【正文】 速的模擬量輸送到風(fēng)機(jī)主控系統(tǒng)，并由主控制系統(tǒng) 軟件計(jì)算電機(jī)轉(zhuǎn)速。若電機(jī)轉(zhuǎn)速超過(guò)設(shè)定保護(hù)值，模塊將輸出干結(jié)點(diǎn)信號(hào)。對(duì)正跳轉(zhuǎn)（或負(fù)跳轉(zhuǎn)）在一定的采樣周期計(jì)數(shù)，就可以計(jì)算出旋轉(zhuǎn)速度。/s 的速率，從 0176。當(dāng)超級(jí)電容電壓低于軟件設(shè)定值，主控在控制風(fēng)機(jī)停機(jī)的同時(shí)，還會(huì)報(bào)電網(wǎng)電壓掉電故障。 変 槳原理圖如下： Beckhoff I / O syst em開關(guān)電源 變槳逆變器DC / DC變換A 10 電壓 /電流轉(zhuǎn)換變槳電機(jī)風(fēng)扇自動(dòng) / 手動(dòng)切換向 0 度變槳向 90 度變槳電源開關(guān)Pt 100電機(jī)剎車 旋轉(zhuǎn)編碼器90度限位開關(guān)0度接近開關(guān)狀態(tài)信息控制命令電壓電流信號(hào)D C 24 V狀態(tài)手動(dòng)控制溫度信號(hào)葉片槳距角電機(jī)轉(zhuǎn)速反饋U V WD C 60 VD C 0 V狀態(tài)信號(hào)控制命令變槳速度Prof i bus DP電機(jī)溫度 42 2 偏航系統(tǒng) 偏航系統(tǒng)要求簡(jiǎn)單而堅(jiān)固，機(jī)艙的偏航是由電動(dòng)偏航齒輪自動(dòng)執(zhí)行的，它是根據(jù)風(fēng)向儀提供的風(fēng)向信號(hào)，由控制系統(tǒng)控制，通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)風(fēng)電機(jī)組葉輪與風(fēng)向保持一致，最大效率地吸收風(fēng)能。只有風(fēng)速大于該值后，風(fēng)電機(jī)組才自動(dòng)撲捉風(fēng)向，這樣，可以避免不必要的偏航和電能消耗。 機(jī)構(gòu) 設(shè)計(jì) 大型風(fēng)力機(jī)調(diào)向機(jī)構(gòu)的工作載荷主要是調(diào)向阻力矩。由于受自然環(huán)境及復(fù)雜的發(fā)電機(jī)組和電力電子技術(shù)裝置等因素的影響，風(fēng)力發(fā)電機(jī)很容易損壞，影響正常的運(yùn)行，要使風(fēng)電場(chǎng)與其他發(fā)電廠相比更有競(jìng)爭(zhēng)力，必須提高其可靠性、高效性及發(fā)電機(jī)組的壽命。使我改變了過(guò)去單純片面的傳統(tǒng)的思維模式，通過(guò)這段時(shí)間，我對(duì)自己的專業(yè)更加的感興趣了，理解了專業(yè)就是事業(yè)的生命。 在課設(shè)中王老師不光指導(dǎo)我文化知識(shí)，同時(shí)引領(lǐng)我培養(yǎng)一種獨(dú)立解決和思考問(wèn)題的思維，由衷的感謝他！ 衷心的感謝給予我?guī)椭蠋熀屯瑢W(xué)，希望你們身體健康，工作順心！ 46 參考文獻(xiàn) [1]霍志紅，鄭源，左潞，張德虎 .風(fēng)力發(fā)電 機(jī)組控制技術(shù)：中國(guó)水利水電出版社 .2021 [2]姚興佳，宋俊 .風(fēng)力發(fā)電機(jī)組原理與應(yīng)用：機(jī)械工業(yè)出版社 .2021 [3]王承煦 ,張?jiān)?.風(fēng)力發(fā)電：中國(guó)電力出版社 .2021 [4]葉杭冶 .風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的控制技術(shù)：機(jī)械工業(yè)出版社 .2021 [5]姚興佳 ,風(fēng)力發(fā)電測(cè)試技術(shù)；電子工業(yè)出版社 .2021 [6]吳家梁，王廣良，魏振山，風(fēng)力機(jī)可靠性工程；化學(xué)工業(yè)出版社 .2021 。 45 致謝 回想 起拿到題目最初的迷茫，到現(xiàn)在的論文結(jié)束，真的經(jīng)歷了很多，讓我明白了很多，經(jīng)過(guò)自己的一番努力報(bào)告終于初見(jiàn)端倪，對(duì)自己也算是一種安慰。本課題的主要任務(wù)是針對(duì) 1500KW 風(fēng)力 發(fā)電機(jī)組安全 監(jiān) 測(cè)系統(tǒng)單元的設(shè)計(jì)來(lái)實(shí)現(xiàn)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的大范圍的安全可靠運(yùn)行，來(lái)適應(yīng)外界環(huán)境對(duì)自身系統(tǒng)的影響，從而最大限度的吸收風(fēng)能，提高效率。 