【正文】 保持器A/D緩沖器總線傳感器2采樣保持器模擬多路開(kāi)關(guān)注：以上方案任一種均得分一般常用有算術(shù)平均濾波、中值濾波、滑動(dòng)平均濾波、低通濾波等。存掃描初始碼，選千位碼MOV R2,04H。A、越高B、越低C、不變 D、不定控制器中的微機(jī)目前常用的有可編程控制器、（）和工控機(jī)。（）系統(tǒng)總體技術(shù)是系統(tǒng)工程在機(jī)電一體化技術(shù)中的具體應(yīng)用。一個(gè)五相步進(jìn)電機(jī)，其轉(zhuǎn)子齒數(shù)為100，當(dāng)采用單相雙相輪流通電時(shí)，步距角是多少？試畫(huà)出微型機(jī)控制系統(tǒng)基本框圖。作用在電機(jī)軸上的轉(zhuǎn)矩由兩部分組成，一是等效到電機(jī)軸端的傳動(dòng)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)中所受各力等效負(fù)載轉(zhuǎn)矩Td，二是啟動(dòng)或加速時(shí)作用于電機(jī)軸端的慣性轉(zhuǎn)矩Tg，Tm=（Td+Tg）/η，η為傳動(dòng)效率，Tg=(Jm+Jd)ε，Jd是傳動(dòng)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)等效到電機(jī)軸端的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，Jm是電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，ε是電機(jī)角加速度。A、1/20B、1/30C、1/40 D、1/50滾珠絲杠在垂直安裝時(shí)要注意其（B）的缺點(diǎn)，采取相應(yīng)的措施。在傳動(dòng)系統(tǒng)中采用滾動(dòng)摩擦副器件可大大減小摩擦力的變化，并提高傳動(dòng)靈敏度，有利于克服 爬行 現(xiàn)象。如電子縫紉機(jī)、自動(dòng)照相機(jī)等。A、電平轉(zhuǎn)換B、整形C、放大 D、阻抗匹配有源濾波器比起無(wú)源濾波器，帶負(fù)載能力依次（A）。（√）相敏檢波電路是信號(hào)調(diào)制電路。2）當(dāng)采樣轉(zhuǎn)換值為5時(shí)，計(jì)算壓力值。A、變硬B、變軟C、變大 D、變小二、多項(xiàng)選擇題(本題共5小題，每小題2分，共10分。如果負(fù)載等效慣量和電機(jī)慣量不匹配一般調(diào)節(jié) 傳動(dòng)比 使之匹配。簡(jiǎn)述用硬件方法產(chǎn)生PWM脈沖的原理。1）計(jì)算傳動(dòng)系數(shù)；（2分）2）畫(huà)出該半閉環(huán)系統(tǒng)的系統(tǒng)框圖；（4分）3）給出系統(tǒng)傳遞函數(shù)。分別用上升時(shí)間和調(diào)整時(shí)間來(lái)描述。（√）控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本方法是把系統(tǒng)中環(huán)節(jié)都抽象成數(shù)學(xué)模型進(jìn)行分析研究。A、閉環(huán)B、半閉環(huán)C、開(kāi)環(huán) D、前饋過(guò)零比較器常用于對(duì)信號(hào)的（B）。五、簡(jiǎn)答題(本題共6小題，每小題5分，共30分)在什么情況下要對(duì)增量式脈沖傳感器的信號(hào)進(jìn)行細(xì)分？請(qǐng)畫(huà)出模擬量檢測(cè)系統(tǒng)的構(gòu)成。你認(rèn)為對(duì)的打“√”，錯(cuò)的“”，不需要改錯(cuò)。A、電感B、電阻C、二極管 D、電容為了消除A/D轉(zhuǎn)換期間由于信號(hào)變化產(chǎn)生誤差，需要采用（B）電路。