【正文】 此外， PLC 根據控制程序連續(xù)監(jiān)視輸入和激 3 活輸出。它描述了配置的硬件和軟件的設計和實施。其他應用還包括使用 PLC改進精密電腦數控（ CNC）機床 [7]。如通信接口的控制設備逐漸進入因特網的信息時代。 37 參考文獻 [1]郭湘君，李振亮，李亞 . PLC 在稱重式自動定量包裝機上的應用， 2021 [2]李雄，李青，劉立業(yè) . 基于可編程放大器的動態(tài)稱重系統的設計， 2021 [3]趙廣平，孫雯萍，孫建軍 . 電子稱重技術現狀及發(fā)展趨勢， 2021 [4]胡春海，張金泉 . 淀粉稱重包裝控制器的設計實現， 2021 [5]韓勇 . 基于 PLC 的粉料包裝稱重系統， 2021 [6]孫旺， 劉秀麗，王云民 . 淺談數字式稱重傳感器的原理與應用， 2021 [7]胡紅梅，陳亮 . 新型稱重式粉 粒狀物料充填機， 2021 [8]蔣靜瑚，歐陽名三 . 面粉廠定量稱重系統監(jiān)控的研究與實現， 2021 [9]付君，郭超，孫海霞，鄭超 . 基于 PLC 的掛面稱重控制的設計， 2021 [10]張鳳濱，王健 . 淺析高精度自動稱重系統在包裝機的應用， 2021 [11]但斌斌，周鼎，林又紅等 . 粉狀物料動態(tài)計量裝置的研制， 2021 [12]李南，陳奇 . 碳粉糊生產線自動稱重系統的實現， 2021 [13]張麟 . 稱重式包裝機粉料給料裝置的研究， 2021 [14]顧金梅，欒振輝 . 粉體物料定量給料系統的研究與應用， 2021 [15]劉九卿 . 應變式稱重傳感器及其相關技術的新發(fā)展， 2021 38 附 錄 生產線自動稱重控制系統程序 1． 主程序 39 2．初始化程序 40 41 3．去皮子程序 42 4．物料重程序 43 4．自動運行子程序 44 5．手動運行子程序 45 46 6．大流量子程序 47 7．小流量子程序 48 8．放料子程序 49 9．報警子程序 50 外文資料翻譯 1 國際系統雜志應用，工程研發(fā)第 2 卷第 3 期， 2021 年 基于 PLC 的 由脈寬調制 變頻器 的 驅動三相異步電動機監(jiān)控系統的設計和實現 YASAR BIRBIR*, NOGAY *馬爾馬拉大學，技術教育學院，電力教育署 Goztepe， 34722 伊斯坦布爾，土耳其 , 摘要 本文提出了基于可編程邏輯控制器技術的三相異步電機的監(jiān)測和控制系統的設計和實施。 由于客觀條件的限制，在本設計中沒有將指令送入 PLC 進行系統模擬調試 ，也無法對監(jiān)控系統進行檢驗 。 在本課題的進展過程中， 查閱的大多參考文獻采 用的方法是用變頻器控制進料電動機的轉速。 31 圖 41 I/O 設備的選擇 圖 42 設備配置 第一步 32 圖 43 設備配置 第 二 步 圖 44 設備配置的第 三 步 33 圖 45 實時數據庫 4．動畫連接 動畫連接是指畫面中圖形對象與變量或表達式的對應關系。 2．創(chuàng)建實時數據庫 點類型是實時數據庫 DB 對具有相同特征的一類點的抽象。 程序見附錄。表 31,32,33,34，35， 36 分別為輸入繼電器，輸出繼電器， 中間繼電器 ，變量存儲器 ，寄存器和定時器 的分配。 表 28 I/O 分配表 輸入設備 對應輸入點號 輸出設備 對應輸出點號 手動去皮按鈕 SB1 舵機脈沖信號 自動運行按鈕 SB2 自動運行指示燈 HA1 手動運行按鈕 SB3 手動運行指示燈 HA2 停止按鈕 SB4 M1 中間繼電器 KA1 進料電動機啟動按鈕 SB5 M2 中間繼電器 KA2 進料電動機停止按鈕 SB6 放料指示燈 HA3 出料電動機啟動按鈕 SB7 電磁鐵 YA1 出料電動機停止按鈕 SB8 報警器中間繼電器 KA3 電磁鐵得電按鈕 SB9 大流量指示燈 HA4 電磁鐵失電按鈕 SB10 小流量指示燈 HA5 取消報警按鈕 SA1 光電開關信號 25 2．繪制 控制部分電路設計 根據表 210 繪制 PLC 硬件連接圖，從而完成整個控制部分電路設計。 （ 3）安裝部以上防水、防油、防塵等級 IP65。也可在配電網絡中作線路和電源設備的過載及短路保護之用。 （ 3）返回值：不小于額定值的 5%。 10%的額定電壓范圍內波動，仍能正常工作 ； （ 5） 絕緣電阻不低于 20M； （ 6） 在無易爆，腐蝕金屬和破壞絕緣的氣體與塵埃 (包括導電塵埃 )的環(huán)境中使用 ， 在沒有雨雪侵襲的地方使用。 電磁鐵使用 時， 被吸附物體表面應盡可能平整，且吸附面積不宜小于電磁鐵吸合面。 本方案選擇兩臺 Y90L2 型號電動機。絕緣等級為 B 級，外殼防護等級 IP44，冷卻方式 IC411。 綜上，選擇舵機需要在計算自己所需扭矩和速度，并確定使用電壓的條件下，選擇有 150%左右甚至更大扭矩富余的舵機。和 360176。角所需時間來衡量，常見舵機的速度一般在 176。 （ 3） 當逆時針旋轉微調筒時，會影響到濾波值的減少。 （ 2） 電壓輸出為 010Vdc；電流輸出為 020mA 或 420 mA。 15%)。C 零點標定 使用 4 個撥碼開關簡單調整 零點標定 使用 20 圈微調筒精確調整 滿刻度標定 使用 4 個撥碼開關簡單調整 滿刻度標定 使用 20 圈微調筒精確調整 模擬濾波器 通過 270176。 稱重變送器在工業(yè)稱重過程中常用的一 種變送器，廣泛應用于數據采集、信號傳輸轉換和集散稱重控制系統和配料系統，主要應用于水泥、混凝土、玻璃、造紙、塑膠、化工、冶金、有色、棉紡、試驗機等行業(yè)稱重式料位、重量負荷、張力、拉壓力信號的變送、顯示、檢測等。 蠕變（ 30 分） %. ≤177。 （ 2）在對傳感器精度選擇的時候，應使傳感器的精度略高于理論計算值。 傳感器量程的選擇可依據秤的最大稱量值、選用傳感器的個數、秤體的自重、可能產生的最大偏載及動載等因素綜合評價來確定。 （ 5）易燃、易爆環(huán)境必須選用特制的防爆傳感器。 稱重傳感器 選型的 原則 1．穩(wěn)定性的選擇 傳感器使用一段時間后，其性能保持不變的能力稱 為穩(wěn)定性。 輪輻式傳感器由于結構的對稱性，所以能夠承受大的側向力，由于它有較大的滯后誤差，很多場合都被橋式傳感器所取代。 系統所需 共 12 路 數字量 輸入， 10 路 數字量 輸出。 （ 2） 進料電動機、出料電動機啟動、停止需要 4 路輸入 ,2 路輸出。 （ 3）西門子公司的產品，目前有 SIMATIC S7400/300/200 系列產品 。 PLC 選型的基本原則 PLC 產品的種類也越來越多。 （ 3）放料階段 當 實際重量等于目標重量時， PLC 發(fā)出指令使舵機 閥門 迅速旋轉到180 度，并始終保持在這個角度，停止進料。若輔助斗中物料溢出，則安裝在輔助斗上的光電開關會發(fā)出信號，系統自動報警。在未來的工業(yè)生產中， PLC 仍然能夠引導自動化行業(yè)的發(fā)展。 （ 2） PLC 控制方案。 3 第 1 章 生產線自動稱重系統總體設計 控制方案的選擇 系統方案選擇的原則是在滿足生產要求，確保產品質量的前提下，力求投資少，效益高和操作方便。隨著稱重傳感器各項性能的不斷突破，為電子稱的發(fā)展奠定了基礎，國外如美國、西歐等一些國家在 20世紀 60 年代就出現了 %稱量準確度的電子稱，并在 70 年代中期約對75%的機械稱進行了機電結合式改造。 根據以上 內容，就兩方面設計自動稱重控制系統：一是根據現有生產線的稱重現狀，相對提高生產線稱重的自動化程度、稱重速度和稱重精度；二是建立組態(tài)監(jiān)控系統，使其能監(jiān)控現場事實情況。生產線自動稱重技術水平的提高，可以推進工業(yè)生產的自動化和管理的現代化，縮短作業(yè)時間 ， 改善操作條件 ， 降低能源和 材料的消耗 ， 提高產品質量以及加強企業(yè)管理。生產線自動稱重技術水平的提高，可以推進工業(yè)生產的自動化和管理的現代化，縮短作業(yè)時間 ， 改善操作條件 ，降低能源和材料的消耗 ， 提高產品質量以及加強企業(yè)管理。