【正文】 1）上梁的校核 上梁主要受回轉支承的重力和轉盤的重力 , m a x ( + m ) gFm??回 轉 支 承 轉 盤 (217) 式中： m回 轉 支 承 —— 回轉支承的重量， 600kg.， kg。 6) 結構便于安裝、調整及修理。有些構件制成薄壁腹式也存在局部失穩(wěn)。 評定大多數機架工作能力的主要準則是剛度。 1） 結構 導向套的典型結構有兩種，本課題采用的是軸套式具體的圖如下 211所示 ： 圖 211 導向套的結構 1— 金屬材料導向套； 2— 車氏組合密封； 3— 防塵圈 特點：該種導向套摩擦阻力大，一般采用青銅材料制作，應用于重載的液壓缸中 2） 導向套的材料 金屬導向套一般采用摩擦系數小、耐磨性好的青銅材料制作，非金屬導向套可以用塑料，聚四氟乙烯或聚三氟氯乙烯材料制作。 液壓泵的選擇 設 maxV =10mm/s=1cm/s 24DA ?? (214) max maxq V A? (215) 式中： 2 m a xA m 。 b—— 活塞桿截面不均勻系數，一般取 b=1/13； E—— 材料的彈性模數， MPa，鋼材 E= ? BL —— 為活塞達到最大行程時， 整個液壓缸的長度，這里去 BL =. 帶入數據得 kF =, 1F? 5880N? kF / kn =,故活塞桿穩(wěn)定性滿足要求。安裝活塞的軸頸與外圓的同軸度公差不大于 軸度，以避免活塞與缸筒、活塞桿與導向的卡滯現(xiàn)象。本課題采用的是卡環(huán)型具體的連接圖見下圖 210。 (1) 活塞結構型式 根據密封裝置型式來選用活塞結構型式（密封裝置則按工作條件選定）。 缸體外徑 =D+2 =40+5=45mm,查機械手冊得 =50mm，當 =50mm時，則=5mm。 （ 2） 缸筒材料 1) 一般要求有足夠的強度和沖擊韌性，對焊接的缸筒還要求有良好的焊接性能。它只有一端有活塞桿伸出，它的兩端作用面積不等。 轉盤的具體設計 轉盤的尺寸是根據最大回轉支承的尺寸來確定。 卡爪的寬度要求不是特別高，只要不是很小就可以了， 選 2L =100mm。如先淬火，則淬硬層厚度應為留量加上 35mm，如留量小于變形量，則造成廢品，若留量大于變 形量，則難加工。最大回轉支承的尺寸如下： 型號： ； 外形尺寸： D=2402mm,d=2074mm,H=124mm； 安裝尺寸： Du=2344mm,Dn=2136mm， n=54； 結構尺寸： n1=6,h=12,B=100； 齒輪參數： De=2502mm, m=18 ,Z=138 ,M=1078,A=； 根據給定的回轉支承的最大尺寸，有 Solidworks2021建立三維模型 ，回轉支承外圈如 圖 22所示 ，進行 測量得到回轉支承外圈的 質量屬性圖 如 圖 23所示 。當翻轉液壓缸縮回去直到轉盤的方向是豎著的，此時將回轉支承吊起來在空中翻轉過來，再放在轉盤上，翻轉 液壓缸繼續(xù)工作將轉盤放在水平位置，這時回轉支承 套圈 的另一面就可以加工了。 夾 緊缸的設計：根據回轉支承的重量選擇合適的 夾緊 液壓缸，并進行 夾緊液壓缸各個零件的設計。 由于翻轉裝置的機構型式比較多，本文這種介紹了一些通用的大型翻轉裝置。立柱共四個采用焊 接結構，需進行強度計算校核，安裝鏈輪與軸承處的結構要考慮潤滑與維修的操作方便。 （ 1） 升降鏈式構架翻轉裝置 的設計 升降 鏈 式翻轉設備在翻轉工件時先把工件吊起，在工件自身重力作用下，鏈條終工件裹住，因而工件在翻轉過程中對鏈條無沖擊，實現(xiàn)了工件的柔性翻轉。如果工件的截面尺寸寬長比例小于 ，那么在翻轉過程中工件傾倒時對鏈條產生很大的沖擊，經常性的沖擊會影響鏈條的正常工作，因此固式翻轉設備不適合截面寬長比例小于 的大型工件的翻轉。由于機體在清洗中清洗液具有一定的溫度與壓力，因此對軸承座的密封性提出了較高的要求。而機體、氣缸蓋等配件的型腔復雜，清洗難度很大，因此在清洗過程中必須將配件回轉，從不同的角度對配件進行型腔及側面的徹底清洗，只有這樣通過回轉清洗，才能滿足配件在組裝前的清潔 度的要求。另一端機座安裝在導軌上可前后移動，以便于工件的裝卸操作，支座上安裝有從動回轉板 用于回轉工件的支承。這種裝置設計時 , 需要選好抓取工件時的抓取點 , 以保證工件能順利翻轉 , 并且準確計算好氣缸 3 的行程 , 使工件距下底面高度為 2 mm, 以保證工件落下時不會摔倒。比如在傳輸線上工件的初始狀態(tài)為臥式狀態(tài) , 現(xiàn)在要求其改變?yōu)檎玖顟B(tài)。由此可見，翻轉設備是 工件批量生產必不可少的專用裝備。 關鍵詞 ： 回轉支承 翻轉裝置 液壓回路 三維建模 運動仿真 安徽工業(yè)大學工商學院 畢業(yè)設計（論文）說明書 共 2 頁 第 II 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ Abstract Slewing ring in the real industry a wide range of slewing ring ferrule end face in the process need to flip the work piece inertia will have a big impact in the reversal process, there is a big security risk, so the need to design flip the device in order to achieve a smooth flip of the work piece. Work piece structural features flip device will be the operator has brought great convenience, which will greatly improve production efficiency, but also to