【正文】 我會再接再厲。當(dāng)風(fēng)力機(jī)在運(yùn)行過程中，起動調(diào)向?qū)︼L(fēng)時，調(diào)向阻 力矩 M一般由下列阻力矩組成： M=Mw+Mp+Mf+Mz （ 1） 式中： Mｆ —— 作用于回轉(zhuǎn)支承裝置上的摩擦阻力矩； Mｗ —— 風(fēng)壓力作用于機(jī)艙上所引起的風(fēng)阻力矩； Mp—— 調(diào)向起動時由慣性力所引起的慣性阻力矩； Mz—— 使風(fēng)力機(jī)運(yùn)行和調(diào)向平穩(wěn)而由制動器產(chǎn)生的阻尼力矩 43 偏航傳感器 偏航結(jié)構(gòu) 44 總結(jié) 時間轉(zhuǎn)瞬即逝，畢業(yè)設(shè)計(jì)也已經(jīng)接近衛(wèi)生了，回想起這幾周的學(xué)習(xí)生活真的感受頗深。 偏航時間的長短，是由計(jì)算機(jī)控制的，一旦風(fēng)向儀出現(xiàn)故障，自動偏航操作將中止，僅可以從控制柜或機(jī)艙頂部控制盒上用人工方式操作偏航。順槳到 90176。該干結(jié)點(diǎn)信號在主控制系統(tǒng)中嵌入在系統(tǒng)安全鏈內(nèi)，從而導(dǎo)致系統(tǒng)安全鏈動作，從而達(dá)到電機(jī)過速保護(hù)的目的。轉(zhuǎn)速信號主要用于機(jī)組的并網(wǎng)、脫網(wǎng)及變速控制等。至少一 個杯 總是面向來風(fēng)。鎧裝熱電阻外保護(hù)套管采用不銹鋼，內(nèi)充高 密度氧化物絕緣體，具有很強(qiáng)的抗污染性能和優(yōu)良的機(jī)械強(qiáng)度。其中 Pt100 和 Cu50 的應(yīng)用最為廣泛。目前主要有金屬熱電阻和半導(dǎo)體熱敏電阻兩類。上述傳感器信號表征了風(fēng)力發(fā)電機(jī)組目前的運(yùn)行狀態(tài)。電源、輸入、輸出接線是外部干擾入侵 PLC 的重要途徑，為了提高 PLC 控制系統(tǒng)地的可靠性，應(yīng)采取相應(yīng)的抗干擾措施。 5） 網(wǎng)絡(luò)通訊功能，便于實(shí)現(xiàn)分散式測控系統(tǒng)。 單位： ms /1000 步 或 ?s /步 3） 內(nèi)存容量。 PLC：循環(huán)掃描。 其輸入接口電路如圖 34所示 輸出接口作用：將主機(jī)向外輸出的信號轉(zhuǎn)換成可以驅(qū)動外部執(zhí)行電路的信號，以便控制接觸器線圈等電器通斷電；另外輸出電路也使計(jì)算機(jī)與外部強(qiáng)電隔離。它主要 用于順序控制，只能實(shí)現(xiàn)邏輯運(yùn)算。 風(fēng)速計(jì)及風(fēng)向標(biāo)：用于測量風(fēng)速及風(fēng)向 11 三 風(fēng)力發(fā)電機(jī)組 plc 系統(tǒng) 風(fēng)力發(fā)電機(jī)組 plc 系統(tǒng)介紹 風(fēng)力發(fā)電機(jī)組配備 的電控系統(tǒng)以可編程控制器為核心，控制電路是由 PLC中央控制器及其功能擴(kuò)展模塊組成。此 外，它包含一個油冷卻元件，用于冷卻齒輪箱內(nèi)的油。 偏航裝置：借助電動機(jī)轉(zhuǎn)動機(jī)艙，以使轉(zhuǎn)子正對著風(fēng)。 低速軸：風(fēng)力發(fā)電機(jī)的低速軸將轉(zhuǎn)子軸心與齒輪箱連接在一起。然后用有保護(hù)電路的逆變電源，把電瓶里的化學(xué)能轉(zhuǎn)變成交流 220V 市電，才能保證穩(wěn)定使用。沿海發(fā)達(dá)地區(qū)和西北地區(qū)都是我國風(fēng)能資源分布的豐富區(qū)。目前我國的風(fēng)能利用方面與國際水平還有一定差距，但是發(fā)展很快，無論在發(fā)展規(guī)模上還是發(fā)展水平上，都有很大提高。風(fēng)電機(jī)組可靠性的改進(jìn)也減少了運(yùn)行維護(hù)的平均成本。 2021 年就新增裝機(jī)容量而言，世界前 6 位分別為美國 2431 兆瓦，高居首位；其次是德國 1808 兆瓦；其他依次為西班牙1744 兆瓦、印度 1430 兆瓦、葡萄牙 500 兆瓦和中國 498 兆瓦。報告指出，到 2020 年風(fēng)力發(fā)電將占世界電力總量的 12%，屆時世界風(fēng)電的裝機(jī)容量將達(dá)到 1231000MW，發(fā)電量約為 30000 億 kWh。 風(fēng)力發(fā) 電是目前技術(shù)最為成熟、最具有大規(guī)模開發(fā)和商業(yè)化發(fā)展前景的清潔可再生能源利用方式。 