【正文】 此外， PLC 根據(jù)控制程序連續(xù)監(jiān)視輸入和激 3 活輸出。它描述了配置的硬件和軟件的設(shè)計(jì)和實(shí)施。其他應(yīng)用還包括使用 PLC改進(jìn)精密電腦數(shù)控（ CNC）機(jī)床 [7]。如通信接口的控制設(shè)備逐漸進(jìn)入因特網(wǎng)的信息時(shí)代。 37 參考文獻(xiàn) [1]郭湘君，李振亮，李亞 . PLC 在稱重式自動(dòng)定量包裝機(jī)上的應(yīng)用， 2021 [2]李雄，李青，劉立業(yè) . 基于可編程放大器的動(dòng)態(tài)稱重系統(tǒng)的設(shè)計(jì)， 2021 [3]趙廣平，孫雯萍，孫建軍 . 電子稱重技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)， 2021 [4]胡春海，張金泉 . 淀粉稱重包裝控制器的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)， 2021 [5]韓勇 . 基于 PLC 的粉料包裝稱重系統(tǒng)， 2021 [6]孫旺， 劉秀麗，王云民 . 淺談數(shù)字式稱重傳感器的原理與應(yīng)用， 2021 [7]胡紅梅，陳亮 . 新型稱重式粉 粒狀物料充填機(jī)， 2021 [8]蔣靜瑚，歐陽(yáng)名三 . 面粉廠定量稱重系統(tǒng)監(jiān)控的研究與實(shí)現(xiàn)， 2021 [9]付君，郭超，孫海霞，鄭超 . 基于 PLC 的掛面稱重控制的設(shè)計(jì)， 2021 [10]張鳳濱，王健 . 淺析高精度自動(dòng)稱重系統(tǒng)在包裝機(jī)的應(yīng)用， 2021 [11]但斌斌，周鼎，林又紅等 . 粉狀物料動(dòng)態(tài)計(jì)量裝置的研制， 2021 [12]李南，陳奇 . 碳粉糊生產(chǎn)線自動(dòng)稱重系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)， 2021 [13]張麟 . 稱重式包裝機(jī)粉料給料裝置的研究， 2021 [14]顧金梅，欒振輝 . 粉體物料定量給料系統(tǒng)的研究與應(yīng)用， 2021 [15]劉九卿 . 應(yīng)變式稱重傳感器及其相關(guān)技術(shù)的新發(fā)展， 2021 38 附 錄 生產(chǎn)線自動(dòng)稱重控制系統(tǒng)程序 1． 主程序 39 2．初始化程序 40 41 3．去皮子程序 42 4．物料重程序 43 4．自動(dòng)運(yùn)行子程序 44 5．手動(dòng)運(yùn)行子程序 45 46 6．大流量子程序 47 7．小流量子程序 48 8．放料子程序 49 9．報(bào)警子程序 50 外文資料翻譯 1 國(guó)際系統(tǒng)雜志應(yīng)用，工程研發(fā)第 2 卷第 3 期， 2021 年 基于 PLC 的 由脈寬調(diào)制 變頻器 的 驅(qū)動(dòng)三相異步電動(dòng)機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn) YASAR BIRBIR*, NOGAY *馬爾馬拉大學(xué)，技術(shù)教育學(xué)院，電力教育署 Goztepe， 34722 伊斯坦布爾，土耳其 , 摘要 本文提出了基于可編程邏輯控制器技術(shù)的三相異步電機(jī)的監(jiān)測(cè)和控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)施。 由于客觀條件的限制，在本設(shè)計(jì)中沒(méi)有將指令送入 PLC 進(jìn)行系統(tǒng)模擬調(diào)試 ，也無(wú)法對(duì)監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行檢驗(yàn) 。 在本課題的進(jìn)展過(guò)程中， 查閱的大多參考文獻(xiàn)采 用的方法是用變頻器控制進(jìn)料電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。 31 圖 41 I/O 設(shè)備的選擇 圖 42 設(shè)備配置 第一步 32 圖 43 設(shè)備配置 第 二 步 圖 44 設(shè)備配置的第 三 步 33 圖 45 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù) 4．動(dòng)畫連接 動(dòng)畫連接是指畫面中圖形對(duì)象與變量或表達(dá)式的對(duì)應(yīng)關(guān)系。 2．