【正文】 在我畢業(yè)設(shè)計(jì)和畢業(yè)論文撰寫的過程中， 鄢 老 師傾注了大量的心血。我很興奮，因?yàn)檎麄€(gè)過程都是我 自己去設(shè)計(jì)的。電液比例系統(tǒng)在目前是注塑機(jī)最理想的液壓控制系統(tǒng)，但注塑機(jī)的全電氣化已經(jīng)成為國際上的研究熱點(diǎn)。按下退針開關(guān) X24，注塑機(jī)退針電磁閥 Y11 執(zhí)行。 按下倒索開關(guān) X25，執(zhí)行倒索電磁閥 Y13動(dòng)作。按下鎖模終止開關(guān) X10，動(dòng)作運(yùn) 行到 S3 狀態(tài)。 圖 注塑 機(jī)射臺(tái)后退、溶膠、冷卻步進(jìn)梯形圖 湖北理工學(xué)院畢業(yè) 設(shè)計(jì) (論文 ) 31 根據(jù)圖 的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，設(shè)計(jì)出相應(yīng)的步進(jìn)梯形圖，如圖 所示。 按下退針開關(guān) X24，注塑機(jī)退針電磁閥 Y11 執(zhí)行。動(dòng)作運(yùn)行到 S12 狀態(tài)。 按下一級(jí)射膠開關(guān) X11，控制一級(jí)射膠電磁閥 Y4 動(dòng)作，同時(shí)射膠時(shí)間計(jì)時(shí)器T0 動(dòng)作，開始計(jì)時(shí)。 湖北理工學(xué)院畢業(yè) 設(shè)計(jì) (論文 ) 24 圖 注塑機(jī)的低壓鎖模、高壓鎖模 初始狀態(tài)為 S0，開關(guān) X5 動(dòng)作后將安全門關(guān)上。 步進(jìn)指令的簡單介紹 三菱 FX PLC步進(jìn)指令雖然只有兩條，但與其他指令配合后編程功能較為強(qiáng)大，可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的順序控制程序設(shè)計(jì)。動(dòng)作流程如圖 所示。 圖 關(guān)安全門、低壓鎖模、高壓鎖模控制流程圖 鎖模終止后，射臺(tái)前進(jìn)到位，射膠時(shí)間啟動(dòng)，同時(shí)開始進(jìn)行一級(jí)注射、二級(jí)注射、三級(jí)注射。 根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)中的需要，這里選用 Y160L4,額定功率為 15KW，額定電壓為 380V，電流為 30A，額定轉(zhuǎn)速為 1480rpm。按液壓馬達(dá)的額定轉(zhuǎn)速分為高速和低速兩大類。按控制方式的不同，液壓閥又可分為普通液壓控制閥、伺服控制閥、比例控制閥。減壓啟動(dòng)的方法有很多，如定子繞組串電阻啟動(dòng)、自耦變壓器減壓啟動(dòng)、星 三角減壓啟動(dòng)、延邊三角形啟動(dòng)等。 (6)FX2N 有 128 種功能指令，具有中斷輸入處理、修改輸入濾波器常數(shù)、數(shù)學(xué)運(yùn)算、浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)檢索、數(shù)據(jù)排序、 PID 運(yùn)算、開平方、三角函數(shù)運(yùn)算、脈沖輸出、脈寬調(diào)制、串行數(shù)據(jù)傳送、校驗(yàn)碼及比較觸電等功能指令。其體積小，很適于在機(jī)電一體化產(chǎn)品中使用。原料進(jìn)入到料筒后，在加熱器與注塑杠剪切能共同作用下塑化，如果溫度控制不好，將導(dǎo)致原料塑化不良。 注射座的整進(jìn)與整退 注射座整進(jìn)時(shí)：電磁鐵得電后，注射座在油壓的推動(dòng)下前進(jìn)到位，注射座射進(jìn)完成接近開關(guān)工作。電氣部分主要由動(dòng)力、動(dòng)作程序和加熱等控制所組成。 注射部分 它的主要作用是使塑料塑化成熔融狀態(tài)，并以足夠的壓力和速度將一定的熔料注到模腔內(nèi)。 三菱 FX2N 系列 PLC 的基本指令有 27 種，步進(jìn)指令有 2 種，應(yīng)用指令有 128 種共 298 個(gè)。完成輸入端刷新工作后，將關(guān)閉輸入端口，轉(zhuǎn)入程序執(zhí)行階段。如 FX1S 額定電壓 AC100V— 240V，而電壓允許范圍在AC85V— 264V 之間。它按照 PLC系統(tǒng)程序賦予的功能： a. 接收并存儲(chǔ)從用戶程序和數(shù)據(jù)； 、存儲(chǔ)器、I/O 以及警戒定時(shí)器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語法錯(cuò)誤。另外，微處理機(jī)在注塑機(jī)上的是注塑機(jī)的自動(dòng)控制方面最重要的發(fā)展。在大型注塑的技術(shù)發(fā)展方面，合模系統(tǒng)采用全液壓式或液壓 機(jī)械式，即曲軸連桿型式，兩者在市場上均有競爭能力。 課題的研究意義 隨著經(jīng)濟(jì)全球化的蔓延，中 國市場經(jīng)濟(jì)環(huán)境越來越好。據(jù)統(tǒng)計(jì)，全世界塑料產(chǎn)量的30%用于注射成型。直到 1932 年，德國佛蘭茲 本文介紹了注塑機(jī)的機(jī)件結(jié)構(gòu)和控制要求 ,其次分析了注塑機(jī)的工作原理和工藝流程， 最后給出了 PLC 控制系統(tǒng)的硬件組成和軟件設(shè)計(jì)方法。 針對(duì)上述問題，此次畢業(yè)設(shè)計(jì) 采用 PLC 控制系統(tǒng)對(duì)注塑機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行控制 。FXGPWINE 湖北理工學(xué)院畢業(yè) 設(shè)計(jì) (論文 ) 1 目 錄 第 1 章 緒論 ................................................. 1 ........................................................ 1 ........................................................ 2 課題的研究內(nèi)容 ........................................................ 3 第 2 章 PLC 的簡介 ........................................................... 