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Machine Design,2021 [22]Benaroya H,Festo helps the filling machine clean itself [J].Machine Design， 2021 28 致 謝 首先感謝黑龍江工程學(xué)院對(duì)我四年的培養(yǎng)，在這四年當(dāng)中，是一段比較快樂(lè)的時(shí)光，也是人生一段寶貴的經(jīng)歷。 26 總 結(jié) 本設(shè)計(jì)主要闡述飲料灌裝的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)飲料灌裝的全過(guò)程。特殊數(shù)據(jù)寄存器的作用是用來(lái)監(jiān)控 PLC 的運(yùn)行狀態(tài)。 數(shù)據(jù)寄存器（ D） PLC 在進(jìn)行輸入輸出處理、模擬量控制、位置控制時(shí)，需要許多數(shù)據(jù)寄存 器存儲(chǔ)數(shù)據(jù)和參數(shù)。之后即使計(jì)數(shù)器輸入 X011 再動(dòng)作，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值保持不變 當(dāng)復(fù)位輸入 X010 接通（ ON）時(shí)，執(zhí)行 RST 指令，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值為 0，輸出接點(diǎn)也復(fù)應(yīng)注意的是，計(jì)數(shù)器 C100～ C199，即使發(fā)生停電，當(dāng)前值與輸出觸點(diǎn)的動(dòng)作狀態(tài)或復(fù)位狀態(tài)也能保持。直到復(fù)位控制信號(hào)的上升沿輸入時(shí)，觸點(diǎn)才斷開，設(shè)定值又寫入，再又進(jìn)入計(jì)數(shù)狀態(tài)。當(dāng)驅(qū)動(dòng)輸入 X000 斷開或發(fā)生停電時(shí)，定時(shí)器就復(fù)位，輸出觸點(diǎn)也復(fù)位。在 FX2N 中普遍采用 M0～ M499，共 500點(diǎn)輔助繼電器，其地址號(hào)按十進(jìn)制編號(hào)。輸出繼電器的電子常開 /常閉觸點(diǎn)使用次數(shù)不限。電路設(shè)置了手動(dòng)復(fù)位按鈕，計(jì)數(shù)器正常計(jì)數(shù)時(shí)是低電平，按下 復(fù)位按鈕后，復(fù)位端變成高電平，使計(jì)數(shù)器復(fù)位，實(shí)現(xiàn)手動(dòng)對(duì)計(jì)數(shù)器清零。 報(bào)警 當(dāng)灌裝裝置開始灌裝飲料時(shí)，報(bào)警裝置得到 PLC 輸出信號(hào)，此時(shí)，報(bào)警燈亮，開始報(bào)警， 5 秒鐘以后，灌裝結(jié)束，同時(shí)報(bào)警結(jié)束。斷路器 QF QF QF QF QF5 將三相電源引入，同時(shí) QF QFQF QF QF5 為電路提供短路保護(hù)。列出 I/O 點(diǎn)的編號(hào)分配表和電器元件明細(xì)表，繪制出 PLC 外部接線圖和控制面板圖。 圖 PLC 外部接線示意圖 13 I/O 點(diǎn)的編號(hào)分配和 PLC 外部接線圖 I/0 點(diǎn)的編號(hào) 通過(guò)對(duì)輸入輸出設(shè)備的分析、分類和整理，進(jìn)行相應(yīng)的 I/O 地址分配，應(yīng)盡量將相同類型的信號(hào)、相同電壓等級(jí)的信號(hào)地址安排在一起，以便施工和布線，并繪制 I/O接線圖。在工業(yè)過(guò)程控制領(lǐng)域，電氣技術(shù)人員對(duì)繼電器邏輯控制技術(shù)較為熟悉，因此，由這種邏輯控制技術(shù)發(fā)展而來(lái)的梯形圖受到了歡迎，并得到了廣泛的應(yīng)用。其中梯形圖程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言是用梯形圖的圖形符號(hào)來(lái)描述 程序的一種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言。固定式 PLC 11 包括 CPU 板、 I/O 板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，這些元素組合成一個(gè)不可拆卸的整體。 紅外發(fā)光二極管 常用的紅外發(fā)光二極管（如 SE303FR3 的型號(hào)和 FR2 相同。 熱繼電器的選擇 熱繼電器由兩部分組成，每一部分安裝的位置不同。 