【正文】 } } 把程序編譯后，下載到開發(fā)板的應用程序包中，這樣就可以在應用層調用該程序，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的網(wǎng)絡傳輸。 } //創(chuàng)建線程，用于用戶數(shù)據(jù)連接 pthread_create(amp。 return 1。 return 1。 基于 ARM 的遠程視頻監(jiān)控系統(tǒng) 28 } 視頻網(wǎng)絡傳輸程序的設計 經(jīng)過采集、處理后的數(shù)據(jù)，最終需想辦法傳輸?shù)娇刂茩C端，本文沒有采取傳統(tǒng)串行傳輸，而是采用了內建視頻流媒體服務器，從而將視頻信號傳遞給遠端用戶，它以 TCP/IP 協(xié) 議棧為基礎構建，需要實現(xiàn) TCP 和 UDP 等協(xié)議，有 IP 地址，使任何一個客戶機都能訪問這些數(shù)據(jù)信息。 output_size=avcodec_encode_video(codd,output_buffer,output_bufsize,pFrame)。 //設置圖像高度 if(avcodec_open(codetx, pCodec)0) { return 1。 //如果獲取的編碼器編號錯誤， 則推出主程序 return 1。 AVFrame *pFrame。 if((vdd_map=mmap(0,PROT_READ|,vdfd,0))0) { printf(“mmap is not success”)。 基于 ARM 的遠程視頻監(jiān)控系統(tǒng) 24 ioctl(vd_v4l, VIDIOC_S_FMT, amp。 if(vd_vdpic(vddev)) /*設置視頻參數(shù)以及窗口參數(shù) */ retuen 1。 = 0x000000ff。 /*設置圖形格式 */ ftype=type。在使用時，我們只需在內核編譯初期階段添加對 Video4Linux 設備驅動的支持，配置過程過下所示： 在終端使用 make menuconfig 命令打開 Linux 內核編譯的 Main Menu 窗口，并進入“ Multimedia devices ”菜單選項，然后將 Video For Linux 配置為模塊，配置 OV511 驅動，如圖 所示： 圖 配置圖 返回主菜單（ Main Menu），再進入“ USB support ” 菜單選項，然將USB OV511Camera support 設置為模塊，如圖 所示。 （ 5）運行 make. 如果沒有錯誤，就可以開始進行與硬件相關的代碼移植工作了。 要實現(xiàn) Linux 操作系統(tǒng)在 ARM 開發(fā)板上的移植就必須向 ARM 開發(fā)板燒寫B(tài)ootloader 引導程序，在 Bootloader 程序的引導下，可實現(xiàn) Linux 操作系統(tǒng)的移植，最后還需為嵌入式 Linux 添加根文件系統(tǒng)。所有輸入和輸出電壓水平是兼容與 LVTTL。 JTAG 接口主要包括 4 線， TDI、 TDO、 TCK、 TMS 等，分被為數(shù)據(jù)輸入線、數(shù)據(jù)輸出線、時鐘線、模式選擇。 該芯片的內部結構圖如圖 — 所示，并且在圖形下面附上芯片引腳相關說明，如表 所示： 基于 ARM 的遠程視頻監(jiān)控系統(tǒng) 6 圖 芯片的內部結構圖一 表 芯片引腳圖一 管腳模塊 功能簡介 UART 實現(xiàn)串行口數(shù)據(jù)的輸入輸出 JTAG 支持 ARM 標準的嵌入式在線仿真與下載 LCD CTRL 控制ＬＣＤ模塊編程 圖 芯片的內部結構圖二 表 芯片引腳圖二 管腳模塊 功能簡介 Address 27 路地址總線，地址總線是專門用來傳送地址的，其可尋址空間2^27 位 湖南工業(yè)大學本科畢業(yè)設計（論文） 7 圖 芯片的內部結構圖三 表 芯片引腳圖三 管腳模塊 功能簡介 Data 數(shù)據(jù)總線，用于實現(xiàn) ARM 板與外界數(shù)據(jù)信號的傳輸 圖 