【正文】 電路與系統(tǒng)學科理論逐步由經典向現(xiàn)代過渡，同時和信息與通訊工程、計算機科學與技術、生物電子學等學科交疊，相互 滲透，形成一系列的邊緣、交叉學科，如新的微處理器設計、各種軟、硬件數(shù)字信號處理系統(tǒng)設計、人工神經網絡及其硬件實現(xiàn)等。碩士論文是碩士研究生所撰寫的學術論文。2021 年 06 期 3 朱為國 。 平頂山工業(yè)職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書（論 文） 23 致 謝 在本次論文設計過程中，我非常感謝王懷玲老師。兩種 方法各有優(yōu)缺點。因為不存在獨立的主動備用制動系統(tǒng)，因此需要一個備用系統(tǒng)保證制動安全，不論是 ECU 元件失效，傳感器失效還是制動器本身、線束失效，都能保證制動的基本性能。 從結構上可以看出這種全電路制動系 統(tǒng)具有其他傳統(tǒng)制動控制系統(tǒng)無法比擬的優(yōu)點： （ 1） 整個制動系統(tǒng)結構簡單，省去了傳統(tǒng)制動系統(tǒng)中的制動油箱、制動主缸、助力裝置。其結構和液壓制動器基本類似，有盤式和鼓式兩種，作動器是電動機； (2)電制動控制單元 (ECU)。同時，轉動方向盤不能過猛，因為轉向輪的回轉角度加大，就增加了側滑和翻車的可能 ??的情況下，更要謹慎駕駛，以防發(fā)生事故。從而根據行駛條件，采取有效措施，保證行車安全。所以為了充分發(fā)揮輪胎與路面間的這種潛在的附著能力，目前在大多數(shù)車輛上都裝備了防抱死制動系統(tǒng) (Antilock Brake System)，簡稱 ABS。 （ 3） 現(xiàn)代汽車 制動系中，有的加設一種防抱死裝置（ ABS） ，制動時，將滑動率控制在 10%30%的范圍內，能得到最大的附著系數(shù)，使車輪處于半抱死半滾動狀態(tài)，充分利用附著力，獲得理想的制動效果。若前輪先抱死，就容易前輪側滑，偏離行駛方向，同時失去操縱性，但由于側滑后能有自動恢復直線行駛的趨勢，偏離行駛方向角度較小，汽車處于穩(wěn)定狀態(tài)。為提高制動的穩(wěn)定性，保證行車安全，在緊急制動時，不允許汽車有明顯的跑偏現(xiàn)象。良好的制動效能對于提高汽車平均速度和保證行車安全有著重要作用。此外，浮鉗盤式制動器在兼充行車和駐車制動器的情況 下，只須在行車制動鉗油缸附近加裝一些用以推動油缸活塞的駐車制動機械傳動零件即可。 盤式制動器結構圖 定鉗盤式制動器的結構示意圖見下圖 : 平頂山工業(yè)職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書（論文） 14 定鉗盤式制動器示意圖 在制動盤 1 上的制動鉗體 5 固定安裝在車橋 6 上，它不能旋轉也不能沿制動盤軸線方向移動，其內的兩個活塞 2 分別位于制動盤 1 的兩側。 在制動過程中，自增力式制動器制動力矩的增長在某些情況下顯平頂山工業(yè)職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書（論 文） 13 得過于急速。雖然雙從蹄式制動器的前進制動效能低于雙領蹄式和領從蹄式制動器，但其效能對摩擦系數(shù)變化的敏感程度較小，即具有良好的制動效能穩(wěn)定性。 平頂山工業(yè)職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書（論文） 10 與領從蹄式制動器相比，雙向雙領 蹄式制動器在結構上有三個特點，一是采用兩個雙活塞式制動輪缸；二是兩制動蹄的兩端都采用浮式支承，且支點的周向位置也是浮動的；三是制動底板上的所有固定元件，如制動蹄、制動輪缸、回位彈簧等都是成對的，而且既按軸對稱、又按中心對稱布置。 倒車制動時，雖然蹄 2 變成領蹄，蹄 1 變成從蹄，但整個制動器的制動效能還是同前進制動時一樣。 下圖為領從蹄式制動器受力示意圖 : 平頂山工業(yè)職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書（論 文） 7 領從蹄式制動器受力示意圖 如圖所示，制動時兩活塞施加的促動力是相等的。