通過三維力控軟件構建遠程監(jiān)控系統，現場情況可以實時顯示，監(jiān)控系統的控制級別高于現場控制的級別。 缺陷二：在這樣的稱重系統中，若要提高稱重精度，就要降低生產速度，大大阻礙了高速生產的實現。這是由于電子衡器不僅給出質量或重量信號，而且也能作為總系統中的一個單元承擔著控制和檢驗功能，從而推進工業(yè)生產的自動化和合理化。隨著稱重傳感器技術以及超大規(guī)模集成電路和微處理器的進一步發(fā)展，電子稱重技術及其應用范圍將更進一步的發(fā)展，并被人們越來越重視。隨著技術的發(fā)展，單片機片內集成的功能越來越強大，并朝著 SOC（片上系統）方向發(fā)展。 相對于單片機來說 ,PLC 本 身固有的穩(wěn)定性和可靠性特點決定了它在自動化行業(yè)內不可取代的地位。 （ 2）手動運行功能 在手動運行情況下，各功能的實現有對應的按鈕控制。大流量進料用于提高整體速度。是否進行下次稱重由手動啟動開關控制。 任何一種控制系統都是為了實現被控對象的控制要求，以提高生產效率和產品質量。 S7200PLC 包含了一個單獨的 S7200CPU 和各種可選擇的擴展模塊，可以十分方便地組成不同規(guī)模的控制器。 （ 7） 取消報警需要 1 路輸入。稱重傳感器中最多的是電阻應變式稱重，應變片 是稱重傳感器的核心單元，彈性體是基礎組成部分。它不受測力點變化的影響。 （ 2）露天粉塵、潮濕對傳感器造成短路的影響。但靈敏度高時，與被測量無關的外界噪聲也會被放大系統放大，影響測量精度。 11 如果測量目的是定性分析的，選用重復精度高的傳感器即可，不宜選用絕對量值精度高的；如果是為了定量分析，必須獲得精確的測量值，就選用精度等級能滿足要求的傳感器稱重傳感器。 表 21 MTB5 稱重傳感器技術指標 額定容量 kg 5 靈敏度 mV/V 2177。 4 輸出阻抗 Ω 350177。 15% 傳感器激勵電壓 10Vdc ( 最多 4 x 350 傳感器 ) 功耗 6W 可用輸出 0–5Vdc, 0–10Vdc, 0–20mA 或 4–20mA 滿刻度輸入范圍 3mV－ 30mV 可選 線性度 + %滿刻度 安裝 DIN 導軌安裝 尺寸 (長 高 寬 ) 125mm 90mm 65mm 接線 端子塊，節(jié)距 傳感器連接 4 線 + 屏蔽 儲存溫度 20 至 + 50 176。兩個裝置之間的電纜線不得超過 1 米。 （ 5） 本變送器的輸入信號范圍允許稱重傳感器具有 13mV/V 的靈敏度。 7． 模擬濾波器的使用 （ 1） 跳線器 J2 是用來當模擬輸出不穩(wěn)定時插入模擬濾波器的。 16 舵機的規(guī)格和選型 舵機的規(guī)格主要有幾個方面：轉速、 轉矩、尺寸、重量 、材料等。 （ 3）最大旋轉角度 不同的舵機，最大旋轉角度不同。 用戶一般都對金屬制的物品比較信賴，齒輪箱期望選擇全金屬的，舵盤期望選擇金屬舵盤。它的中心高、功率等級、安裝尺寸均符合 IEC 國際電工委員會標準。 Y 系列電機具有效率高，能耗少、噪聲低、振動小、重量輕、體積小、性能優(yōu)良，運行可靠，維護方便等優(yōu)點。 根據稱重斗所需要的吸引力的大小選擇 樂清市正永電氣有限公司 生產的ZYE1P 圓形吸盤電磁鐵 中的一種。 表 26 E3F3R31 2M 型光電開關 參數 檢測方式 回歸反射型（無 MSR 功能） 檢測距離 0～ 3 m (使用反射板 E39R1 時 ) 標準檢測物體 不透明物體 ： 56 mm 以上 光源 紅色發(fā)光二極管 電源電壓 12～ 24 VDC 177。 DZ16 型中間繼電器具有三對動合觸點和一對動斷觸點。 本方案選擇 DZ15 型中間繼電器。 指示燈 的選擇 本方案選擇 型號指示燈。 圖 22 主電路圖 24 控制電路的設計 1． I/O 地址分配 在設計控制電路前，應該根據輸入輸出的點數 安排輸入、輸出的配置，并對輸入、輸出進行地址編號。軟件支持自動任務創(chuàng)建過程的各個階段。大流量子程序的功能是使舵機一直處在 0 度位置，實現大流量進料