創(chuàng)建實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù) 點(diǎn)類型是實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù) DB 對(duì)具有相同特征的一類點(diǎn)的抽象。 程序見(jiàn)附錄。表 31,32,33,34，35， 36 分別為輸入繼電器，輸出繼電器， 中間繼電器 ，變量存儲(chǔ)器 ，寄存器和定時(shí)器 的分配。 表 28 I/O 分配表 輸入設(shè)備 對(duì)應(yīng)輸入點(diǎn)號(hào) 輸出設(shè)備 對(duì)應(yīng)輸出點(diǎn)號(hào) 手動(dòng)去皮按鈕 SB1 舵機(jī)脈沖信號(hào) 自動(dòng)運(yùn)行按鈕 SB2 自動(dòng)運(yùn)行指示燈 HA1 手動(dòng)運(yùn)行按鈕 SB3 手動(dòng)運(yùn)行指示燈 HA2 停止按鈕 SB4 M1 中間繼電器 KA1 進(jìn)料電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)按鈕 SB5 M2 中間繼電器 KA2 進(jìn)料電動(dòng)機(jī)停止按鈕 SB6 放料指示燈 HA3 出料電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)按鈕 SB7 電磁鐵 YA1 出料電動(dòng)機(jī)停止按鈕 SB8 報(bào)警器中間繼電器 KA3 電磁鐵得電按鈕 SB9 大流量指示燈 HA4 電磁鐵失電按鈕 SB10 小流量指示燈 HA5 取消報(bào)警按鈕 SA1 光電開(kāi)關(guān)信號(hào) 25 2．繪制 控制部分電路設(shè)計(jì) 根據(jù)表 210 繪制 PLC 硬件連接圖，從而完成整個(gè)控制部分電路設(shè)計(jì)。 （ 3）安裝部以上防水、防油、防塵等級(jí) IP65。也可在配電網(wǎng)絡(luò)中作線路和電源設(shè)備的過(guò)載及短路保護(hù)之用。 （ 3）返回值：不小于額定值的 5%。 10%的額定電壓范圍內(nèi)波動(dòng)，仍能正常工作 ； （ 5） 絕緣電阻不低于 20M； （ 6） 在無(wú)易爆，腐蝕金屬和破壞絕緣的氣體與塵埃 (包括導(dǎo)電塵埃 )的環(huán)境中使用 ， 在沒(méi)有雨雪侵襲的地方使用。 電磁鐵使用 時(shí)， 被吸附物體表面應(yīng)盡可能平整，且吸附面積不宜小于電磁鐵吸合面。 本方案選擇兩臺(tái) Y90L2 型號(hào)電動(dòng)機(jī)。絕緣等級(jí)為 B 級(jí)，外殼防護(hù)等級(jí) IP44，冷卻方式 IC411。 綜上，選擇舵機(jī)需要在計(jì)算自己所需扭矩和速度，并確定使用電壓的條件下，選擇有 150%左右甚至更大扭矩富余的舵機(jī)。和 360176。角所需時(shí)間來(lái)衡量，常見(jiàn)舵機(jī)的速度一般在 176。 （ 3） 當(dāng)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)微調(diào)筒時(shí)，會(huì)影響到濾波值的減少。 （ 2） 電壓輸出為 010Vdc；電流輸出為 020mA 或 420 mA。 15%)。C 零點(diǎn)標(biāo)定 使用 4 個(gè)撥碼開(kāi)關(guān)簡(jiǎn)單調(diào)整 零點(diǎn)標(biāo)定 使用 20 圈微調(diào)筒精確調(diào)整 滿刻度標(biāo)定 使用 4 個(gè)撥碼開(kāi)關(guān)簡(jiǎn)單調(diào)整 滿刻度標(biāo)定 使用 20 圈微調(diào)筒精確調(diào)整 模擬濾波器 通過(guò) 270176。 稱重變送器在工業(yè)稱重過(guò)程中常用的一 種變送器，廣泛應(yīng)用于數(shù)據(jù)采集、信號(hào)傳輸轉(zhuǎn)換和集散稱重控制系統(tǒng)和配料系統(tǒng)，主要應(yīng)用于水泥、混凝土、玻璃、造紙、塑膠、化工、冶金、有色、棉紡、試驗(yàn)機(jī)等行業(yè)稱重式料位、重量負(fù)荷、張力、拉壓力信號(hào)的變送、顯示、檢測(cè)等。 蠕變（ 30 分） %. ≤177。 （ 2）在對(duì)傳感器精度選擇的時(shí)候，應(yīng)使傳感器的精度略高于理論計(jì)算值。 傳感器量程的選擇可依據(jù)秤的最大稱量值、選用傳感器的個(gè)數(shù)、秤體的自重、可能產(chǎn)生的最大偏載及動(dòng)載等因素綜合評(píng)價(jià)來(lái)確定。 （ 5）易燃、易爆環(huán)境必須選用特制的防爆傳感器。 稱重傳感器 選型的 原則 1．