【正文】 否則，尺寸調整后還應再進行驗算。否則，尺寸調整后還應再進行驗算。 Fo= N (q=) 軸上載荷 （ 35） =2*3**sin（ 176。切削速度為 15 次 /分 總傳動比 = 960/15 =64 ； 分配傳動裝置的傳動比 上式中 、 分別為帶傳動與減速器（兩級齒輪減速）的傳動比，為使 V帶 傳動的外擴尺寸不至于過大，同時使減速器的傳動比圓整以便更方便的獲得圓整地齒數(shù)。 （ 1）切斷鋼絲需用力的計算 自動下料機的工作原理是為了保證鋼絲的切斷，剪 應力應超過材料的許用剪應力。 （ 2） 確定最終的設計方案并且完成鋼筋自動下料機的整體結構布局。 最終感覺以上兩種傳動方案屬于純機械運動控制，誤 差較大，可行性較低，因此提出第三種傳動方案：用電動機帶動輥輪進行進給，用液壓缸推動切刀進行切割，其中設計到控制部分，在擋塊上加上行程開關，當六根鋼筋同時觸碰行程開關后，通過單片機的控制，電機停轉，液壓缸推動刀具進行切削。 這種鋼筋自動下料機的剪切機構與定尺裝置直接聯(lián)接，沒有中間環(huán)節(jié)，因此定尺的精確度極高，誤差在 1mm 以內。但由于上切刀在剪切時刃口存在轉動力矩，與下切刀刃口的磨損較嚴重。同時又由于切斷齒輪的轉動慣量比較大，啟動和停止時的慣性力也比較大，故而容易造成連切。所以，現(xiàn)對不同形勢鋼筋自動下料 機的剪切遠離進行較為詳細 研究。 3定尺部分 定尺剪切訊號的發(fā)出有三種形式：機械信號，行程開關（接或非接觸式）發(fā)出的電信號，光電碼盤發(fā)出的電訊號。 鋼筋自動下料機的基本結構及工作原理 （ 1）自動下料機的基本結構 雖然鋼筋自動下料機的類型較多，但其目的都是為了滿足各種功能、性能效率、壽命的要求，所以在結構上都有一些基本的共同點。其技術優(yōu)越性大致表現(xiàn)在如下方面： （ 1） 具有較高的工作性能由于可以使用較高的液壓力，因而鋼筋自動下 料機能以很高的沖擊力進行剪切。這種設備是由電機帶動一個曲軸轉動，一個錘頭在曲軸的作用下高速不停地上下運動，在錘頭的后面位置上有一個滑動刀臺，刀臺上有切斷鋼筋用的切刀。切斷齒輪上均布三對刀齒并輪流工作，以延長刀具壽命。被加工鋼筋表面有劃傷，工作噪聲比較小。 2曲線輥式 調直速度較快，鋼筋調直效果好，且易控制。 （ 4）上料 方式 上料方式分開卷式和非開卷式。適用大、中直徑鋼筋。機械訊號的精度最高，誤差可在正負 1mm，這是因為它與刀具直聯(lián)，響應時間短，時間誤差小。 自動下料機的分類及特點 目前，市場上生產和銷售的鋼筋自動下料機種類很多，根據(jù)設備組成和各工作機構的特點，可以按以下 6種方式進行分類：按定尺方式、按落料方式、按控制方式、按上料方式、按調直方式和按切斷方式。 但目前液壓式鋼筋自動下料機的剪切速度都比較慢。國內機型結構有全開、全閉、半開半閉 3 種，潤滑方式有集中稀油潤滑和飛濺潤滑 2種。 （ 2）下料機的發(fā)展現(xiàn)狀 國外切斷機偏心軸的偏心距較大， 如日本立式切斷機偏心距 24mm，而國內一般為 17mm。 鋼筋自動下料機的應用、現(xiàn)狀及其前景 （ 1）在下料機的應用方面 鋼筋自動下料機是一種剪切鋼筋所使用的工具。其他型號的鋼筋自動下料機，如 GT系列鋼筋自動下料機主要用于調直、定尺切斷用冷軋帶肋鋼筋，熱軋 III 級鋼筋和冷軋圓鋼 筋。為此，許多企業(yè)紛紛投入大量資金，爭相開發(fā)、研制適合新 III級鋼筋要求的高速、大直徑鋼筋自動下料機。主要是起到輔助作用的支架和主體鋼架。機械結構分鋼筋調直和鋼筋切斷兩部分；工作時鋼筋自動下料機的進給機構可以自動送入鋼筋，并將鋼筋拉直；當輸出的鋼筋達 到一定長度時再由液壓控制的鋼筋切斷機構將鋼筋切斷。 全套圖紙，加 153893706 三、傳動系統(tǒng)的設計。而鋼筋作為建筑工程的重要材料，其需求量更是極大地增長，這有力地拉動了鋼筋自動下料機的市場需求。 1982年太原重型機械學院機器廠設計出 GQ40BII 型鋼筋自動下料機，在曲軸大齒輪處裝上剛性轉鍵離合器，用腳踏操縱機構控制切斷，同時裝上擋料和送料裝置。主要表現(xiàn)在：企業(yè)的生產規(guī)模小，產品的技術含量低，生產效率低 下，自動化水平不高一級外觀質量粗糙等 [2]。而半自動的是人工控制切口，從而進行剪切鋼筋操作。 國內切斷機每分鐘 切斷次數(shù)少。這主要是因為采用機械定尺的定尺精度高，適用于預應力混凝土鋼筋的生產，這種結構的鋼筋自動下料機其鋼筋前進速度一般為 ~／ s[5]。所以，如何縮短自動下料機的剪切時問，是改進鋼筋自動下料機的重要任務之一。適用 于對定尺誤差要求較低，調直速度要求較高的場合。 2翻板式 結構較復雜，工作噪聲較大?？刂凭鹊?，易于發(fā)生故障，初期調試麻煩。 1調直模式 鋼筋調直效果好，比較容易控制。