它有鼓 式制動器和盤式制動器兩種結構型式。制動蹄的外圓面 上裝有摩擦片。 (2)按制動操縱能源 制動系統(tǒng)可分為人力制動系統(tǒng)、動力制動系統(tǒng)和伺服制動系統(tǒng)等。伴隨著節(jié)能和清潔能源汽車的研究開發(fā)，汽車動力系統(tǒng)發(fā)生了很大的改變，出現(xiàn)了很多新的結構型式和功能形式。 編 制 設計 B汽車制動系統(tǒng)種類很多，形式多樣。 ： (1)按制動系統(tǒng)的作用 制動系統(tǒng)可分為行車制動系統(tǒng)、駐車制動系統(tǒng)、應急制動系統(tǒng)及輔助制動系統(tǒng)等。 可用下圖所示的一種簡單的液壓制動系統(tǒng)示意圖來說明制動系統(tǒng)的工作原理。 平頂山工業(yè)職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書（論 文） 5 轎車典型制動系統(tǒng)組成示意圖 輪鼓式制動器 產生制動動作、控制制動效果并將制動能量傳輸?shù)街苿悠鞯母鱾€部件，如圖中的 6，以及制動輪缸和制動管路。與此相反，制動蹄 2 的支承點 4 在后端，促動力加于其前端，其張開時的旋轉方向與制動鼓的旋轉方向相反。這表明領蹄具有 增勢作用。 無論是前進制動還是倒車制動，兩制動蹄都是領蹄的制動器稱為雙向雙領蹄式制動器，下圖是其結構示意圖器。 倒車制動時，摩擦力矩的方向相反，使兩制動蹄繞車輪中心 O 逆箭頭方向轉過一個角度，將可調支 座 7 連同調整螺母 6 一起推回原位，于是兩個支座 7 便成為蹄的新支承點。 就制動效能而言，在基本結構參數(shù)和輪缸工作壓力相同的條件下，自增力式制動器由于對摩擦助勢作用利用得最為充分而居首位，以下依次為雙領蹄式、領從蹄式、雙從蹄式。 二． 制動器 盤式制動器 盤式制動器摩擦副中的旋轉元件是以端面工作的金屬圓盤，被稱為制動盤 。制動鉗體只在制動盤的內側設置油缸，而外側的制動塊則附裝在鉗體上。 目前，盤式制動器已廣泛應用于轎車，但除了在一些高性能轎車上用于全部車輪以外，大都只用作前輪制動器，而與后輪的鼓式制動器配合，以期汽車有較高的制動時的方向穩(wěn)定性。使用中，由于制動器的磨損而使間隙增大后，必須進行檢查調整。 二怎樣防止汽車側滑 (1)制動時汽車的側滑：汽車在行駛中，常因制動、轉向或其它原因，引起汽車偏離原定的行駛方向，造成側向滑移，甚至翻車。 （ 2）在路狀復雜、視線不良的路段，應控制車速，以減少緊急制動，避免引起側滑甚至翻車事故，特別在泥濘、雨天的渣油路面行駛時，更需加倍小心駕駛。這些都極易造成嚴重的交通事故。 若電控單元判斷出左前輪仍趨于抱死拖滑狀態(tài)，它即向制動壓力調節(jié)裝置發(fā)出命令，打開 左前制動輪缸與儲液室或儲能器的通道，使左前制動輪缸中的油壓降低，此即 ABS 制動過程中的減壓狀態(tài)。 （ 3）汽車轉向時的側滑和翻車主要是由離心力引起的。全電制動不同于傳統(tǒng)的制動系統(tǒng)，因為其傳遞的是電，而不是液壓油或壓縮空氣，可以省略許多管路和傳感器，縮短制動反應時間。為整個電制動系統(tǒng)提供能源。目前車輛 12V 電力系統(tǒng)提供不了這么大的能量，因此，將來車輛動力系統(tǒng)采用高壓電，加大能源供應，可以滿足制動能量要求，同時需要解決平頂山工業(yè)職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書（論 文） 21 高電壓帶來的安全問題。車輛在運行過程中會有各種干擾信號，如何消除這些干擾信號造成的影響，目前存在多種抗干擾控制系統(tǒng)，基本上分為兩種：即對稱式和非對稱式抗干擾控制系統(tǒng)。由于兩套制動系統(tǒng)共存，使結構復雜，成本偏高。 平頂山工業(yè)職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書（論文） 24 參考文獻 1 王遂雙 汽車電子控制系統(tǒng)的原理與檢修 北京理工大學出版社2021 2 石湘龍 ,張力軍 。汽車驅動輪的防滑轉控制 [J]。它是信息與通信工程和電子科學與技術這兩個學科之間的橋梁，又是信號與信息處理、通信、