【正文】 （3分）3）給出所需電機最大轉(zhuǎn)矩表達(dá)式。簡述何謂啟動矩頻特性?？刂葡到y(tǒng)增加可靠性的軟件方法有哪些措施？答：控制系統(tǒng)增加可靠性的軟件方法主要有：：消除軟件中的隱患；：使產(chǎn)生錯誤不致造成系統(tǒng)崩潰；：錯誤發(fā)生能自動回到正確狀態(tài)運行；：主動杜絕由于干擾引起的系統(tǒng)出錯；：主動檢測故障，使故障在未發(fā)生前預(yù)報或發(fā)生后采取措施。機電產(chǎn)品的性能指標(biāo)可分為功能性指標(biāo)、經(jīng)濟性指標(biāo)和 安全性指標(biāo)。（）設(shè)計閉環(huán)伺服系統(tǒng)首先要保證系統(tǒng)的精度。)伺服系統(tǒng)的構(gòu)成除了被控對象還有（ABCD）。A、脈沖當(dāng)量B、步距角C、轉(zhuǎn)角 D、轉(zhuǎn)速大慣量直流電機負(fù)載能力（A），而小慣量直流電機動態(tài)特性好。說明鍵值如何產(chǎn)生。某光柵傳感器輸出兩路相位相差90度的A、B兩路脈沖，利用該兩脈沖的邊沿可得到柵距 的四細(xì)分信號。（√）四、填空題（本題共10小題，每空1分，共10分）增益誤差補償又稱為 校準(zhǔn)，采用軟件方法對系統(tǒng)增益漂移進行補償，其原理和數(shù)字調(diào)零方法類似。A、電機轉(zhuǎn)角B、電機電流C、電機溫升 D、電機轉(zhuǎn)速濾波器的主要參數(shù)有（ACD）。A、機械接口和物理接口 B、人機接口和機電接口 C、無源接口和有源接口D、輸入接口和輸出接口A/D轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換速度依據(jù)對信號的（C）頻率確定。）直線光柵傳感器屬于（A）數(shù)字信號傳感器。試求：柔輪固定時剛輪的轉(zhuǎn)速n2。開發(fā)型設(shè)計是一個從無導(dǎo)游的創(chuàng)造過程，實在沒有樣板參照的情況下，根據(jù)功能和性能要求，根據(jù)機電一體化設(shè)計原理，未滿足市場需求所進行的設(shè)計。通常在進行剛度驗算時，要求滾珠絲杠在工作長度的總變形量應(yīng)小于傳動精度的 1/2。（）機電融合型產(chǎn)品的技術(shù)附加值最高。A、螺紋B、雙片齒輪C、墊片 D、單片齒輪二、多項選擇題(本題共5小題，每小題2分，共10分。）在高精度、大負(fù)荷傳動系統(tǒng)中滾珠絲杠一般應(yīng)采用（B）支承方法。 Jd/Jm163。采用直流伺服電機驅(qū)動的數(shù)控工作臺半閉環(huán)伺服系統(tǒng)是一個位置伺服系統(tǒng)，組成環(huán)節(jié)有比較器、控制器K驅(qū)動器K直流電機G1（s）、G2（s）、轉(zhuǎn)速測量反饋環(huán)節(jié)Kw、位置測量反饋環(huán)節(jié)Kp，檢測元件檢測電機軸，因此閉環(huán)內(nèi)不包含其它機械系統(tǒng)。（8分）在一個機電系統(tǒng)中要求控制器輸出一路脈沖作為步進電機基本控制脈沖，1）說明脈沖的產(chǎn)生方法；2）說明步進電機變速控制方法。由絲桿螺母機構(gòu)的綜合拉壓剛度的變化引起的的誤差稱作。（）性能指標(biāo)對產(chǎn)品結(jié)構(gòu)有影響，但對設(shè)計方法沒有影響。A、動態(tài)誤差 B、機械慣量 C、跟蹤誤差 D、電磁慣量采用冗余技術(shù)提高控制裝置的可靠性，常用冗余系統(tǒng)結(jié)構(gòu)有（）。A、線性系統(tǒng)B、離散系統(tǒng)C、非線性系統(tǒng) D、鎮(zhèn)定系統(tǒng)步進電機的啟動轉(zhuǎn)矩隨啟動頻率升高而（）。判斷四位撥碼值是否讀完RET（5分）第二篇：機電一體化系統(tǒng)設(shè)計第3階段測試題江南大學(xué)現(xiàn)代遠(yuǎn)程教育 第三階段測試卷考試科目:《機電一體化系統(tǒng)設(shè)計》第五章至第七章（總分100分）時間：90分鐘學(xué)習(xí)中心（教學(xué)點）批次： 層次： 專業(yè)： 學(xué)號： 身份證號： 姓名： 得分：一、單項選擇題（本題共10小題，每小題1分，共10分。輸出掃描碼 MOV A, P1。（5分）注：以上只需給出一種也可有其它方案實現(xiàn)。光柵間距和莫爾條紋間距成比例關(guān)系，即光柵相對移動一個間距，莫爾條紋也相應(yīng)移動一個間距，但莫爾條紋間距比光柵間距大許多倍。）