芯片的內部結構圖四 圖 芯片引腳圖四 管腳模塊 功能簡介 VD 電源接口，本開發(fā)板的電源可選范圍較廣，并且多出用到開發(fā)板電源，所以電源接口相對較為豐富 GPC PC 端口，輸入輸出數(shù)據(jù)傳輸端口 USB 本開發(fā)板有兩個 USB 接口，可以接 USB 攝像頭、 USB 鍵盤、 USB 鼠標 基于 ARM 的遠程視頻監(jiān)控系統(tǒng) 8 圖 為本系統(tǒng)開發(fā)板的實物圖： 圖 系統(tǒng)開發(fā)板的實際俯視圖 開發(fā)平臺的硬件模塊介紹 本設計中使用的硬件平臺是 Samsung 公司的 S3C2440 開發(fā)板，其主要包含如下幾個模塊： CPU 處理器、 SDRAM 存儲器、 FALSH 存儲器、電源系統(tǒng)及接口、復位系統(tǒng)、網(wǎng)絡接口等，接下來就對以上幾個模塊做簡要介紹。 基于 S3C2440A 的開發(fā)系統(tǒng) 三星公司設計出的 16/32 位 RISC 微處理器 S3C2440A，為我們常用的手持設備等小型家用器件提供了價格低、耗能低、性能高的小型微控制器的解決方案。而硬件和軟件的選擇主要包括硬件處理器、硬件外圍部件、軟件開發(fā)工具、軟件操作系統(tǒng)、編程軟件、編程語言、硬件調試工具、軟件組件等，在這中間最重要的是處理器和操作系統(tǒng)的選擇。本文利用 TCP/IP 協(xié)議傳輸比傳統(tǒng)的Modem 串口傳輸速度快，出錯率低。 系統(tǒng)設計內容 該系統(tǒng)主要目的在于實現(xiàn)對遠程畫面的實時監(jiān)控，主要研究內容應該包括以下幾方面：視頻監(jiān)控系統(tǒng)硬件平臺的選取、視頻監(jiān)控系統(tǒng)軟件平臺設計、視頻監(jiān)控系統(tǒng)信號的采集，對采集到的信息進行壓縮編碼處理處理，把壓縮后的信息通過網(wǎng)絡傳輸給控制臺 PC 機，在控制臺對接收到的信息進行解碼，得到現(xiàn)場視頻監(jiān)控圖像，從而達到遠程監(jiān)控的目的。與此同 時，圖像處理技術、計算機技術、視頻壓縮等飛速發(fā)展，視頻監(jiān)控系統(tǒng)開始廣泛的應用于醫(yī)院、政府、商場、交通、學校、銀行等地方，并且呈現(xiàn)個性化的發(fā)展趨勢，越來越多的實時化、網(wǎng)絡化、數(shù)字化、多功能化等特性。 電信行業(yè)有一個基站監(jiān)控、銀行系統(tǒng)和 ATM 監(jiān)控、林業(yè)部門的消防監(jiān)控 ,交通監(jiān)控、交通監(jiān)視非法等等。 本文的研究結果具有一定的工程實際意義，對基于 IP 技術的各種視頻數(shù)據(jù)傳輸具有一定的參考價值。 （ 20xx 屆） 本科畢業(yè)設計（論文）資料 題 目 名 稱： 基于 ARM 的遠程視頻監(jiān)控系統(tǒng) 學 院（部）： 理 學 院 專 業(yè)： 電子信息科學與技術 學 生 姓 名： 班 級 學 號： 指導教師姓名： 職 稱： 副教授 最終評定成績： 20xx 屆 基于 ARM 的遠程視頻監(jiān)控系統(tǒng) 2 本科畢業(yè)設計（論文）資料 第一部分 畢業(yè)論文 （ 20xx 屆） 本科畢業(yè)設計（論文） 學 院（部）： 理 學 院 專 業(yè)： 電子信息科學與技術 學 生 姓 名： 班 級： 學號： 指導教師姓名： 職稱： 副教授 最終評定成績： 20xx 年 6 月 基于 ARM 的遠程視頻監(jiān)控系統(tǒng) 4 本科畢業(yè)論文（設計） 誠信聲明 本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)論文（設計），題目《基于 ARM的遠程視頻監(jiān)控系統(tǒng)》是本人在指導教師的指導下，進行研究工作所取得的成果。 