【正文】 ... 8 STM32F103RCT6 主控系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) ............................................................ 8 最小微控制器系統(tǒng)設(shè)計(jì) .......................................................................... 9 石英晶振電 路的設(shè)計(jì) .............................................................................. 9 復(fù)位電路的設(shè)計(jì) .................................................................................... 10 電源電路的設(shè)計(jì) .................................................................................... 10 調(diào)試電路的設(shè)計(jì) .................................................................................... 11 啟動(dòng)配置電路電路的設(shè)計(jì) .................................................................... 12 攝像頭信號(hào)采集的設(shè)計(jì) ................................................................................. 12 視頻傳輸電路的設(shè)計(jì) ..................................................................................... 13 超聲波電路的設(shè)計(jì) ......................................................................................... 14 第 4 章 防汽車追尾碰撞系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) ..................................................................... 17 程序設(shè)計(jì)流程圖 ............................................................................................. 17 KELL 軟件的介紹 .......................................................................................... 17 齊齊哈爾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） IV 圖像采集與處理 ............................................................................................. 18 攝像頭的驅(qū)動(dòng) ...................................................................................... 18 圖像采集 .............................................................................................. 20 視頻顯示系統(tǒng) ................................................................................................. 22 第 5章 系統(tǒng)的調(diào)試及誤差分析 .................................................................................. 23 系統(tǒng)的硬件調(diào)試 ............................................................................................. 23 系統(tǒng)的軟件調(diào)試 ............................................................................................. 24 系統(tǒng)的誤差分析 ............................................................................................. 25 結(jié)論 .................................................................................................................................. 30 參考文獻(xiàn) ............................................................................................................................ 1 附錄 1 ................................................................................................................................. 2 附錄 2 ................................................................................................................................. 3 附錄 3 ................................................................................................................................. 