【正文】 s villages and entertain nomadic families, but their fame has spread around the world. On May 16 and 17, nearly 100 singers and dancers from the troupe performed at Beijing39。 [12] .1996 This manual gives details on all aspects of operation and programming for FX1S, FX1N,FX2N and FX2NC programmable controllers (PLCs). For all information relating to the PLC hardware and installation, refer to the appropriate manual supplied with the unit. 2) How to use this manual This manual covers all the functions of the highest specification Programmable (Logic) Controller (PLC). For this reason, the following indicator is included in relevant section titles 30 為你提供優(yōu)秀的畢業(yè)論文參考資料，請您刪除以下內(nèi)容， O(∩ _∩ )O 謝謝?。?！ A large group of tea merchants on camels and horses from Northwest China39。 [3] 鄧則名等 .電器與可編程控制器應(yīng)用技術(shù)機(jī)械工業(yè)出版社 1997. 本書詳細(xì)介紹了三菱公司 FX2系列的 PLC組成結(jié)構(gòu)、工作原理、指令系統(tǒng)、編程方法、網(wǎng)絡(luò)通訊以及 PLC在控制系統(tǒng)中的實(shí)際應(yīng)用等內(nèi)容。它不僅使我可以把大學(xué)四年所學(xué)的專業(yè)知識都融會貫通起來，達(dá)到本專業(yè)的要求；而且，讓我最難忘的是：在此過程中，從查閱資料到機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)再到整體結(jié)構(gòu)零件的設(shè)計(jì)，曾遇到過不少的困難，但是經(jīng)過自己的一番鉆研和老師同學(xué)的幫助，最后問題一個(gè)一個(gè)迎刃而解了。 這次畢業(yè)設(shè)計(jì)可以說是一個(gè)完整的工程項(xiàng)目。 根據(jù)設(shè)計(jì)要求，取 P=。 一級傳動齒輪 1齒數(shù)為 Z1，齒輪 2齒數(shù)為 Z2； 二級傳動齒輪 3齒數(shù)為 Z3。 2）減速同時(shí)降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。要提高 PLC 控制系統(tǒng)的可靠性，一是在硬件上采取措施 。變頻器要實(shí)現(xiàn)兩條傳送帶的減速、停止功能；電磁閥要實(shí)現(xiàn)自動化流水線設(shè)備的上下、左右、抓放的動作。輸入電器有接觸器、繼電器、電磁閥、指示燈及其他有關(guān)顯示、執(zhí)行電器等。 PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用 得較多的一種調(diào)節(jié)方法。當(dāng) PLC投入運(yùn)行時(shí)，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入 I/O映象區(qū)，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運(yùn)算的結(jié)果送入 I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。隨著技術(shù)的發(fā)展，這種裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置 稱作可編程控制器，簡稱 PC。 