適合各種鋼筋，特別適合冷、熱軋帶肋鋼筋。當調直鋼筋端頭觸動定長裝置的信號發(fā)生器時，發(fā)生器發(fā)出信號，操動切斷刀具動作，切斷鋼筋后刀具返回到下一次的啟動位置。 擺動式切斷方式：這種設備的剪切機構類似一把鍘刀，當鋼筋通過固定的機架上的定刀孔進入承料架并觸動定長開關后，摩擦片式離合器動作，帶有凸輪的轉軸旋轉一周，凸輪使帶有切刀的擺臂擺動，從而完成一個切斷動作。 液壓式切斷方式：鋼筋通過下切刀口進入承料架，觸動定尺信號，該信號可控制液壓缸的動作，液壓缸活塞桿的端部裝有上切刀，活塞桿下行即可切斷鋼筋。同時，控制系統(tǒng)的引入，可以實現(xiàn)定尺剪切，并保證鋼筋切口的表面質量。根據(jù)剪切形式的不同，可分為旋轉式剪切機構、上下移動式剪切機構、下移式剪切機構 [5]。所以承料機構設計也是必須予以重視的。當鋼筋通過兩切斷齒輪中間的縫隙進入成料架并觸動定長開關后，通過電磁鐵帶動牙嵌離合器使飛輪軸與主動齒輪軸聯(lián)接，主動齒輪旋轉一周帶動切斷齒 輪旋轉三分之一周，同時切斷鋼筋。擺動式上切刀片的一端固定在機架上，另一端刃口緊貼在平移式下切刀臺的刃口處，當平移式下切刀臺沿圓弧軌跡運動時，兩刀片刃口相對運動，切斷鋼筋，曲柄使刀臺復位，等待下一次剪切。電機帶動曲軸轉動，錘頭在曲軸的作用第 1 章 緒論 11 圖 15 下切式剪切原理圖 下高速不停 地上下運動，在錘頭的后面位置上有一個滑動刀臺，刀臺上有切斷鋼筋用的切刀。 經過一段時間的驗算及結構設計，在方案一的基礎上進行了完善和改進，形成了第二種傳動方案：帶傳動和減速器的設計不變，剪切裝置進行了改進，改變后的剪切裝置類似于縫紉機的針頭部分的結構，是一個曲柄滑塊結構，保證了用于切削的切刀只在垂直方向上運動。 總體結構示意圖 由以上所述的傳動方案，結合設計構想，確定總體框架，用焊接有帶螺紋孔的支架通過螺紋聯(lián)接組成下料機總體的機身部分，再在支架上面固定特制長板材，使下料機各部分都可以固定在其上進行工作。動力由電動機輸出，通過減速系統(tǒng)傳動，把動力輸入到執(zhí)行機構。則切斷處的功率Ｐ： = W 查表 [11]可知在傳動過程中，帶傳動的效率為 二級齒輪減速器的效率為 ；滾動軸承的傳動效率為 ；連桿傳動的效率為 ；滑動軸承的效率為 。 （ 198100） *60176。+*10^3*50 = 載荷系數(shù) K K= （ 38） =*** K= 彈性系數(shù) =√ MPa 節(jié)點區(qū)域系數(shù) = 接觸最小安全系數(shù) = 總工作時間 =10*300*8 =24000 （設計使用 10 年，一年安 300天計算， 8 小時工作制） 應力循環(huán)次數(shù) 估計 10^7 ≤ 10^9, 則指數(shù) m= =60*1*480*24000*(1^*+^*+^*) 原估計應力循環(huán)次數(shù)正確。+*10^3*88 = 載荷系數(shù) K K= =*** K= 彈性系數(shù) Ze=√ MPa 節(jié)點區(qū)域系數(shù) = 接觸最小安全系數(shù) = 總工作時間 =10*300*8 =24000 （設計使用 10 年，一年安 300 天計算， 8小時 工作制） 應力循環(huán)次數(shù) 估計 10^7 ≤ 10^9, 則指數(shù) m= =60*1*75*24000*(1^*+^*+^*) 原估計應力循環(huán)次數(shù)正確。+ 178。） *（ 5+1） /5） = 取 =88mm 初步齒寬 b =*88 b=88mm 2校核計算 河北聯(lián)合大學繼續(xù)教育學院 28 圓周速度 v =π *88*75/（ 60000） v=精度等級 選 8 級精度 齒數(shù) z和模數(shù) m 初級齒數(shù) =50； z2= =5*50=250 =88/50= 取 m= m= 則 =88/= 取 59 =5*59=295 =295 使用系數(shù) = 動載系數(shù) = 齒間載荷分配系數(shù) 先求 =2*250337/88= =*100N/mm =[（ 1/z1+1/z2） ]cosβ =*（ 1/59+1/295） = = =√（（ ） /3） = = 第 3 章 鋼筋自動下料機設計方案 29 由此得 =1/ 178。） *（ +1） /） = 取 =50mm 初步齒寬 b b=50mm 2校核計算 圓周速度 v （ 37） =π *50*480/（ 60000） v=精度等級 選 8 級精度 河北聯(lián)合大學繼續(xù)教育學院 22 齒數(shù) z和模數(shù) m 初級齒數(shù) =30； = =*30=192 =50/30= 取 m= =50/= 取 =34 =*34= =218 使用系數(shù) = 動載系數(shù)