ensure production safety. The topic is intend for the wind power generation ,military radar ,medical equipment and other related industries require high processing precision slewing ring ,slewing bearing end processing flip device according to the existing processing conditions of the Ma An Shan radius of the Slewing Ring Co, Ltd ,to carry out design work . The main contents include clamping hydraulic cylinder design, the overall design of the device of the flip, flip device cylinder and the piston rod of the check, the checking of the rack, flip the design of the hydraulic cylinder, flip is used in the hydraulic circuit design, and use Solidworks2021 flip threedimensional model of the device parts, and assembly and virtual prototype simulation, simulation results show that the design of the flip device to meet the job requirements. Key words: Slewing ring Flip device Hydraulic circuit Threedimensional modeling Motion Simulation 安徽工業(yè)大學工商學院 畢業(yè)設計（論文）說明書 共 2 頁 第 I 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 目錄 摘 要 ................................................................. I Abstract .............................................................. II 目錄 ................................................................... I 1 緒 論 .............................................................. 1 課題研究的背景目的意義 ......................................... 1 翻轉裝置的介紹 ................................................. 1 研究內容 ....................................................... 7 研究方案 ....................................................... 7 2 翻轉裝置的總體設計 .................................................. 9 翻轉裝置的總體方案 ............................................. 9 回轉支承相關介紹 .............................................. 10 回轉支承的尺寸確定 ...................................... 10 回轉支承的端面加工工藝 .................................. 10 轉盤和卡爪的設計 .............................................. 11 卡爪的具體設計 .......................................... 11 轉盤的具體設計 .......................................... 12 夾緊缸的設計 .................................................. 12 機架的設計 .................................................... 20 翻轉缸的設計 .................................................. 25 本章小結 ...................................................... 27 3 翻轉裝置的液壓系統(tǒng) ................................................. 28 液壓系統(tǒng)的分類 ................................................ 28 按循環(huán)方式分類 .......................................... 28 按供油方式分類 .......................................... 28 按泵的數量分類 .......