要是 開啟的時(shí)間短或開和關(guān)的時(shí)間不多時(shí)，則選常閉型。 動作時(shí)間很短頻率較高時(shí)一般選取直動式，大口徑選用快速系 列。流體的溫度必須小于選用電磁閥的標(biāo)定溫度。 a b 17 特點(diǎn)：流體壓力范圍上限很高，但必須滿足流體壓差條件。此次設(shè)計(jì)中，采用了 SMC CJ2型，缸徑 20mm，長度為 600mm 的標(biāo)準(zhǔn)型雙向氣缸。此次設(shè)計(jì)中采用的活塞式單桿雙向氣缸。其中控制系統(tǒng)還是采取了 PLC控制。專家?guī)炫c推理機(jī)制的設(shè)計(jì)是尤為重要的，關(guān)系著專家系統(tǒng)控制的優(yōu)劣。 2 智能控制方式 智能控制方式主要有神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、模糊控制、專家系統(tǒng)、學(xué)習(xí)控制等。通過控制各矢量的作用順序和時(shí)間以及零矢量的作用時(shí)間，又可以形成各種 PWM波，達(dá)到各種不同的控制目的。對于如矢量控制變頻器這種需要大量運(yùn)算的變頻器來說，有時(shí)還需要一個(gè)進(jìn)行轉(zhuǎn)矩計(jì)算的CPU以及一些相應(yīng)的電路。 L(ight)ON/D(ark)ON 模式 L(ight)ON：沒有檢測物時(shí)，傳感器有輸出 D(ark)ON：有檢測物時(shí)，傳感器有輸出 T 發(fā)射器 R 接收器 12 光電 傳感器選用 原則： 能用對射，用對射。這樣，就允許被測物有一個(gè)更大的偏轉(zhuǎn)角度。發(fā)射器發(fā)射的是縱波，而接收器只能接收橫波。 電動機(jī)選用及運(yùn)行參數(shù) 本次設(shè)計(jì)的設(shè)定，電動機(jī)采用的是三相異步電動機(jī)，需求功率為 11KW。從而實(shí)現(xiàn)傳動系統(tǒng)的調(diào)速功能。 圖 12整體結(jié)構(gòu)框圖 這里采用的是 FX2N 系列的 PLC，因?yàn)檎麄€(gè)系統(tǒng)的工作流程是一環(huán)環(huán)相套的。當(dāng)物件 F 放置在甲傳送帶上，傳送到快要接近自動化流水線設(shè)備的時(shí)候時(shí)，在實(shí)現(xiàn)自動減速并前停止在自動化流水線設(shè)備的正下方。 在現(xiàn)今的中國，塑料制品行業(yè)盡管仍屬于勞動力密集型，自動化流水線設(shè)備的使用已經(jīng)越來越普及。作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。 1 基于 PLC 的傳送帶自動化流水線設(shè)備控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 摘 要 汽車發(fā)動機(jī)市場競爭日益加劇，多品種混合裝配流水線也陸續(xù)上市。隨著工業(yè)自動化的發(fā)展 , 出現(xiàn)了數(shù)控加工中心 ,它在減輕工人的勞動強(qiáng)度的同時(shí) , 大大提高了勞動生產(chǎn)率。 那些電子和汽車業(yè)的歐美跨國公司很早就在它們設(shè)在中國的工廠中引進(jìn)了自動化生產(chǎn)。自動化流水線設(shè)備自動降下抓起物件移至乙傳動帶上方放下物件，物件 F 由乙傳送帶運(yùn)走，并在需要的時(shí)候自動減速、停止。都是由前一個(gè)狀態(tài)觸發(fā)后一個(gè)狀態(tài)，所以這里采用的是步進(jìn)控制系統(tǒng)，傳感器、自動化流水線設(shè)備的限位作為輸入信號，控制信號作為輸出信號。具體系統(tǒng)工作流程圖如下：（圖 13） 發(fā)動機(jī)部件被放置 傳送帶 傳送帶停止 時(shí)間間隔止 發(fā)動機(jī)移送到下降裝置 放下發(fā)動機(jī) 啟動回收帶 回收帶減速 回收帶停止 上升裝置 傳感器 A 傳感器 B 傳感器 B1 傳感器A1 啟動傳送帶 檢測回收帶是否停止 8 圖 13 工作流程圖 第二章 傳送帶傳動及調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 傳送帶傳動及調(diào)速系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)將物件傳送至相應(yīng)位置并在需要的時(shí)候能實(shí)現(xiàn)自動減速、停止功能 的系統(tǒng)。 