【正文】 在這一過程中，我明白了軟件系統(tǒng)的重要性，它是硬件系統(tǒng)幕后的操控者，我自認(rèn)為在軟件方面的能力還是有所欠缺，所以以 后會注重軟件編程的方面的學(xué)習(xí)。比如人對讀數(shù)上的判斷錯誤或者是操作上的失誤 [25]，這類誤差通常跟正常的值差距很大，它在正常條件下也明顯地超過了系統(tǒng)誤差和隨機誤差。再就是試驗的理論、方法、條件不符合規(guī)定的要求，還有就是可能由于觀測者的個人習(xí)慣等其他的因素所產(chǎn)生的。硬件調(diào)試的大致過程內(nèi)容有 ： 首先通過串行口，輸入我們的驅(qū)動代碼，之后再 通過 USB 線將 主芯片 與 PC 機進(jìn)行連接， 這樣做的是為了電路供電， 保持?jǐn)z像頭能與芯片傳輸視頻信號。接下來我們就需要驅(qū)動一下顯示屏。 CMOS1_RST=1。 //清屏 POINT_COLOR=YELLOW。 main() { RCC_Configuration()。 StopI2C0()。 } StopI2C0()。 return(1)。 return(0)。20xx 年 2 月發(fā)布 Keil μVision4， Keil μVision4 引入靈活的窗口管理系統(tǒng)，它能使開發(fā)人員使用多個監(jiān)視器，并提供可視化的窗口。 齊齊哈爾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 15 發(fā)送與接收電路原理圖如圖 311所示 4 0 K H z 信 號中 斷 I N T O功 率 放 大隔 離整 形濾 波放 大 圖 311 超聲波發(fā)送接收框圖 超聲波脈沖信號被前置放大電路，因為接收到的信號很小，所以需要放大電路來發(fā)達(dá)信號，下面這就是放大電路，具體電路 如 圖 312。屏幕接口及外圍電路圖如圖 310。本設(shè)計使用的傳輸協(xié)議是 SPI 協(xié)議 [12]。 圖像數(shù)據(jù) 通過 SCCB 總線輸入 ,30 幀是它圖像傳送最快的速度了 。 圖 34 復(fù)位電路 電源電路的設(shè)計 電源電路設(shè)計，電源電路是設(shè)計的核心，作為系統(tǒng)的能源非常重要。為 此我們要用軟件設(shè)置微控制器，讓外部石英晶振作為時鐘源。 O V 7 6 7 0 攝 像 頭采 集S T M 3 2 F 1 0 3Z E T 6 主 控 芯片電 源 系 統(tǒng) （ 外部 電 源 和 鋰 電池 )2 . 8 寸 T F T 顯 示屏 超 聲 波 測 距主 控 芯片 圖 31 系統(tǒng)硬件的框圖 STM32F103RCT6主控系統(tǒng)硬件設(shè)計 該部分主要包括最小微控制器系統(tǒng)設(shè)計、 超聲波發(fā)出、接收 、控制、差分放大、濾波 電路的設(shè)計 、 LCD 屏接口電路設(shè)計、與 OV7670 攝像頭 電路設(shè)計。時間乘上聲速就是傳輸距離。而且 CMOS 傳感器的傳輸速度高于 CCD 傳感器， CMOS 傳感器的邏輯擺幅大，高電平和低電平分別與電源的高電平、低電平相近，并且它的穩(wěn)定性比較好，它內(nèi)部的結(jié)構(gòu)大多數(shù)都是對稱的，消耗的功率就比較少，發(fā)熱也就少了，接口也是非常的方便，因為輸入的阻抗比較高，所以容易驅(qū)動。這些芯片都各有各的優(yōu)點和缺點， 所以選擇時 需要逐個的比較其功能和實用性 。 （ 2） 有標(biāo)準(zhǔn)的 SCCB 接口，兼容 I2C 總線接口。 一類 是數(shù)字式的攝像頭，數(shù)字式攝像頭 的作用就是 可以把采集設(shè)備采集到的模擬信號轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字信號， 之后 PC 機就把這些視頻存貯下來。而且耗能也減少了。由于結(jié)構(gòu)的簡單，造成了很多缺點，例如像素尺寸小、讀寫速度慢噪聲比大，這些都是因為其中的填充因子和電容比都太高了。 （ 4） 顯示模塊：本設(shè)計采用的屏幕是 寸的 TFT 顯示屏， TFT 材質(zhì)的顯示屏分辨率對比與同類的攝像頭比較高。 齊齊哈爾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 3 第 2章 系統(tǒng)的總體設(shè)計 系統(tǒng)設(shè)計思想和目標(biāo) 本設(shè)計 的可視化倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)，以 常見 的倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)為基礎(chǔ)，以 ARM板 為平臺，集成了超聲波測距、語音報警、 攝像頭 視頻采集、 TFT顯示等功能，很好地解決了普通倒車?yán)走_(dá) 不能觀察 與 后車之間的 距離 ，智能化差等缺點，因此 被 廣泛運用，其特點如下： （ 1） 擴展型非常的強。 