【正文】 從本次設(shè)計(jì)的結(jié)果來看，基本上達(dá)到了要求，但還有許多不足，象該系統(tǒng)造成的噪聲污染、 防盜系統(tǒng)誤報(bào)率 、濾波等 問題需要進(jìn)一步解決。 齊齊哈爾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 27 結(jié) 論 本篇設(shè)計(jì)主要介紹了汽 車防盜系統(tǒng)的組成，以及各部分所完成的功能。 while(1) { red0809()。 while(RI==0)。 //T1 清零 } for(i=0。 //賦初值 TL1=0XFB。 } } Void tc35() { int i。 start=0。 齊齊哈爾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 24 for(x=z。 IT1 = 1。 sbit eoc=P2^3。 sbit m1 = P1^2。 M：信息長度由 L 中的數(shù)據(jù)決定的用戶數(shù)據(jù)。 E：兩位 16進(jìn)制數(shù)的信息類型。 UCS2 主要用于 Unicode 字符的發(fā)送。 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)最主要的是采用 C語言進(jìn)行單片機(jī)的設(shè)計(jì)，完成系統(tǒng)初始化，檢測部分、通訊部分的設(shè)計(jì)。 系統(tǒng)主程序設(shè)計(jì) 由于防盜系統(tǒng)的 大部分功能都是由硬件來完成的， 而對車體的振動(dòng)和傾斜的檢測是需 要軟件來完成的，還有就是對系統(tǒng)各監(jiān)測模塊信息的 設(shè)置 也需要軟件來處理，因此我們軟件的設(shè)計(jì)就針對以上兩方面來處理。圖 316 給出了 T6668 的 CPU 方式與單片機(jī)的接口電路。 由于 T6668 內(nèi)部沒有數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元，因此需要外接動(dòng)態(tài) RAM(DRAM)，以存儲(chǔ)大量的語音信息。 齊齊哈爾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 18 表 34 SIM卡接口信號(hào)定義 信號(hào) 描述 CCIO CCVCC CCRST CCCLK CCIN CCGND 串行數(shù)據(jù)線，輸入輸出 SIM 卡電源輸入 SIM 卡復(fù)位信號(hào)，由基帶處理器提供 SIM 卡時(shí)鐘輸入 SIM 卡檢測信號(hào)輸入，不使用時(shí)與 CCVCC 連接 接地 單片機(jī)與 TC35i 接口電路設(shè)計(jì)： 對于串行數(shù)據(jù)收發(fā)由單片機(jī)的 （ RXD）和(TXD)引腳來實(shí)現(xiàn) ,它們分別與 TC35i 引腳的 1 1 1 19 連接從而實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的雙向傳輸，實(shí)現(xiàn)了單片機(jī)與 TC35i 的通訊。并向用戶提供標(biāo)準(zhǔn)的 AT 命令接口。 ADXL202E 作為振動(dòng)和傾角測量傳感器的設(shè)計(jì)如圖 314 所示。計(jì)算公式為 : ? ?12 25TTAg???????? (37) ADXL202E 在 汽車防盜系統(tǒng) 中的 應(yīng)用設(shè)計(jì)： 其 采用 直流電源 供電，為降低電源對傳感器 引起 的干擾， 需要 在 電源 VDD和公共接地端 COM之間須連接 去藕電容。 可 以輸出數(shù)字信號(hào)和模擬信號(hào)。在輸入 處 應(yīng)設(shè)置 一 電容為 的旁路電容， 一方面 可以減小外部噪聲 ，另一方面可以避免 內(nèi)部斬波 對 信號(hào)的影響。 A3210E 的主要電氣性能如表 33 所示 : 表 33 A3210E的主要電氣性能參數(shù) 參數(shù) 符號(hào) 最小值 典型值 最大值 單位 供電電壓 供電電流 輸出電壓 信號(hào)占空比 漏電流 信號(hào)周期 喚醒時(shí)間 Vdd Idd V . I T t 30 30 105 60 60 300 90 90 V 181。