風(fēng)能作為新能源的一個 重要主城部分 ，是新能源中技術(shù)最成熟、最具開發(fā)條件和廣闊商業(yè)化前景的一種發(fā)電方式。 風(fēng)力發(fā)電機(jī)組 監(jiān) 測 系統(tǒng) 已成為風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)能否發(fā)揮作用，甚至成為風(fēng)電場長期安全可靠運(yùn) 行的重大問題 。近年來，我國政府把發(fā)展以風(fēng)電為代表的可再生能源作為實(shí)現(xiàn)節(jié)能減排目標(biāo)和落實(shí)應(yīng)對氣候變化國家方案、減輕環(huán)境壓力、局部調(diào)整能源結(jié)構(gòu)、增加能源供應(yīng)的重要舉措。 國外風(fēng)電發(fā)展概況 6 近年來，風(fēng)電發(fā)展不斷超越其預(yù)期的發(fā)展速度，而且一直保持著世界增長最快的能源的地位。截至 2021 年底，歐洲仍是風(fēng)力發(fā)電市場的領(lǐng)導(dǎo)者，其裝機(jī)容量為 40500 兆瓦，占全世界風(fēng)電總裝機(jī)的 69%，比上年增長 18%，約提供了歐盟近 3%的電力消費(fèi)量，提前實(shí)現(xiàn)了到 2021 年風(fēng)電裝機(jī)容量達(dá)到 40000 兆瓦的目標(biāo)。單就過去 5 年而言，風(fēng)電的成本已經(jīng)下降了 20％。國內(nèi)的風(fēng)電機(jī)組廠商憑借價格優(yōu)勢也逐漸打開了局面， 2021 年國產(chǎn)并網(wǎng)風(fēng)電機(jī)組占到當(dāng)年新增裝機(jī)容量的 42%，累計(jì)市場份額達(dá)到20%。如果能夠充分開發(fā)地區(qū)的風(fēng)能優(yōu)勢則風(fēng)力發(fā)電正好可以彌補(bǔ)東南沿海經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)地區(qū)電力短缺的難題，在西北經(jīng)濟(jì)落后地區(qū)既可以提高當(dāng)?shù)厝嗣裆?水平，有可以增加就業(yè)并向經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)地區(qū)賣電，提高地方經(jīng)濟(jì)發(fā)展速度 .從測風(fēng)數(shù) 據(jù)收集、風(fēng)能資源評估到項(xiàng)目未來 20 年運(yùn)行期上網(wǎng)電量的預(yù)測，即使采用了當(dāng)前最先進(jìn)的科技，收集到完整準(zhǔn)確的測風(fēng)數(shù)據(jù)，利用最新版本的專用軟件計(jì)算，仍然存在很大的不確定性。 機(jī)械連接與功率傳遞水平軸風(fēng)機(jī)槳葉通過 齒輪箱 及其高速軸與萬能彈性聯(lián)軸節(jié)相連 ,將轉(zhuǎn)矩傳遞到發(fā)電 機(jī)的傳動軸 ,此聯(lián)軸節(jié)應(yīng)按具有很好的吸收阻尼和震動的特性，表現(xiàn)為吸收適量的徑向、軸向和一定角度的偏移，并且聯(lián)軸器可阻止機(jī)械裝置的過載。在現(xiàn)代 600千瓦風(fēng)力發(fā)電機(jī)上，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速相當(dāng)慢，大約為 19 至 30轉(zhuǎn)每分鐘。偏航裝置由電子控制器操作，電子控制器可以通過風(fēng)向標(biāo)來感覺風(fēng)向。一些風(fēng)力發(fā)電機(jī)具有水冷發(fā)電機(jī)。主要實(shí)現(xiàn)風(fēng)力發(fā)電機(jī)正常運(yùn)行控制、機(jī)組的安全保護(hù)、故障 監(jiān) 測及處理、運(yùn)行參數(shù)的設(shè)定、數(shù)據(jù)記錄顯示以及人工操作，配備有多種通訊接口，能夠?qū)崿F(xiàn)就地通訊和遠(yuǎn)程通訊。因此，被稱為可編程邏輯控制器 （ Programmable logic controller，略寫 PLC ) 隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展，可編程控制器的功能已遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了順序控制的范圍。 其輸出接口電路如圖 35 所示 輸出三種形式：繼電器 低速大功率 可控硅 高速大功率 晶體管 高速小功率 1） 輸入接口電路 ：采用光電耦合器，防止強(qiáng)電干擾。 