我的題目是風(fēng)力發(fā)電機(jī)組 監(jiān) 測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，風(fēng)能作為一種可再生的清潔能源，發(fā)展和利用風(fēng)能是國(guó)際的大趨勢(shì)，風(fēng)力發(fā)電產(chǎn)業(yè)已成為一個(gè)朝陽(yáng)產(chǎn)業(yè)。當(dāng)風(fēng)力機(jī)偏離風(fēng)向時(shí)，風(fēng)向風(fēng)速儀發(fā)出信號(hào)，經(jīng)計(jì)算機(jī)發(fā)出指令，驅(qū)動(dòng)安裝在機(jī)艙內(nèi)的調(diào)向減速機(jī)構(gòu)，通過(guò)安裝在調(diào)向減速機(jī)構(gòu)上的小齒輪與回轉(zhuǎn)支承的大齒輪嚙合，使機(jī)艙繞塔架軸線旋轉(zhuǎn)，從而使風(fēng)輪對(duì)準(zhǔn)風(fēng)向。 內(nèi)齒型回轉(zhuǎn)支承結(jié)構(gòu)，所有部件都置于內(nèi)部，不會(huì)受雨水、砂塵影響，服務(wù)和維護(hù)均可非常容易地進(jìn)行，而不會(huì)受天氣的 影響。 d、壽命長(zhǎng)； e、無(wú)須維護(hù)； f、體積小，重量輕等優(yōu)點(diǎn) 。三次。相比采用直流電機(jī)調(diào)速的變槳控制系統(tǒng)，在保證調(diào)速性能的前提下，避免了直流電機(jī)存在碳刷容易磨損，維護(hù)工作量大、成本增加的缺點(diǎn)。 如圖 413 所示 1 電機(jī)轉(zhuǎn)速的軟件編程 在電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸上安裝一個(gè)齒盤在齒盤邊上放兩個(gè)接近開關(guān)，當(dāng)齒盤正轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生一個(gè) ,當(dāng) =1時(shí)， 0變?yōu)?1產(chǎn)生一個(gè)正跳轉(zhuǎn) 。當(dāng)對(duì)比差值達(dá)到設(shè)定值即報(bào) “ 轉(zhuǎn)速對(duì)比錯(cuò)誤 ” ，從而達(dá)到電機(jī)轉(zhuǎn)速相互 監(jiān) 查保證發(fā)電機(jī)可靠、安全運(yùn)行的目的。當(dāng)風(fēng)速超過(guò)一定的限度（切出風(fēng)速），或者轉(zhuǎn)速傳感器 監(jiān) 測(cè)到發(fā)電機(jī)或風(fēng)輪轉(zhuǎn)速超過(guò)額定轉(zhuǎn)速的110%時(shí)，主控制器將發(fā)出停機(jī)指令，風(fēng)力發(fā)電機(jī)組將執(zhí)行脫網(wǎng)停機(jī)操作。 實(shí)際給出的偏差值而不是風(fēng)的 方向，同時(shí)由于風(fēng)的不穩(wěn)定性， 有一較長(zhǎng)的延時(shí)； 圖 49 風(fēng)向儀原理 3 先進(jìn)的風(fēng)速風(fēng)向傳感器技術(shù) 原理闡述 31 旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)記錄 = 微處理器 =輸出 圖 410 風(fēng)速計(jì) 數(shù)字記錄明顯的優(yōu)點(diǎn)： （ 1）所有測(cè)量范圍和所有輸出信號(hào)類型都可以通過(guò)軟件實(shí)現(xiàn) （ 2）簡(jiǎn)單的改變軟件就可適應(yīng)不同的機(jī)械部分 圖 411 風(fēng)速風(fēng)向儀 傳感器 181。杯的旋轉(zhuǎn)在一個(gè)特定范圍內(nèi)接近線性正比于風(fēng)速。所以測(cè)量中、低溫度一般使用熱電阻溫度測(cè)量?jī)x表較為合適。與前者相比，鎧裝熱電阻具有直徑小、易彎曲、抗震性好、熱響應(yīng)時(shí)間快、使用壽命長(zhǎng)的優(yōu)點(diǎn)?？梢?jiàn)這種引線方式可完全消除引線的電阻影響，主要用于高精度的溫度 監(jiān) 測(cè)。 熱電阻的信號(hào)連接方式 熱電阻是把溫度變化轉(zhuǎn)換為電阻值變化的一次元件，通常需要把電阻信號(hào)通過(guò)引線傳遞到計(jì)算機(jī)控制裝置或者其它一次儀表上。 工業(yè)上常用金屬熱電阻 從電阻隨溫度的變化來(lái)看，大部分金屬導(dǎo)體都有這個(gè)性質(zhì)，但并不是都能用作測(cè)溫?zé)犭娮?