設(shè)計(jì)帶式輸送機(jī)滿載時(shí)輸送帶放置 80 臺發(fā)動機(jī)，再制造的現(xiàn)代小型汽車發(fā)動機(jī)分為鑄鐵發(fā)動機(jī)和鑄鋁發(fā)動機(jī)，現(xiàn)下主流發(fā)動機(jī)排量為 至 不等， 鑄鐵發(fā)動機(jī)重量約 130Kg， 鑄鋁發(fā)動機(jī)重量約 100Kg，本設(shè)計(jì)以 鑄鐵發(fā)動機(jī)裝配車間輸送機(jī)進(jìn)行設(shè)計(jì) ， 帶速 v=。發(fā)射器發(fā)射的縱波經(jīng)過反光鏡把縱波轉(zhuǎn)變成橫波，由接收器接收。 優(yōu)點(diǎn)： 和物體的顏色無關(guān)； 被測物可以偏轉(zhuǎn)更大的角度 ；有灰塵擋住時(shí)，自動增強(qiáng)入射光和反射光的強(qiáng)度，保證檢測精度不受灰塵的影響；安裝方便 應(yīng)差距離 當(dāng)物體移到傳感器臨界檢測距離時(shí)，傳感器有輸出；而當(dāng)物體向右移動時(shí)，傳感器并不隨之就沒有輸出了，而是移動一段距離后，傳感器才沒有輸出。不能用對射時(shí)再考慮其它方式 光點(diǎn)直徑≈被測物的大小 由于生產(chǎn)線上的物件有外形上的不規(guī)則性，直反式的光電傳感器可能不能及時(shí)發(fā)出相應(yīng)的信息，或者效果不明顯。 變頻器的分類 變頻器的分類方法有多種，按照主電路工作方式分類，可以分為電壓型變頻器和電流型變頻器；按照開關(guān)方式分類，可以分為 PAM 控制變頻器、 PWM控制變頻器和高載頻PWM控制變頻器；按照工作原理分類，可以分為 V/f控制變頻器、轉(zhuǎn)差頻率控制變頻器和矢量控制變頻器等；按照 用途分類，可以分為通用變頻器、高性能專用變頻器、高頻變頻器、單相變頻器和三相變頻器等。例如形成開關(guān)次數(shù)最少的 PWM波以減少開關(guān)損耗。在變頻器的控制中采用智能控制方式在具體應(yīng)用中有一些成功的范例。應(yīng)用專家系統(tǒng)既可以控制變頻器的電壓，又可以控制其電流。 發(fā)動 機(jī)流水線的運(yùn)轉(zhuǎn)的核心部件電動機(jī)、減速機(jī)以及 PLC控制中心，為了發(fā)動機(jī)流水線能夠準(zhǔn)確定位及自動控制，這里流水線的行動采用了一工位一活動限位塊的限制方式來控制。 雙向氣缸的活塞前進(jìn)或后退都能輸出動力，行程可根據(jù)需要選擇。 電磁閥的介紹及選用 電磁閥簡介及分類 追朔電磁閥的發(fā)展史，到目前為止，國內(nèi)外的電磁閥從原理上分為三大類（即：直動式、分步直動式、先導(dǎo)式），而從閥瓣結(jié)構(gòu)和材料上的不同與原理上的區(qū)別又分為六個(gè)分支小類 (直動膜片結(jié)構(gòu)、分步膜片結(jié)構(gòu)、先導(dǎo)式膜片結(jié)構(gòu)、直動活塞結(jié)構(gòu)、分步活塞結(jié)構(gòu)、先導(dǎo)活塞結(jié)構(gòu) ) 。 電磁閥工作原理圖 此次設(shè)計(jì)采用的是直動式電磁閥，其工作原理是電磁閥內(nèi)線圈通斷電來控制閥門所在位置，以控制氣流的行駛方向，從而達(dá)到使氣缸活塞兩邊運(yùn)動的目的。電磁閥允許液體粘度一般在 20CST以下，大于20CST應(yīng)注明。 三、安全性：一般電磁閥不防水，在條件不允許時(shí)請選用防水型，工廠可以定做。 本章小結(jié) 發(fā)動機(jī)流水線主要的工作就是 PLC控制流水線的步進(jìn)以及停頓，氣缸以及電磁閥結(jié)構(gòu)用來控制半成品以及成品的上下。但是為了避免與個(gè)人計(jì)算機(jī)（ Personal Computer）的簡稱混淆，所以將可編程控制器簡稱 PLC。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將 I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng) 的輸出裝置，如此循環(huán)運(yùn)行，直到停止運(yùn)行。