【正文】 但是 MATLAB畢竟是軟件模擬實現(xiàn)，僅僅從原理上證實了設計的準確性，我們還必須搭建實際系統(tǒng)并進行調試才能最終確定合適的調節(jié)器模型參數(shù)。易知該 I型系統(tǒng)的阻尼比 10 ? 和振蕩頻率 n? 有如下關系：??????????????TKTpnn224 122? （ 8）。兩個子系統(tǒng)都是單變量系統(tǒng)，其調節(jié)器的設計方法和直流調速系統(tǒng)相似。 r? )便 可與電機模型中的 ( r? )對消，兩個子系統(tǒng)就完全解耦了。 如前所述，取 d軸為沿轉子總磁鏈矢量 r? 的方向，稱作 M(Magization)軸，再逆時針轉 090 就是 q 軸，它垂直于矢量 r? ，又稱 T(Torque)軸。由于進行坐標變換的是電流 (代表磁動勢 )的空間矢量，所 以 這 樣 通 過 坐 標 變 換 實 現(xiàn) 的 控 制 系 統(tǒng) 就 稱 為 矢 量 控 制 系 統(tǒng)(VectorControlSystem)，簡稱 VC系統(tǒng)。具體是將異步電動機的定子電流矢量分解為產生磁場的電流分量 (勵磁電流 )和產生轉矩的電流分量 (轉矩電流 )分別加以腔制，并同時控制兩分量間的幅值和相位，即控制定子電流矢量，所以稱這種控制方式為矢 量控制 方式。 因為異步電動機的物理模型是一個高階、非線性、強耦合、的多變量系統(tǒng)，需要用一組非線性方程組來描述，所以控制起來極為不便。s physical model is a higher order, the misalignment, the close coupling manyvariable system, needs to use a group of nonlinear simultaneous equation to describe, therefore controls extremely inconveniently. The reason that asynchronous machine39。通過對 simulink 和 powerlib中各種元件的深入研究和了解，更加復雜的電氣傳動系統(tǒng)的建模仿真將變的更加直觀和容易。 t= 時突加負載擾動，轉矩馬上突變，電流也相應增加，而轉速幾乎沒有 變化。 仿真結果 在 matlab/ 環(huán)境下對所建立的交流異步電機 轉差型矢量控制系統(tǒng)采用變步長方法進行仿真，其中交流異步電機參數(shù)如下：ｒ s=， ls=h， rr=， lr=， lm=， pn=3kw， un=380v， j= 控制系統(tǒng)采用轉速電流雙閉環(huán)控制，其中的磁場定向模塊提供矢量控制坐標變換需要的磁鏈位置角，各個部分具體連接如圖 6 所示。 （ 1） （ 2） （ 3） （ 4） （ 5） 上列各式中， 是轉子勵磁電流參考值； 是轉差角頻率給定值； 是定子 VI 電流的勵磁分量； 是定子電流的轉矩分量； 是定子頻率輸入角頻率； 是轉子速度； 是轉子磁場定向角度； 是轉子時間常數(shù)； 和 分別是電機互感和轉子自感。然而電氣 IV 系統(tǒng)模塊庫中的 powerlib 模塊與 simulink模塊二者有本質上的區(qū)別，因此在 simulink 環(huán)境下，進行仿真前應有一個初始化過程：把包含 powerlib 模塊的系統(tǒng)轉化為 simulink 能夠仿真的等效系統(tǒng)，具體操作如下： （ 1） 調用 power2sys函數(shù)，把所有的模塊劃分為常規(guī)模 塊和 powerlib 模塊，其中 powerlib 模塊又分為線性模塊和非線性模塊； （ 2） 調用 powerlib 函數(shù)求出模塊的網絡拓撲結構，得到其參數(shù)，并對每個電氣結點賦一個結點號； （ 3） 調用 circ2sys 函數(shù)求出線性模塊的狀態(tài)空間模型 。 2 電力傳動系統(tǒng)的建模和狀態(tài)空間描述 電力傳動系統(tǒng)的建模包括以下幾個主要部分：電力逆變器、電力半導體開關、電動機以及控制系統(tǒng)。 I 基于 Matlab 的異步電動機矢量控制系統(tǒng)的仿真研究 1 引言 交流調速技術在工業(yè)領域的各個方面應用很廣，對于提高電力傳動系統(tǒng)的性能有著重要的意義，由于電力傳動系統(tǒng)的復雜性和被控對象的特殊性，使得對它的建模與仿真一直是研究的熱點。對于一個含有非線性元素的電路（例如電力電子電路）不能直接用狀態(tài)空間描述，然而可以把電力電 子電路分成非線性和線性兩部分，線性部分用狀態(tài)空間描述，非線性部分用非線性模型描述。 （ 4） 調用 powerlib函數(shù)根據(jù) simulink的內部預定義模型求出非線性模型的 simulink 模型。 圖 4 所示控制系統(tǒng)中給定轉速 與實際電機轉速 相比較，誤差信號送入轉速調節(jié)器，經轉速調節(jié)器作用產生給定轉矩信號 ，電機的激磁電流給定信號根據(jù)電機實際轉速 由弱磁控制單元產生，再利用式（ 1）產生定子電流激磁分量給定信號 ，定子電流轉矩分量給定信號 則根據(jù)式（ 2）所示的電機電磁轉矩表達式生成。 VIII 圖 6 矢量控制部分仿真框圖 異步電機轉差型矢量控制系統(tǒng)仿真 由于系統(tǒng)中包 含非線性 powerlib模塊 (電機、逆變器 ),因此仿真采用變步長算法 ,這樣異步電機非線性部分和逆變器的過零點才能精確的計算出來 ,但是這樣會增加仿真步數(shù)減少仿真速度。m2，f=50hz， pn=2。 t= 時突減負載，轉矩和電流同時變化，轉速仍然穩(wěn)定在給定的 120r/min 上。 轉速、磁鏈閉環(huán)控制的矢量控制系統(tǒng)原理分析及MATLAB 仿真 摘 要 因為異步電動機的物理模型是一個高階、非線性、強耦合 的多變量系統(tǒng)，需要用一組非線性方程組來描述，所以控制起來極為不便。s physical model is plex, the key lies during each magic flux the coupling. If bees the asynchronous motor model decoupling has the simple model which the flux linkage and the rotational speed control separately, may simulate direct current motor39。異步電機的物理模型之所以復雜，關鍵在于各個磁通間的耦合。 坐標變換的基本思路 坐標變換的目的是將交流電動機的物理模型變換成類似直流電動機的模式，這樣變換后，分析和控制交流電動機就可以大大簡化。 VC系統(tǒng)的原理結構如圖 2所示。這樣的兩相同步旋轉坐標系稱作 M、 T坐標系，即按轉子磁鏈定向 (Fi