粘貼 式感應(yīng)器 后面 有一層膠， 可以在后保險杠上直接粘上 。 研究 意義 伴隨著人民的生活質(zhì)量提高，車輛幾乎車位了每個家庭必備的生活用品，這也就意味著在城市中車輛快速的增加著，車輛之間距離變少，所以交通事故也增加了許多，這就引起了民眾的關(guān)注。追尾事故 幾乎 占交通事故 總數(shù) 的 20%以上 ， 尤其是在 高速公路發(fā)生的追尾事故高達(dá) 36%之多 。 該防撞報警器將 ARM 嵌入式控制器 的實時控制及數(shù)據(jù)處理功能 與 傳感器技術(shù)相結(jié)合， 系統(tǒng)主要 由處理器、 控制電路 、傳感器組、存儲器、攝像頭、顯示屏組成。 Collision。我們所 熟知的醉駕引起 的 追尾主要原因就是司機 很難 對前方路況做出及時 有效 反應(yīng)。 而視覺信號具有 觀測 范圍寬 , 價格 適中 , 符合人的 生活 習(xí)慣等優(yōu)點 , 特別是在對 路面 檢測和 環(huán)境 識別上具有無法 取代 的優(yōu)勢 。 顏色式就是用幾種顏色表示車輛在什么范圍呢，例如紅色表示在危險距離內(nèi)，綠色表示安全距離。 （ 2） 超聲波接收模塊 ： 這個模塊主要用于接受超聲波發(fā)出后返回的信號。 （ 1）被動式像素結(jié)構(gòu) 被動式像素結(jié)構(gòu)又稱為無源式 (PPS),這種傳感器是在上世紀(jì) 80 年代發(fā)明出來的。 （ 3）數(shù)字式像素結(jié)構(gòu) 到了 21 世紀(jì)，經(jīng)過人們的不斷研究、改善。近些年，隨著技術(shù)的升級，許多技術(shù)都有了很大的提升，其中圖像傳感技術(shù)對于成像的畫質(zhì)有 了 很大的提升，于此 ，攝像頭的價格也下降了很多。 本課題設(shè)計的視頻采集器件我們擬采用 OV7670 為芯片的攝像頭 ，該芯片與攝像頭集成于一體。但是 做 實物的時候要考慮到并行處理時的編程不好實現(xiàn)，而且這種芯片的價格普遍較高、體積大、耗能較高，所以很難被本設(shè)計采用 [4]。 本設(shè)計編碼芯片選用 STM32F103RCT6，視頻壓縮也是通過 ARM 系統(tǒng)來控制STM32F103RCT6 芯片來進(jìn)行的 ，將采集到的視頻經(jīng)過 ARM 系統(tǒng)進(jìn)行壓縮，該壓縮是高比例壓縮。現(xiàn)在主流的一些測距方法有 以下 幾種 : 一種叫相位檢測，這種測試方法精度很高，可視檢測范圍比較小，還有一種叫聲波幅值檢測法，它的超聲波易受到反射波的影響。當(dāng)有外部直流電源時，系統(tǒng)由外部電源供電，同時，外部電源對 鋰 電池進(jìn)行 充電。雖然在經(jīng)過技術(shù)工人調(diào)整的 RC振蕩器已經(jīng)很精準(zhǔn)了，但是為了使設(shè)計更加的完善，提高系統(tǒng)的可靠性。為了給復(fù)位預(yù)留足夠的時間，我們給 200ms 作為復(fù)位時間，并且使其始終工作在 電壓下 [8]。 具體電路如圖 36 所示。 具體電路圖如圖 39。 顯示數(shù)據(jù)可以儲存在 240x320x18 RAM的芯片中[13]。距離越遠(yuǎn)，回波越弱 [15]。根據(jù)情況不同還有其 它 的處理方法。 攝像頭芯片驅(qū)動的具體步驟如下： 。 if(0==I2CWrite0(regDat)) //待寫入指定寄存器的值 { StopI2C0()。 } delay_us(100)。 } delay_us(100)。我們還是在網(wǎng)上下載主芯片的驅(qū)動代碼，之后打開編輯器，輸入代碼。 LCD_Init()。 CMOS1_PWDN=0。下面是芯片主函數(shù)的截圖。 按性質(zhì)和來源來說，誤差可以分為三種，即系統(tǒng)誤差、偶然誤差和疏失誤差。 在這次 設(shè)計中，有兩個硬件部分應(yīng)用到了軟件，一 個 是攝像頭采集視頻的編程。所以，人們通常使用增加測量 齊齊哈爾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 26 的次數(shù)這一方法，來盡量的減少這類誤差對測 量過程的影響 [24]。當(dāng)然，在焊接的過程中，遇到問題是在所難免的，比如說引腳與引腳之間的連線，電源和地線在整個電路板上的分配等。 齊齊哈爾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 1 參考文獻(xiàn) [1] 鞠永勝 .基于嵌入式系統(tǒng)汽車倒車?yán)走_(dá)的設(shè)計與實現(xiàn) [D].山東 :山東大學(xué)學(xué)位論文 .20xx： 13. 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