斷路器的選擇 斷路器的作用是切斷和接通負(fù)荷電路，以及切斷故障電路，防止事故擴(kuò)大，保證安全運(yùn)行。 接觸器的選擇 接觸器是一種用來(lái)接通或斷開帶負(fù)載的交直流主電路或大容量控制電路的自動(dòng)化切換器，主要控制對(duì)象是電動(dòng)機(jī)。 本章小結(jié) 本章主要介紹了飲料灌裝流水線的主要組成結(jié)構(gòu)；并對(duì)飲料灌裝流水線的工作過(guò)程和原理進(jìn)行了說(shuō)明。 6 圖 灌裝流水線的基本結(jié)構(gòu)圖（俯視圖） 流水線灌裝的工作原理 灌裝流水線的運(yùn)作是通過(guò)電機(jī)和灌裝設(shè)備來(lái)控制的。 ： PLC 型號(hào)、相關(guān)元器件的選擇以及外部接口電路的設(shè)計(jì) . ：繪制順序功能圖和梯形圖。安丘輕機(jī)廠是原輕工業(yè)部的非充氣飲料灌裝機(jī)定點(diǎn)廠，加工精度高，但主要生產(chǎn)玻璃瓶壓蓋式玻璃瓶灌裝設(shè)備。灌裝能力 6300 盒 /時(shí)。目前廣東輕機(jī)廠、南京輕機(jī)廠、合肥輕機(jī)廠等都有自己的易拉罐灌裝線。生產(chǎn)線主要設(shè)備有卸箱機(jī)、洗瓶機(jī)、灌裝機(jī)、壓蓋機(jī)、貼標(biāo)機(jī)、噴碼機(jī)、氣水混合機(jī)、裝箱機(jī)等。 2 非碳酸飲料灌裝機(jī)灌裝閥 50～ 100 頭，灌裝速度最高達(dá) 1500 罐 /分，灌裝機(jī)料槽轉(zhuǎn)速 20～ 25 轉(zhuǎn) /分，速度提高 1 倍。 PLC 是微機(jī)技術(shù)與傳統(tǒng)的繼電接觸控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，它克服了繼電接觸控制系統(tǒng)重的機(jī)械觸點(diǎn)的接線復(fù)雜、可靠性低、功耗高、通用性 和靈活性差的缺點(diǎn)，充分利用了微處理器的優(yōu)點(diǎn)，又照顧到現(xiàn)場(chǎng)電氣操作維修人員的技能與習(xí)慣，特別是 PLC 的程序編制，不需要專門的計(jì)算機(jī)編程語(yǔ)言知識(shí)，而是采用了一套以繼電器梯形圖為基礎(chǔ)的簡(jiǎn)單指令形式，使用戶程序編制形象、直觀、方便易學(xué)，調(diào)試與查錯(cuò)也很方便。用戶在購(gòu)到所需的 PLC 后，只需按說(shuō)明書的提示，做少量的接線和簡(jiǎn)易的用戶程序編制工作，就可靈活方便地將 PLC 應(yīng)用于生產(chǎn)實(shí)踐?？梢赃M(jìn)行茶飲料、咖啡飲料、豆乳和果汁飲料等多種飲料的熱灌裝，國(guó)外熱灌裝飲料封口后不再進(jìn)行二次殺菌。在線檢測(cè)設(shè)備有真空檢測(cè)儀、液面檢測(cè)儀、灌裝能力 150、 200、300～ 400 瓶 /分。 聚酯瓶灌裝生產(chǎn)線引進(jìn)的聚酯瓶飲料灌裝線共 6～ 7 條，包括脫箱機(jī)、卸箱機(jī)、洗瓶機(jī)、灌裝機(jī)、旋蓋機(jī)、溫瓶機(jī)、裝箱機(jī)等。以上前三種為無(wú)菌灌裝，后三種采用熱灌裝，灌裝封口后用噴淋冷水冷卻，德國(guó) zupack 臥式復(fù)合紙盒成形熱灌裝機(jī)已由合肥通用機(jī)械所和南京第二商業(yè)機(jī)械廠研制成功，并批量生產(chǎn)。 4 易拉罐灌裝生產(chǎn)線制造廠遍及溫州、杭州、汕頭等多家制造廠、生產(chǎn)能力 4000～12021 罐 /分，主要提供洗罐、灌裝、封罐設(shè)備，成套能力較差。 研究方法 和查閱相關(guān)資料和文獻(xiàn)全面地學(xué)習(xí)和研究參考國(guó)內(nèi)外相關(guān)項(xiàng)目設(shè)計(jì) 從中學(xué)習(xí) 飲料灌裝生產(chǎn)流水線 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的 控制原理。通過(guò)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)流水線的工作。繪制了系統(tǒng)流程圖 。通用接觸器可大致分以下兩類。而高壓斷路器要開斷 1500V，電流為 15002021A 的電弧，這些電弧可拉長(zhǎng)至 2m 仍然繼續(xù)燃燒不熄滅。一部分是主觸點(diǎn)，接在電動(dòng)機(jī)與接觸器 KM 之間。 傳感器的選擇 微波液位儀原理圖如圖 所示：相距為 S 的發(fā)射天線和接收天線，相互構(gòu)成一 定角度。PH303），其外形和發(fā)光二極管 LED 相似，發(fā)出紅外光（近紅外線約 ）。模塊式 PLC 包括 CPU 模塊、 I/O 模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架，這些模塊可以