CPU 從第一條指令開始執(zhí)行，遇到結(jié)束符又返回第一條，不斷循環(huán)。 18 4） 指令條數(shù)。 6） 與傳統(tǒng)的控制方式比較，線路簡單。 （ 1） PLC 系統(tǒng)的抗干擾措施 1） 抑制電源系統(tǒng)引入的干擾 2） 抑制輸入、輸出電路引入的干擾 3） PLC 的接地 3 PLC 的維護(hù) （ 1） 維護(hù)保養(yǎng)的主要內(nèi)容 19 1） 建立系統(tǒng)的設(shè)備檔案 2） 采用標(biāo)準(zhǔn)的記錄格式對系統(tǒng)運(yùn)行情況和設(shè)備狀況進(jìn)行紀(jì)錄，對故障現(xiàn)象和維修情況經(jīng)新紀(jì)錄，這些紀(jì)錄應(yīng)便于歸檔 3） 系統(tǒng)的定期保養(yǎng) （ 2） 具體器件的 監(jiān) 查、保養(yǎng)要點(diǎn) 可編程控制器系統(tǒng)有可編程控制器、一次 監(jiān) 出元件、變送器、輸入輸出中間繼電器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和連接導(dǎo)線等組成。當(dāng)機(jī)組的運(yùn)行狀態(tài)與設(shè)定狀態(tài)不一致，經(jīng)過 PLC 的適當(dāng)運(yùn)算和處理后由控制器發(fā)出控制指令，將系統(tǒng)調(diào)整到設(shè)定運(yùn)行狀態(tài)，從而完成控制 監(jiān)測功能，使風(fēng)能利用率到達(dá)最大化。 金屬熱電阻 的電阻值和溫度一般可以用以下的近似關(guān)系式表示，即 Rt=Rt0[1+α（ tt0） ] 式中， Rt 為溫度 t 時的阻值； Rt0 為溫度 t0（通常 t0=0℃）時對應(yīng)電阻值；α為溫度系數(shù)。 熱電阻的信號連接方式 熱電阻是把溫度變化轉(zhuǎn)換為電阻值變化的一次元件，通常需要把電阻信號通過引線傳遞到計(jì)算機(jī)控制裝置或者其它一次儀表上。與前者相比，鎧裝熱電阻具有直徑小、易彎曲、抗震性好、熱響應(yīng)時間快、使用壽命長的優(yōu)點(diǎn)。杯的旋轉(zhuǎn)在一個特定范圍內(nèi)接近線性正比于風(fēng)速。當(dāng)風(fēng)速超過一定的限度（切出風(fēng)速），或者轉(zhuǎn)速傳感器 監(jiān) 測到發(fā)電機(jī)或風(fēng)輪轉(zhuǎn)速超過額定轉(zhuǎn)速的110%時，主控制器將發(fā)出停機(jī)指令，風(fēng)力發(fā)電機(jī)組將執(zhí)行脫網(wǎng)停機(jī)操作。 如圖 413 所示 1 電機(jī)轉(zhuǎn)速的軟件編程 在電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸上安裝一個齒盤在齒盤邊上放兩個接近開關(guān)，當(dāng)齒盤正轉(zhuǎn)時產(chǎn)生一個 ,當(dāng) =1時， 0變?yōu)?1產(chǎn)生一個正跳轉(zhuǎn) 。三次。 內(nèi)齒型回轉(zhuǎn)支承結(jié)構(gòu)，所有部件都置于內(nèi)部，不會受雨水、砂塵影響，服務(wù)和維護(hù)均可非常容易地進(jìn)行，而不會受天氣的 影響。 我的題目是風(fēng)力發(fā)電機(jī)組 監(jiān) 測系統(tǒng)設(shè)計(jì)，風(fēng)能作為一種可再生的清潔能源，發(fā)展和利用風(fēng)能是國際的大趨勢，風(fēng)力發(fā)電產(chǎn)業(yè)已成為一個朝陽產(chǎn)業(yè)。 45 致謝 回想 起拿到題目最初的迷茫，到現(xiàn)在的論文結(jié)束，真的經(jīng)歷了很多，讓我明白了很多，經(jīng)過自己的一番努力報告終于初見端倪，對自己也算是一種安慰。使我改變了過去單純片面的傳統(tǒng)的思維模式，通過這段時間，我對自己的專業(yè)更加的感興趣了，理解了專業(yè)就是事業(yè)的生命。 機(jī)構(gòu) 設(shè)計(jì) 大型風(fēng)力機(jī)調(diào)向機(jī)構(gòu)的工作載荷主要是調(diào)向阻力矩。 変 槳原理圖如下： Beckhoff I / O syst em開關(guān)電源 變槳逆變器DC / DC變換A 10 電壓 /電流轉(zhuǎn)換變槳電機(jī)風(fēng)扇自動 / 手動切換向 0 度變槳向 90 度變槳電源開關(guān)Pt 100電機(jī)剎車 旋轉(zhuǎn)編碼器90度限位開關(guān)0度接近開關(guān)狀態(tài)信息控制命令電壓電流信號D C 24 V狀態(tài)手動控制溫度信號葉片槳