當(dāng)電流通過金屬箔片時(shí)，若在垂直于電流的方向施加磁場，則金屬箔片 兩側(cè)面會(huì)出現(xiàn)橫向電位差。V g 微波多普勒檢測模塊的電路原理圖如圖 3 3 310 所示，圖 38 為 HB100 信號(hào)的采集及處理電路， HB100 為微波的 發(fā)生 和 接收模塊， 第一級(jí)放大以及與之連接 的阻容器件構(gòu)成了濾波、放大電路， 其中兩個(gè) 100K 電阻和一個(gè) 100uF 電容 ， 用于設(shè)定輸出電壓 的中心值。如果 將發(fā)射波與反射波混頻，取出 其 頻差，即可檢測物體的運(yùn)動(dòng)狀況 。 防盜系統(tǒng)檢測部分設(shè)計(jì) 汽車防盜系統(tǒng)的 檢測部分 主要 有振動(dòng)傳感器 、 霍爾器件以及微波多普勒傳感器組成，主要用于汽車防盜信息的采集。 輸出電流為 200mA，它能滿足各傳感器對電壓的要求 。 REFV 的設(shè)定值為 。 所以我們 需要電壓 轉(zhuǎn)換電路為各種器件提供穩(wěn)定可靠的電源。最簡單的上電自動(dòng)復(fù)位電路如圖33 所示。因此，時(shí)鐘頻率直接影響單片機(jī)的速度，時(shí)鐘電路的質(zhì)量也直接影響單片機(jī)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。這是由于內(nèi)部上拉 電阻 的緣故。當(dāng) P1 口的管腳第一次寫 1時(shí)，被定義為高阻輸入。因此它可用作對外部輸出的脈沖或用于定時(shí)目的。 （ 4） XTAL2(18 引腳 )：片內(nèi)振蕩器反相放大器的輸出端。整個(gè)系統(tǒng)中的監(jiān)測模塊、報(bào)警執(zhí)行模塊都要受控于 單片機(jī) ，監(jiān)測模塊所采集的 警情 的 處理也在這里進(jìn)行。報(bào)警 執(zhí)行模塊主要用于系統(tǒng)確認(rèn)警情后，進(jìn)行報(bào)警以及執(zhí)行汽車鎖死等操作。 汽車報(bào)警系統(tǒng)可用發(fā)送信息形式實(shí)現(xiàn)汽車的無線設(shè)防和撤防。該功能報(bào)警器有著經(jīng)濟(jì)實(shí)用的優(yōu)點(diǎn)，且符合普通大眾的消費(fèi)水平， 所以 能被大多數(shù)汽車消費(fèi)者接受，漸漸成為普通大眾汽車用戶的優(yōu)先考慮安裝的報(bào)警系統(tǒng)。 它 是 網(wǎng)絡(luò) 式的防盜器，它主要靠關(guān)閉 或啟動(dòng)點(diǎn)火系統(tǒng) 達(dá)到防盜的目的，同時(shí)還可 通過 全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)顯示 丟失 車輛所在位置 并將該信息傳送到報(bào)警中心。另外，第四代防盜器已經(jīng)采用 了 藍(lán)牙技術(shù) ，這種技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)是非接觸式，可以放在鑰匙里。目前芯片式防盜系統(tǒng)發(fā)展較 快 ，最新 研發(fā)的 的電子防盜芯片具有診斷功能，能夠授權(quán)備用鑰匙的數(shù)目，授權(quán)者能夠得到防盜系統(tǒng)的歷史信息。 第二代防盜產(chǎn)品 具有雙向并可視的防盜系統(tǒng) 。按能 不能 反饋汽車 的 信息分 :單向、雙向。就 河北地區(qū)而言 ， 河北 公安局 每天都會(huì)接到十余起汽車被盜的報(bào)案。國外的汽車防盜技術(shù)起步較早，主要原因是 其保險(xiǎn)金額很大，而且盜竊案件逐年上升， 廣大汽車用戶對汽車在防盜性能方面的 要求更高 等 。 