4 PLC 的基本結(jié)構(gòu) ........................................................ 4 PLC 的工作原理 ........................................................ 4 FX2N系列 PLC介紹 .................................................. 5 第 3 章 注塑機(jī)控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案 .............................. 6 ..................................... 6 ........................................................ 6 ........................................................ 7 ........................................................ 7 ........................................................ 7 .................................................... 7 ............................................... 8 ................................................. 8 ............................................... 8 .................................................... 8 ............................................... 8 ................................................. 9 ........................................................ 9 .................................................... 9 第 4 章 注塑機(jī)控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) .......................................... 10 輸入輸出點(diǎn)的繼電器屬性 ............................................... 10 PLC 機(jī)型的選擇 ....................................................... 11 輸入輸出地址分配表 ................................................... 12 主電路的設(shè)計(jì) ......................................................... 14 電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制 ............................................... 14 液壓閥控制閥的選型 ............................................. 15 液壓馬達(dá)的選型 ................................................. 16 液壓泵電機(jī)的選型 ............................................... 16 控制電路的設(shè)計(jì) ....................................................... 17 第 5 章 注塑機(jī)控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) .......................................... 19 注塑機(jī)的動(dòng)作流程 ..................................................... 19 程序設(shè)計(jì) ............................................................. 23 步進(jìn)指令的簡單介紹 ............................................. 23 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的設(shè)計(jì) ............................................... 23 湖北理工學(xué)院畢業(yè) 設(shè)計(jì) (論文 ) 2 步進(jìn)梯形圖的設(shè)計(jì) ............................................... 29 第 6 章 系統(tǒng)運(yùn)行與調(diào)試 ..................................................... 32 硬件和軟件的調(diào)試 ..................................................... 32 硬件的調(diào)試 ..................................................... 32 軟件的調(diào)試 ..................................................... 32 調(diào)試結(jié)果分析 ......................................................... 32 總 結(jié) ....................................................................... 34 謝 辭 ...................................................................... 35 參考文獻(xiàn) ..................................................