√√四、填空題（本題共10小題，每空1分，共10分）采樣解調(diào)零位傳感器動態(tài)矩陣較高查表法隔離脈沖填充細(xì)分五、簡答題(本題共6小題，每小題5分，共30分)方案一：采用一個A/D轉(zhuǎn)換器、一路采樣保持輪流對多路模擬信號進行轉(zhuǎn)換。五、簡答題(本題共6小題，每小題5分，共30分)畫出采用A/D轉(zhuǎn)換器對多路模擬信號進行轉(zhuǎn)換的接口方式圖。采用軟件對進行補償?shù)姆椒ㄓ址Q數(shù)字調(diào)零。你認(rèn)為對的打“√”，錯的“”，不需要改錯。A、濾波處理B、放大處理C、細(xì)分處理 D、電平轉(zhuǎn)換數(shù)字信號預(yù)處理又稱作（）。）A/D轉(zhuǎn)換器的位數(shù)一般作為體現(xiàn)（）的參數(shù)。A、無源接口B、機電接口C、零接口 D、機械接口液晶顯示器用（）表示。A、單次響應(yīng) B、去除鍵抖動 C、辨別鍵值 D、辨別有無鍵閉合以下哪些是功率場效應(yīng)管的特點？（）A、控制電流大 B、控制電壓高 C、開關(guān)速度高 D、開關(guān)速度低檢測回路中的放大電路應(yīng)該具有（）的品質(zhì)。（）采樣保持一般用在對低頻信號的采集回路中。傳感器的非線性補償采用的軟件方式概括有計算法和兩類。某機電一體化設(shè)備需要控制電機的轉(zhuǎn)速，控制器根據(jù)設(shè)定的電機速度控制，現(xiàn)采用4個撥碼盤組成四位十進制數(shù)輸入器件，1）請設(shè)計一動態(tài)讀數(shù)接口電路；2）并編讀數(shù)程序分別將四位撥碼盤值從千位到個位依次存入內(nèi)部RAM 30H到33H 四個單元中。如下圖所示。(3)、其它電路形式達(dá)到隔離、電平轉(zhuǎn)換兩功能可給分。置存儲單元首地址MOV R1,7FH。RR A。A、不穩(wěn)定B、死區(qū)誤差C、超調(diào) D、阻尼系統(tǒng)的剛度越大、慣量越小，則該系統(tǒng)的固有頻率（）。)伺服系統(tǒng)的誤差有（）。（）在伺服系統(tǒng)中負(fù)載等效慣量大于執(zhí)行元件的慣量才能獲得較好的動態(tài)特性。假如反饋控制系統(tǒng)中各環(huán)節(jié)都是理想的，沒有慣性、剛度為無窮大，則系統(tǒng)為一階系統(tǒng)。何謂鎮(zhèn)定控制系統(tǒng)、隨動系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng)？簡述伺服電機選擇的基本步驟。單電源驅(qū)動電路：結(jié)構(gòu)簡單、成本低、電流波形差、效率低、出力小，主要用于速度低的小型步進電機。伺服電機選擇的基本步驟：首先根據(jù)作用在電機軸上的轉(zhuǎn)矩初選電機，然后驗算功率、匹配轉(zhuǎn)動慣量。2C(s)=TS+1S（2分）K1KR(s)1+A、柔輪B、軸銷C、從動輪 D、主動輪滾動直線導(dǎo)軌的摩擦系數(shù)很小，為滑動導(dǎo)軌的（D）左右。A、省資源B、信息智能化C、信息傳送D、省能源機電一體化系統(tǒng)的操作功能是由以下哪些結(jié)構(gòu)完成的？（AD）A、執(zhí)行機構(gòu)B、傳感器C、計算機D、執(zhí)行元件下面哪些產(chǎn)品屬于機電一體化產(chǎn)品中的機電融合型產(chǎn)品？（BD）A、經(jīng)濟型數(shù)控機床B、加工中心C、線切割機床 D、復(fù)印機三、判斷題（本題共5小題，每小題1分，共5分。滾珠絲杠的滾珠循環(huán)形式有內(nèi)循環(huán)和 外循環(huán) 兩種。錐環(huán)無鍵連軸器能夠?qū)崿F(xiàn) 無間隙 連接傳遞扭矩。答：首先根據(jù)工作載荷計算出計算載荷F計算定額懂載荷根據(jù)懂載荷值選擇絲杠參數(shù)穩(wěn)定性運算剛度驗算功率驗算機械系統(tǒng)要達(dá)到機電一體化系統(tǒng)的要求應(yīng)采取哪些措施？ 答：采用低摩擦阻力傳導(dǎo)向部件縮短傳動鏈最佳傳動比消除運動間隙提高傳動支承剛度現(xiàn)代設(shè)計方法應(yīng)用何謂功能替代型產(chǎn)品？答：功能替代產(chǎn)品采用微電子技術(shù)及裝置取代原產(chǎn)品中的機械控制功能、信息處理功能或主功能，使產(chǎn)品節(jié)后簡化，性能提高，柔性增加。2）請畫出所選支承方法簡圖。A、消抖功能和延時功能 B、單次響應(yīng)和延時功能 C、單次響應(yīng)功能和消抖功能D、延時功能和批處理功能過零比較器常用于對信號的（B）。