，作為熱電阻的金屬材料一般要求：盡可能大而且穩(wěn)定的溫度系數(shù)、電阻率要大（在同樣靈敏度下減小傳感器的尺寸）、在使用的溫度范圍內(nèi)具有穩(wěn)定的化學(xué)物理性能、材料的復(fù)制性好、電阻值隨溫度變化要有間值函數(shù)關(guān)系（最好呈線性關(guān)系）。 金屬熱電阻 的電阻值和溫度一般可以用以下的近似關(guān)系式表示，即 Rt=Rt0[1+α（ tt0） ] 式中， Rt 為溫度 t 時(shí)的阻值； Rt0 為溫度 t0（通常 t0=0℃）時(shí)對(duì)應(yīng)電阻值；α為溫度系數(shù)。 電流測(cè)量 在測(cè)量交變電流的大電流時(shí)，為能夠安全測(cè)量，在火線（或地線）上串聯(lián)一個(gè)變壓器（接在變壓器的輸入端），這個(gè)變壓器的輸出端接接入電壓表，由于輸入線圈的匝數(shù)小于輸出線圈的匝數(shù) ，因此輸出電流小于輸入電流（這時(shí)輸出電壓大于輸入電壓，但是由于變壓器是串聯(lián)在電路中，所以輸入電壓很小，輸出電壓也不大），電流互感器就是升壓降流變壓器。當(dāng)機(jī)組的運(yùn)行狀態(tài)與設(shè)定狀態(tài)不一致，經(jīng)過(guò) PLC 的適當(dāng)運(yùn)算和處理后由控制器發(fā)出控制指令，將系統(tǒng)調(diào)整到設(shè)定運(yùn)行狀態(tài)，從而完成控制 監(jiān)測(cè)功能，使風(fēng)能利用率到達(dá)最大化。以及操作開關(guān)和按鈕等。 （ 1） PLC 系統(tǒng)的抗干擾措施 1） 抑制電源系統(tǒng)引入的干擾 2） 抑制輸入、輸出電路引入的干擾 3） PLC 的接地 3 PLC 的維護(hù) （ 1） 維護(hù)保養(yǎng)的主要內(nèi)容 19 1） 建立系統(tǒng)的設(shè)備檔案 2） 采用標(biāo)準(zhǔn)的記錄格式對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行情況和設(shè)備狀況進(jìn)行紀(jì)錄，對(duì)故障現(xiàn)象和維修情況經(jīng)新紀(jì)錄，這些紀(jì)錄應(yīng)便于歸檔 3） 系統(tǒng)的定期保養(yǎng) （ 2） 具體器件的 監(jiān) 查、保養(yǎng)要點(diǎn) 可編程控制器系統(tǒng)有可編程控制器、一次 監(jiān) 出元件、變送器、輸入輸出中間繼電器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和連接導(dǎo)線等組成。 4） 用于組成 多級(jí)控制系統(tǒng)。 6） 與傳統(tǒng)的控制方式比較，線路簡(jiǎn)單。 2） 模塊化組合式結(jié)構(gòu)，使用靈活方便。 18 4） 指令條數(shù)。直觀明了，易于掌握。 CPU 從第一條指令開始執(zhí)行，遇到結(jié)束符又返回第一條，不斷循環(huán)?？筛鶕?jù)需要在主板上隨意組合。 其輸出接口電路如圖 35 所示 輸出三種形式：繼電器 低速大功率 可控硅 高速大功率 晶體管 高速小功率 1） 輸入接口電路 ：采用光電耦合器，防止強(qiáng)電干擾。 ROM：存放監(jiān)控程序和用戶已調(diào)整好的程序。因此，被稱為可編程邏輯控制器 （ Programmable logic controller，略寫 PLC ) 隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展，可編程控制器的功能已遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了順序控制的范圍。包含組成自動(dòng)控制器的模塊的本結(jié)構(gòu)如下： 圖 32 plc 圖片 其中 頂部可編程控制器（ PLC） BH2021 24V 電源 BH2102 光纖處理器 BH2502 光纖通信模塊 BH2501 銅導(dǎo)線銅導(dǎo)線通信模塊 BH2311 數(shù)字量輸入模塊 BH2331 數(shù)字量輸出模塊 BH2351 模擬輸入模塊 BH2412 計(jì)數(shù)器卡 概述 plc 的結(jié)構(gòu)和工作原理 可編程控制器是一種數(shù)字操作的 電子系統(tǒng)，專為工業(yè)環(huán)境而設(shè)計(jì)。主要實(shí)現(xiàn)風(fēng)力發(fā)電機(jī)正常運(yùn)行控制、機(jī)組的安全保護(hù)、故障 監(jiān) 測(cè)及處理、運(yùn)行參數(shù)的設(shè)定、數(shù)據(jù)記錄顯示以及人工操作，配備有