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應(yīng)用。正確的連接輸入 /輸出電路，是保證 PLC安全可靠工作的前提?？傒敵鼋涌谌缦拢? 變頻器 2*2 電磁閥 3*1 兩條傳送帶啟動 2*1 共需要 9個(gè)輸出接口。二是在軟件上設(shè)計(jì)相應(yīng)的保護(hù)程序 。大家可以看一下一般電機(jī)都有一個(gè)慣量數(shù)值。齒輪 4齒數(shù)為 Z4； 齒輪的模數(shù)為 m。 已知運(yùn)輸帶的速度為 ，即帶輪的速度為 。從開始的資料收集、理論構(gòu)思，到設(shè)計(jì)流程 ,完成程序設(shè)計(jì) ,再到最后配置各個(gè)硬件部件 ,一路下來，自己對這個(gè)設(shè)計(jì)思考過很多，提出過很多的觀點(diǎn)和方法，最后也否決了很多。經(jīng)過這次設(shè)計(jì)，同時(shí)我個(gè)人的學(xué)習(xí)領(lǐng)悟能力和團(tuán)隊(duì)合作精神也得到一個(gè)質(zhì)的提高。 [4] 鐘肇新 ， 彭侃 .可編程控制器原理及應(yīng)用 [M].華南理工出版社 2022 本書詳細(xì)介紹了 PLC的組成結(jié)構(gòu)、工作原理、指令系統(tǒng)、編程方法、網(wǎng)絡(luò)通訊以及PLC在控制系統(tǒng)中的實(shí)際應(yīng)用等內(nèi)容 [5] 楊公源 .常用變頻器應(yīng)用實(shí)例 . 電子工業(yè)出版社 2022101 本書在介紹變頻器的基本類型和變頻器的運(yùn)行原理的基礎(chǔ)上，介紹丹佛斯、 西門子 、ABB、松下、富士等公司的變頻器及其 應(yīng)用實(shí)例 ，包括變頻器在機(jī)床、流量、壓力、液位、溫度、配比、涂布、卷繞、退繞、同步，以及 復(fù)合材料 制造等方面的應(yīng)用實(shí)例。s Shaanxi province pass through a stop on the ancient Silk Road, Gansu39。s Poly Theater. Their show, titled Ulan Muqir on the Grassland, depicted the history and development of the art troupe. Being from the region allowed me to embrace the culture of Inner Mongolia and being a member of the troupe showed me where I belonged, Nasun, the art troupe39。s performers of the troupe still tour the region39。書中給出了大量來源于生產(chǎn)實(shí)際的實(shí)用電路和實(shí)例。 [2] 鄒金慧等可編程控制器及其系統(tǒng)重慶大學(xué)出版社 本書詳細(xì)介紹了 PLC的組成結(jié)構(gòu)、工作原理、 指令系統(tǒng)、編程方法、網(wǎng)絡(luò)通訊以及PLC在控制系統(tǒng)中的實(shí)際應(yīng)用等內(nèi)容。 26 致 謝 回顧這次歷時(shí)兩個(gè)多月的畢業(yè)設(shè)計(jì)，感覺收獲頗豐。定好自己的工作計(jì)劃，一步一個(gè)腳印的往下走。 齒輪厚度為（ 6~10） m，取 b=30mm。 我們選定 A1=150mm， A2=200mm。減速機(jī)的作用主要有： 1） 降速同時(shí)提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機(jī)額定扭矩。因此，分析研究 PLC應(yīng)用中的可靠性和抗干擾技術(shù)是十分必要的。 輸出接口確定： 22 設(shè)計(jì)中，輸出設(shè)備包括控制傳送帶的變頻器和控制自動化流水線設(shè)備的電 磁閥。隨著工廠自動化網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，現(xiàn)在的