關(guān)鍵詞： AT89C51 單片機(jī) ； 傳感器 ； 報(bào)警模塊 ； GSM 通信模塊 ； 汽車防盜 齊齊哈爾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） Ⅱ Abstract This paper introduces the automobile guard against theft system based on single chip design ,The System using a variety of sensors to detect alarm, car security system by remote control and disarm fortified. Three sensors used in this article were tested on the alarm. Range of microwave sensors for intrusion detection, mainly for the entire body within 1 meter to detect moving objects。系統(tǒng)利用各種傳感器對警情 進(jìn)行檢測， 通過遙控實(shí)現(xiàn)汽車防盜系統(tǒng)設(shè)防和撤防。 在本文中不僅采用了傳統(tǒng)的聲光報(bào)警方式還采用了語音報(bào)警方式。 GSM munication module。擁有私家車已成為當(dāng)今國家文明、發(fā)展、進(jìn)步 的標(biāo)志之一。因此，設(shè)計(jì)新一代的更為可靠 的汽車防盜系統(tǒng)是制造業(yè)發(fā)展 的 一種必然趨勢。 車的開關(guān)門、震動(dòng)或非法開啟車門 ， 以及 遇到異動(dòng)時(shí) 都 會(huì)報(bào)警， 這些 都是單向控制。 齊齊哈爾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 2 第三代防盜 產(chǎn)品是芯片式數(shù)碼防盜器 。它主要通過切斷 點(diǎn)火裝置達(dá)到防盜 作用，還可 通過 GPS 衛(wèi)星定位系統(tǒng)，將報(bào)警信息和報(bào)警車輛所在的位置 傳送到報(bào)警中心。 （ 5） 中央控制器與檢測模塊的連接設(shè)計(jì)。這種系統(tǒng)的價(jià)格 很高 ，安裝一套不帶顯示屏的 GPS 就需要6000— 7000 元，而每年還需向 GPS 系統(tǒng)服務(wù)公司繳納近千元的服務(wù)費(fèi)，因此高昂的購買費(fèi)用還有服務(wù)費(fèi) 讓許多車主止步 ，經(jīng)濟(jì)效益差。汽車報(bào)警系統(tǒng) 用各種傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，傳感器采集到的信息經(jīng)過信號(hào)調(diào)理、 AD轉(zhuǎn)換送到 AT89C51單片機(jī)。其中電源模塊與汽車蓄電池相連 接 ，為系統(tǒng)提供所需的能量來源 。 (4)盡量做到系統(tǒng) 性能 的匹配， 如選用晶振頻率較高時(shí)，存儲(chǔ)器的存取時(shí)間有限，應(yīng)該選擇允許存取速度較高的芯片 。 齊齊哈爾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 6 圖 31 89C51雙列直插封裝方式的引腳 （ 1） VCC（ 40 引腳） ：供電電壓 ，接 +5V 電源。 （ 6） ALE/PROG（ 30 引腳） ：當(dāng)訪問外部存儲(chǔ)器時(shí)，地址鎖存允許的輸出電平用于鎖存地址的地位字節(jié)。當(dāng) /EA 端保持高電平時(shí)，此 時(shí)讀 內(nèi)部程序存儲(chǔ)器。在 FLASH編程和校驗(yàn)時(shí)， P1 口作為第八位地址接收。當(dāng) P3口寫入 “ 1” 后，它們被內(nèi)部上拉為高電平，并用作輸入。 復(fù)位時(shí)， PC 初始化為 0000H，使 89C51 單片機(jī)從 0000H 單元開始執(zhí)行程序。而42V 電源系統(tǒng)也有所發(fā)展。 該芯片的 輸入電壓范圍從 到 ，有 、 5V、 12V、 15V四種固定 電壓輸出類型，以及一種輸出 電壓 可 變化的 類型，輸出電壓變化范圍比較穩(wěn)定。 第二部分為二次降壓：二次降壓采用 ADP3330 電源管理芯片。 圖 37 電源電壓保護(hù)電路 （ 1） 一般電子設(shè)備的內(nèi)部 都 具 有電源極性反接保護(hù)電路，用于防止 維修人 員疏忽 而 將電源極性接反造成的破壞。 