(shí)現(xiàn)工程施工機(jī)械化起著十分重要的作用。 起重機(jī)移動(dòng)機(jī)構(gòu)一般只用四個(gè)主動(dòng)和從動(dòng)車輪，如果起重量很大，常用增加車輪的辦法來(lái)降低輪壓。門(mén)式起重機(jī)可分為普通門(mén)式起重機(jī)、簡(jiǎn)易粱門(mén)式起重機(jī)和冶金專用門(mén)式起重機(jī)三種。臂架式起重機(jī)包括：起升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。輕、小型起重設(shè)備，一般只有一個(gè)升降機(jī)構(gòu)，它只能使重物作單一的升降運(yùn)動(dòng)。 起重機(jī)主要包括起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和金屬結(jié)構(gòu)等。 19 世紀(jì)前期，出現(xiàn)了橋式起重機(jī)；起重機(jī)的重要磨損件如軸、齒輪和吊具等開(kāi)始采用金屬材料制造，并開(kāi)始采用水力驅(qū)動(dòng)。這種機(jī)械有一根桅桿，桿頂裝有滑輪，由牽索固定桅桿的位置，用絞盤(pán)拉動(dòng)通過(guò)滑輪的纜索，以吊起重物。 吊鉤 。本設(shè)計(jì)主要任務(wù)是對(duì)起吊機(jī)構(gòu)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)和自鎖機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。同時(shí)在設(shè)計(jì)中參考了各種資料 , 文獻(xiàn) 來(lái)完成此次設(shè)計(jì) . 本設(shè)計(jì)方案通過(guò)反復(fù)斟酌 , 認(rèn)真討論 , 反復(fù)校核 , 力求設(shè)計(jì)合理。中國(guó)古代灌溉農(nóng) 田用的桔是臂架型起重機(jī)的雛形。 18 世紀(jì)中后期，英國(guó)瓦特改進(jìn)和發(fā)明蒸汽機(jī)之后，為超重機(jī)械提 供了動(dòng)力條件。 起重機(jī)屬于起重機(jī)械的一種，是一種作循環(huán)、間歇運(yùn)動(dòng)的機(jī)械。金屬結(jié)構(gòu)是起重機(jī)的骨架，主要承載件如橋架、臂架 和門(mén)架可為箱形結(jié)構(gòu)或桁架結(jié)構(gòu)，也可為腹板結(jié)構(gòu)，有的可用型鋼作為支承梁。依靠這些機(jī)構(gòu)的配合動(dòng)作，可使重物在一定的立方形空間內(nèi)起升和搬運(yùn)。 門(mén)式起重機(jī)是門(mén)架在高架軌道上運(yùn)行的一種門(mén)架型起重機(jī)，又稱天車。小車架是支托和安裝起升機(jī)構(gòu)和小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)等部件的機(jī)架，通常為焊接結(jié)構(gòu)。本畢業(yè)設(shè)計(jì)的目的是綜合運(yùn)用以前學(xué)過(guò)的基礎(chǔ)理論知識(shí)，對(duì)整體起重機(jī)的主要部分 —— 起升機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)，學(xué)習(xí)設(shè)計(jì)方法，熟悉零件的工藝性、及其裝配和安全 技術(shù)等方面的知識(shí)，培養(yǎng)分析問(wèn)題解決問(wèn)題的能力 . 2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 由于工業(yè)生產(chǎn)規(guī)模不斷擴(kuò)大，生產(chǎn)效率日益提高，以及產(chǎn)品生產(chǎn)過(guò)程中物料卸載運(yùn)費(fèi)所占比例逐漸增加，促使大型或高速起重機(jī)的需求量不斷增長(zhǎng)。中聯(lián)重科在 20xx 年 12 月宣布實(shí)行品牌統(tǒng)一 戰(zhàn)略后。目前，國(guó)際上門(mén)式起重機(jī)做的比較好的牌子在中國(guó)都有一些市場(chǎng)份額。其桁架臂履帶式起重機(jī)系列在 20xx 年又喜添新品 LR1600/2，使其產(chǎn)品型譜更加完善。吊鉤組才采用滑輪式的結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)可以有效的改善本設(shè)計(jì)移動(dòng)龍門(mén)吊主梁的受力狀況。 卷筒中心軸鍵的校核 該卷筒中心軸鍵的尺寸為 28 16 50 鍵的材料選用 45號(hào)鋼，其許用擠壓應(yīng)力 [σ ]=20MPa 以及許用切應(yīng)力為[τ ]=80MPa。 因?yàn)??內(nèi) =?內(nèi) ≤ [? ]=，所以吊鉤選擇合適。這里取重物在上升下降的平均速度為 v=15m/min。 起吊減速器的設(shè)計(jì) 減速器是通過(guò)齒輪傳動(dòng)使電動(dòng)機(jī)高速軸運(yùn)動(dòng)變?yōu)榫硗驳牡退佥S運(yùn)動(dòng)。 起吊制動(dòng)器的選擇 所需靜制動(dòng)力： 39。cP = 211 ClCDk c = 250 90 =80028N （ 45） 式中 1k 為許用線接觸應(yīng)力常數(shù) (N／ mm2 )，查 參考文獻(xiàn) [1]得 1k = l 為車輪與軌道有效接觸強(qiáng)度，取 l =B=90mm C1 為轉(zhuǎn)速系數(shù)，取 C1 = C2 為工作級(jí)別系數(shù)，當(dāng)為 M7級(jí)