穩(wěn)定性的選擇 傳感器使用一段時(shí)間后，其性能保持不變的能力稱 為穩(wěn)定性。 輪輻式傳感器由于結(jié)構(gòu)的對(duì)稱性，所以能夠承受大的側(cè)向力，由于它有較大的滯后誤差，很多場(chǎng)合都被橋式傳感器所取代。 系統(tǒng)所需 共 12 路 數(shù)字量 輸入， 10 路 數(shù)字量 輸出。 （ 2） 進(jìn)料電動(dòng)機(jī)、出料電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)、停止需要 4 路輸入 ,2 路輸出。 （ 3）西門子公司的產(chǎn)品，目前有 SIMATIC S7400/300/200 系列產(chǎn)品 。 PLC 選型的基本原則 PLC 產(chǎn)品的種類也越來(lái)越多。 （ 3）放料階段 當(dāng) 實(shí)際重量等于目標(biāo)重量時(shí)， PLC 發(fā)出指令使舵機(jī) 閥門 迅速旋轉(zhuǎn)到180 度，并始終保持在這個(gè)角度，停止進(jìn)料。若輔助斗中物料溢出，則安裝在輔助斗上的光電開(kāi)關(guān)會(huì)發(fā)出信號(hào)，系統(tǒng)自動(dòng)報(bào)警。在未來(lái)的工業(yè)生產(chǎn)中， PLC 仍然能夠引導(dǎo)自動(dòng)化行業(yè)的發(fā)展。 （ 2） PLC 控制方案。 3 第 1 章 生產(chǎn)線自動(dòng)稱重系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) 控制方案的選擇 系統(tǒng)方案選擇的原則是在滿足生產(chǎn)要求，確保產(chǎn)品質(zhì)量的前提下，力求投資少，效益高和操作方便。隨著稱重傳感器各項(xiàng)性能的不斷突破，為電子稱的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)，國(guó)外如美國(guó)、西歐等一些國(guó)家在 20世紀(jì) 60 年代就出現(xiàn)了 %稱量準(zhǔn)確度的電子稱，并在 70 年代中期約對(duì)75%的機(jī)械稱進(jìn)行了機(jī)電結(jié)合式改造。 根據(jù)以上 內(nèi)容，就兩方面設(shè)計(jì)自動(dòng)稱重控制系統(tǒng)：一是根據(jù)現(xiàn)有生產(chǎn)線的稱重現(xiàn)狀，相對(duì)提高生產(chǎn)線稱重的自動(dòng)化程度、稱重速度和稱重精度；二是建立組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)，使其能監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)事實(shí)情況。生產(chǎn)線自動(dòng)稱重技術(shù)水平的提高，可以推進(jìn)工業(yè)生產(chǎn)的自動(dòng)化和管理的現(xiàn)代化，縮短作業(yè)時(shí)間 ， 改善操作條件 ， 降低能源和 材料的消耗 ， 提高產(chǎn)品質(zhì)量以及加強(qiáng)企業(yè)管理。生產(chǎn)線自動(dòng)稱重技術(shù)水平的提高，可以推進(jìn)工業(yè)生產(chǎn)的自動(dòng)化和管理的現(xiàn)代化，縮短作業(yè)時(shí)間 ， 改善操作條件 ，降低能源和材料的消耗 ， 提高產(chǎn)品質(zhì)量以及加強(qiáng)企業(yè)管理。通過(guò)三維力控軟件構(gòu)建遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，現(xiàn)場(chǎng)情況可以實(shí)時(shí)顯示，監(jiān)控系統(tǒng)的控制級(jí)別高于現(xiàn)場(chǎng)控制的級(jí)別。 缺陷二：在這樣的稱重系統(tǒng)中，若要提高稱重精度，就要降低生產(chǎn)速度，大大阻礙了高速生產(chǎn)的實(shí)現(xiàn)。這是由于電子衡器不僅給出質(zhì)量或重量信號(hào)，而且也能作為總系統(tǒng)中的一個(gè)單元承擔(dān)著控制和檢驗(yàn)功能，從而推進(jìn)工業(yè)生產(chǎn)的自動(dòng)化和合理化。隨著稱重傳感器技術(shù)以及超大規(guī)模集成電路和微處理器的進(jìn)一步發(fā)展，電子稱重技術(shù)及其應(yīng)用范圍將更進(jìn)一步的發(fā)展，并被人們?cè)絹?lái)越重視。隨著技術(shù)的發(fā)展，單片機(jī)片內(nèi)集成的功能越來(lái)越強(qiáng)大，并朝著 SOC（片上系統(tǒng)）方向發(fā)展。 