主要現(xiàn)象 是：當(dāng)波源與觀測者靠近時(shí)頻率升高，兩者遠(yuǎn)離時(shí)頻率降低。 微波多普勒傳感器檢測模塊的應(yīng)用： 我們采用 Agilis 通訊技術(shù)公司的 HB100 微波運(yùn)動(dòng)傳感器模塊作為微波多普勒傳感器。 圖 38 HB100信號(hào)的采集及處理電路 圖 39 所示 為窗口式比較器 齊齊哈爾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 14 圖 310 所示為開關(guān) 電源管理芯片 霍爾開關(guān)器件對車門開關(guān)的檢測 霍爾傳感器是根 據(jù)霍爾效應(yīng)制作的一種磁場傳感器。 磁極 遠(yuǎn)離時(shí)，開關(guān)關(guān)閉，輸出高電平 。然后 傳感器進(jìn)入休眠，該傳感器的休眠時(shí)間為 60us。信號(hào)處理電路的示意圖如 312所示。 ADXL202E 的封裝 形式及引腳如圖 313 所示。 在 汽車防盜系統(tǒng) 中 對于振動(dòng)的測量， 需要 10 一 200Hz 比較寬的信號(hào)范圍。 報(bào)警執(zhí)行模塊的 GSM 報(bào)警 TC35i 模塊的介紹： TC35i 是西門子公司最新推出的 最 新一代 的 無線通信 GSM 模塊，他能與 TC35 兼容，并且占空間小，可以縮小用戶產(chǎn)片的體積。該芯片通過接口電路獲得電源，其與單片機(jī)進(jìn)行串口數(shù)據(jù)通訊。 T6668芯 片內(nèi)有話筒放大器，直接外接話筒即可將聲音輸入。 T6668 芯片在手和 CPU 方式下都可以和單片機(jī)構(gòu)成系統(tǒng)，但各有特點(diǎn)。 當(dāng)“ IN”腳輸入為低電平時(shí) 對應(yīng) 的 “ OUT”引腳輸出電平與芯片供齊齊哈爾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 20 電電平相同，即與繼電器輸入電壓相同，繼電器線圈阻斷 （因?yàn)槠漭敵鼋Y(jié)構(gòu)是集電極開路的，所以要在輸出端接一個(gè)上拉電阻）； 當(dāng)“ IN”腳輸入高電 平，對應(yīng)“ OUT”腳將功率繼電器的 引腳電平拉低，功率繼電器線圈導(dǎo)通。執(zhí)行完后回到低功耗。 與 SMS 有關(guān)的 AT 指令介紹： 目前為止人們發(fā)短息主要采用 Text 和 PDU 兩種模式。 B：兩位 16進(jìn)制數(shù)的短消息的中心號(hào)碼的類型。 J：兩位 16進(jìn)制數(shù)的數(shù)據(jù)編碼方案。讀短消息數(shù)據(jù)（ AT+CMGR=n）其中 n 為短消息號(hào)碼。 sbit er_yu = P2^5。 EX1 = 1。 ET0=1。 } void red0809() { start=0。 start=0。 char read。i++) { SBUF=writeByte1[i]。 } for(i=0。 if(read==0x4f) { F0=1。 } void exter1() interrupt 1 //中斷服務(wù)程序?yàn)?0809 提供脈沖 { clk=~clk。 在設(shè)計(jì)中還要解決的問題是怎樣實(shí)現(xiàn)無線報(bào)警，由于要實(shí)現(xiàn)該方式報(bào)警，就要用到通訊模塊， 因此單片機(jī)與該芯片的連接是我們設(shè)計(jì)的 又一難點(diǎn)。1315. [18] 池保忠 .基于單片機(jī)的汽車防盜報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì) [M].科教文匯， 2021， (4)。 考慮到 功耗問題所以在芯片的連接時(shí)我們使用了電源管理芯片，只有當(dāng)單片機(jī)給控制引腳電平信號(hào)時(shí)，與該芯片連接的傳感器才能工作， 這樣一方面節(jié)約了能源，另一方面解決了各模塊之間電壓不同的供電問題。 tc35i_open=1。 while(RI==0)。 while(T1==0)。 //開啟 T1 for(i=0。 char readByte1[13]。 oe=0。y0。 TH0=216。