關鍵詞： 嵌入式系統(tǒng)； ARM；視頻監(jiān)控系統(tǒng)： LINUX 系統(tǒng)：圖像采集與傳輸 基于 ARM 的遠程視頻監(jiān)控系統(tǒng) II ABSTRACT Practical application demand of the work video surveillance equipment, this paper designs a work video monitoring system based on ARM embedded technology, the bination of image acquisition pression, embedded systems and work technology, design a set of embedded work video monitoring system, to realize image video data collection, pression and work transmission. The system based on S3C2440 ARM920t chip and embedded Linux operating system, use USB digital camera to capture video, after pression, and then directly connected to the work, sends the collected data to the specified PC. Paper first describes the background significance of the subject, for the main implement process of the design system to do the introduction。 因為攝像機和電視的出現(xiàn) ,最初的模擬監(jiān)控系統(tǒng)出現(xiàn)。 傳統(tǒng)的視頻監(jiān)控系統(tǒng)是伴隨著電視機、電腦等電子產(chǎn)品的出現(xiàn)而出現(xiàn)，它出基于 ARM 的遠程視頻監(jiān)控系統(tǒng) 2 現(xiàn)后被廣泛的應用于超市、銀行、安保、學校等公共場所。在本系統(tǒng)中將會著重介紹視頻采集系統(tǒng)的軟件模塊功能實現(xiàn)。 基于 ARM 的遠程視頻監(jiān)控系統(tǒng) 4 第 2 章 基于 S3C2410 的硬件開發(fā)平臺 ARM 體系結構簡介 ARM（ Advanced RISC Machine） 處理器是由總部在英國的一家名為 ARM公司設計的一款微機處理器，其實 ARM 公司本身不直接生產(chǎn)，其靠轉讓設計許可證來由與其合作的公司生產(chǎn)各具特色的處理器芯片，這使得世界上很多大半導體生產(chǎn)商直接從 ARM 公司購買其設計的微處理器核，然后根據(jù)各自不同的適用范圍，加入合 適的的外圍電路，以此形成自己的獨特特色的 ARM 微處理器芯片從而進入消費市場。 （ 1） 處理器選擇 湖南工業(yè)大學本科畢業(yè)設計（論文） 5 在本設計中選用的是 ARM920T 微處理器，由于其具有高執(zhí)行速度、低功耗能耗、價格相對較低等優(yōu)點而在我們日常生活中得到了廣泛的應用，它主要應用于以下領域： ? 無線通 信領域、常用消費電子、智能家居、各種成像設備等產(chǎn)品提供可運行的復雜操作系統(tǒng)的開放應用平臺。為了降低整體系統(tǒng)使用成本， S3C2440A 為使用者 提供了豐富的內部設備。 （ 1） CPU 處理器 本開發(fā)板使用的是 Samsung 公司的 S3c2440A 處理器，主頻 400MHZ，最 高可達到 533MHZ。其電路結構簡圖如圖 所示： 圖 JTAG 接口電路結構簡圖 （ 2） FSLAH 在本設計中選用 FSLAH 型號為 K9F1208， K9F1208 是 Samsung 公司生產(chǎn)的FLASH JTAG CPU S3C2440A 以太網(wǎng)控制器 DM9200 USB SDRAM 數(shù)碼攝像頭 遠程客戶端 基于 ARM 的遠程視頻監(jiān)控系統(tǒng) 12 512 Mb(64M8 位 )N