相對(duì)于單片機(jī)來(lái)說(shuō) ,PLC 本 身固有的穩(wěn)定性和可靠性特點(diǎn)決定了它在自動(dòng)化行業(yè)內(nèi)不可取代的地位。 （ 2）手動(dòng)運(yùn)行功能 在手動(dòng)運(yùn)行情況下，各功能的實(shí)現(xiàn)有對(duì)應(yīng)的按鈕控制。大流量進(jìn)料用于提高整體速度。是否進(jìn)行下次稱重由手動(dòng)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)控制。 任何一種控制系統(tǒng)都是為了實(shí)現(xiàn)被控對(duì)象的控制要求，以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。 S7200PLC 包含了一個(gè)單獨(dú)的 S7200CPU 和各種可選擇的擴(kuò)展模塊，可以十分方便地組成不同規(guī)模的控制器。 （ 7） 取消報(bào)警需要 1 路輸入。稱重傳感器中最多的是電阻應(yīng)變式稱重，應(yīng)變片 是稱重傳感器的核心單元，彈性體是基礎(chǔ)組成部分。它不受測(cè)力點(diǎn)變化的影響。 （ 2）露天粉塵、潮濕對(duì)傳感器造成短路的影響。但靈敏度高時(shí)，與被測(cè)量無(wú)關(guān)的外界噪聲也會(huì)被放大系統(tǒng)放大，影響測(cè)量精度。 11 如果測(cè)量目的是定性分析的，選用重復(fù)精度高的傳感器即可，不宜選用絕對(duì)量值精度高的；如果是為了定量分析，必須獲得精確的測(cè)量值，就選用精度等級(jí)能滿足要求的傳感器稱重傳感器。 表 21 MTB5 稱重傳感器技術(shù)指標(biāo) 額定容量 kg 5 靈敏度 mV/V 2177。 4 輸出阻抗 Ω 350177。 15% 傳感器激勵(lì)電壓 10Vdc ( 最多 4 x 350 傳感器 ) 功耗 6W 可用輸出 0–5Vdc, 0–10Vdc, 0–20mA 或 4–20mA 滿刻度輸入范圍 3mV－ 30mV 可選 線性度 + %滿刻度 安裝 DIN 導(dǎo)軌安裝 尺寸 (長(zhǎng) 高 寬 ) 125mm 90mm 65mm 接線 端子塊，節(jié)距 傳感器連接 4 線 + 屏蔽 儲(chǔ)存溫度 20 至 + 50 176。兩個(gè)裝置之間的電纜線不得超過(guò) 1 米。 （ 5） 本變送器的輸入信號(hào)范圍允許稱重傳感器具有 13mV/V 的靈敏度。 7． 模擬濾波器的使用 （ 1） 跳線器 J2 是用來(lái)當(dāng)模擬輸出不穩(wěn)定時(shí)插入模擬濾波器的。 16 舵機(jī)的規(guī)格和選型 舵機(jī)的規(guī)格主要有幾個(gè)方面：轉(zhuǎn)速、 轉(zhuǎn)矩、尺寸、重量 、材料等。 （ 3）最大旋轉(zhuǎn)角度 不同的舵機(jī)，最大旋轉(zhuǎn)角度不同。 用戶一般都對(duì)金屬制的物品比較信賴，齒輪箱期望選擇全金屬的，舵盤期望選擇金屬舵盤。它的中心高、功率等級(jí)、安裝尺寸均符合 IEC 國(guó)際電工委員會(huì)標(biāo)準(zhǔn)。 Y 系列電機(jī)具有效率高，能耗少、噪聲低、振動(dòng)小、重量輕、體積小、性能優(yōu)良，運(yùn)行可靠，維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)。 根據(jù)稱重斗所需要的吸引力的大小選擇 樂(lè)清市正永電氣有限公司 生產(chǎn)的ZYE1P 圓形吸盤電磁鐵 中的一種。 表 26 E3F3R31 2M 型光電開(kāi)關(guān) 參數(shù) 檢測(cè)方式 回歸反射型（無(wú) MSR 功能） 檢測(cè)距離 0～ 3 m (使用反射板 E39R1 時(shí) ) 標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)物體 不透明物體 ： 56 mm 以上 光源 紅色發(fā)光二極管 電源電壓 12～ 24 VDC 177。 DZ16 型中間繼電器具有三對(duì)動(dòng)合觸點(diǎn)和一對(duì)動(dòng)斷觸點(diǎn)。 本方案選擇 DZ15 型中間繼電器。 指示燈 的選擇 本方案選擇 型號(hào)指示燈。 圖 22 主電路圖 24 控制電路的設(shè)計(jì) 1． I/O 地址分配 在設(shè)計(jì)控制電路前，應(yīng)該根據(jù)輸入輸出的點(diǎn)數(shù) 安排輸入、輸出的配置，并對(duì)輸入、輸出進(jìn)行地址編號(hào)。軟件支持自動(dòng)任務(wù)創(chuàng)建過(guò)程的各個(gè)階段。大流量子程序的功能是使舵機(jī)一直處在 0 度位置，實(shí)現(xiàn)大流量進(jìn)料