4 致 謝 ................................................................................................................................ 22 齊齊哈爾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 1 第 1章 緒 論 研究背景 目前我國(guó)公路 的 總長(zhǎng)度已經(jīng) 是 世界第二 ,其帶來了 龐大 的經(jīng)濟(jì)利益和 國(guó)家 之間的 貿(mào)易 。 根據(jù)感應(yīng)器 類型 的 不同，倒車?yán)走_(dá)分為 三類，第一類 粘貼式 ：粘貼式感應(yīng)器就是感應(yīng)器的背面有特殊的膠水，我們就可以把這個(gè)東西粘到保險(xiǎn)杠。 （ 3） 攝像頭圖像采集模塊 ： 本設(shè)計(jì)采用 OV7670 攝像用于采集圖像信息。一種新型的像素結(jié)構(gòu)產(chǎn)生了。 該采集器 是一款高集成的視頻采集芯片，通過 ARM 系統(tǒng)對(duì)其進(jìn)行控制，便可以實(shí)現(xiàn)視頻的采集了。 視頻的傳輸就是把攝像頭采集來的信號(hào)進(jìn)行傳輸，一般的傳感器分為 CCD（ charge couple device） 傳感器和 CMOS(plementary metal oxide semiconductor)傳感器，下面我就來比較一下這兩種傳感器各方面的特性，在以前的應(yīng)用中，由于 CMOS 傳感器成型不清晰的緣故， CCD 傳感器就一直被最為主流的傳感器被大家使用者，但是隨著科 齊齊哈爾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 7 技的發(fā)展， CMOS 傳感器的集成度也越來越高，所以成像的效果也大幅度的提高了，下面我們來對(duì)比下這兩種傳感器，以便于我們來選擇。當(dāng)外部電源意外斷電時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)無縫切換到 鋰 電池供電。 STM32F103RC 的 RESET引腳和 JATG 接口電路的復(fù)位腳與 RC 充電復(fù)位電路相連。 齊齊哈爾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 13 圖 39 AL422B 芯片 下面我們來給大家介紹一下 OV7670 傳感器的主要性能參數(shù)，具體參數(shù)如表 。轉(zhuǎn)換的電信號(hào)也越小。 ，然后我們就開始打入代碼，代 碼如下： include include include unsigned char WrCmos7670(unsigned char regID, unsigned char regDat) { StartI2C0()。 if(0==I2CWrite0(regID)) { StopI2C0()。代碼如下： include include include include include include include include void RCC_Configuration(void)。 CMOS1_RST=0。 對(duì)本次設(shè)計(jì)的系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試，主要有硬件調(diào)試和軟件調(diào)試兩方面。 （ 3）疏失誤差，也叫做過失誤差。軟件方面，對(duì) C 語言的編程和 KEIL 編譯軟件也都更加的熟悉了。 （ 2）隨機(jī)誤差，也叫做偶然誤差，主要是由一些不容易被控制的因素所產(chǎn)生的，比如說：測(cè)量的值有所波動(dòng)、莫試驗(yàn)人員對(duì)整個(gè)過程的熟練的程度、視覺感官上的誤差和外界環(huán)境的變化等問題。 齊齊哈爾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 23 第 5章 系統(tǒng)的調(diào)試及誤差分析 實(shí)驗(yàn)做完之后，就到了調(diào)試，調(diào)試其實(shí)是整個(gè)設(shè)計(jì)最重要的部分 ，調(diào)試就是為了能確保系統(tǒng)能夠正常的工作， 保持 實(shí)物能正常的運(yùn)行 。 LCD_ShowString(20,50,QF Wel)。 } 這些代碼的 功能 是 向 CMOS 指定寄存器內(nèi)寫值 ，其中 入口 的 參數(shù) regID 是用來 指定寄存器地址 ， regDat 是用來 待寫入指定寄存器的值 。 StartI2C0()。新版本的 KEIL 支持最新的 ARM 芯片，并且還增加了其他一些其他的新功能，為用戶提供了新的體驗(yàn)與方便 。 圖 310 屏幕接口及外圍電路 超聲波 電路的設(shè)計(jì) 在微處理器的 PA0 口發(fā)出 40kHz 的脈沖信號(hào)，當(dāng)超聲波發(fā)出脈沖群時(shí)，一個(gè)脈沖群大概能持續(xù) 左右，經(jīng)過驅(qū)動(dòng)電路的放大信號(hào)能是內(nèi)部壓電晶片震動(dòng)，這些信號(hào)驅(qū)動(dòng)發(fā)射端，讓換能器接受高電壓。 具體 的電路圖如圖 38。 齊齊哈爾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 10 圖 33 石英晶振電路 復(fù)位電路的設(shè)計(jì) 復(fù)位電路 設(shè)計(jì)：一般微控制器工作出現(xiàn)問題的原因就是因?yàn)槠渖想姞顟B(tài)不確定。采用微處理器脈沖計(jì)數(shù)的方法．可以精確地測(cè)出 t的值。 還有 自帶的緩存芯片 AL422B，由這個(gè)芯片支持的 FIFO 可以幫助攝像頭存貯采集到的信號(hào)。 現(xiàn)在一般的地方都是使用數(shù)字式的攝像頭。 （ 2）主動(dòng)式像素結(jié)構(gòu) 上世紀(jì) 90 年代，隨著科技的發(fā)展，人們研究出了新的像素結(jié)構(gòu)被稱為有源式（ APS） ，由于人們對(duì)像素的追求，所以主動(dòng)式像素結(jié)構(gòu)降低了填充因子。 （ 2） 體積比較小，相對(duì)于以往的一些雷達(dá)更加的先進(jìn)，集成度高，很多設(shè)備都可以在一個(gè) ARM板上完成 。 而且 倒車 事故給車主帶來許多 煩惱 ，例如 不小心撞上路邊?？康能囕v 、消防水籠頭， 萬一要是撞上路邊玩耍的兒童那就更加的不堪設(shè)想了 ， 于是一款專 為汽車 的 倒車設(shè)置 “ 倒車?yán)走_(dá) ” 被商家研發(fā) 了 出來 ，倒車?yán)走_(dá)可以 幫助 解決駕駛?cè)藛T的 許多問題 ， 大幅度 降低倒車 追尾 事故 的發(fā)生。 該設(shè)計(jì)提高了汽車的安全性能， 對(duì)汽車倒車 追尾 事故的 預(yù)防 具有重要的意義。提起追尾