變異性設(shè)計(jì)是在設(shè)計(jì)方案和功能結(jié)構(gòu)不變的情況下，通過(guò)改變尺寸、速度、力或功率等參數(shù)，一滿載市場(chǎng)對(duì)產(chǎn)品規(guī)格方面的需求所進(jìn)行的系列化設(shè)計(jì)。（√）滾珠絲杠的剛度不影響傳動(dòng)精度。A、剛度大、阻尼小B、剛度小、阻尼大C、剛度大、阻尼合適D、剛度小、阻尼合適以下哪種方法不屬于滾珠絲杠消除反向間隙的方法？（B）。鎮(zhèn)定控制系統(tǒng)的輸出為常量，在外界干擾作用下控制輸出保持常量的系統(tǒng)，比如恒溫、恒壓控制系統(tǒng)。選擇電動(dòng)機(jī)的主要依據(jù)參數(shù)是負(fù)載。A、可選擇性 B、靈活性 C、互補(bǔ)性 D、等效性三、判斷題（本題共5小題，每小題1分，共5分。A、脈寬調(diào)制B、頻率調(diào)制C、幅值調(diào)制 D、相位調(diào)制伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性僅和系統(tǒng)的（）有關(guān)。B、由擴(kuò)展計(jì)數(shù)器芯片作計(jì)數(shù)器。傳感器1放大采樣保持器模擬多路開(kāi)關(guān)A/D總線控制器方案二：采用多路A/D和采樣保持，可同時(shí)對(duì)多路信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換。多位數(shù)碼管顯示大多采用顯示方式。多選、少選、錯(cuò)選均不得分。A、有二值量、數(shù)字量?jī)煞N B、有脈沖量、模擬量?jī)煞N C、有二值量、脈沖量、模擬量 D、有二值量、脈沖量、數(shù)字量、模擬量被測(cè)信號(hào)的規(guī)律控制載波信號(hào)的幅值稱作（）。（）LED動(dòng)態(tài)顯示方法使得接口需要占用更多I/O口線。（7分）七、綜合應(yīng)用題（本題共2題，每題10分，共20分）在某自動(dòng)線上需要記錄產(chǎn)量，即對(duì)自動(dòng)線上加工并輸送的工件進(jìn)行計(jì)數(shù)，工件為金屬材料。六、簡(jiǎn)單應(yīng)用題（本題共2題，共15分）解：采用光電耦合器進(jìn)行隔離和電平轉(zhuǎn)換，24V電源和計(jì)算機(jī)電源隔離，電路如下：（8分）注：（1）、24V電源地線如和計(jì)算機(jī)端電源（VCC或5V）地線符號(hào)相同扣2分。存撥碼值INC R0。A、斬波限流驅(qū)動(dòng)電路往往采用較低的單電源供電 B、高低壓驅(qū)動(dòng)電路效率高C、斬波限流驅(qū)動(dòng)電路出力大、功耗小、效率高 D、單電源驅(qū)動(dòng)電路出力大、功耗小二、多項(xiàng)選擇題(本題共5小題，每小題2分，共10分。開(kāi)環(huán)伺服系統(tǒng)中無(wú)元件、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但精度低；閉環(huán)伺服系統(tǒng)直接對(duì)輸出量檢測(cè)和反饋，精度高，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高。)ABDACBDBCCD三、判斷題（本題共5小題，每小題1分，共5分。微型機(jī)控制系統(tǒng)基本框圖：進(jìn)入、輸出計(jì)算機(jī)的量需要經(jīng)A/D（轉(zhuǎn)換為數(shù)字量）、D/A（轉(zhuǎn)換成模擬量），控制器是以軟件為主的數(shù)字控制器。A、傳動(dòng)機(jī)構(gòu) B、導(dǎo)向機(jī)構(gòu) C、支承機(jī)構(gòu) D、執(zhí)行機(jī)構(gòu)機(jī)電一體化技術(shù)的六項(xiàng)共性關(guān)鍵技術(shù)是機(jī)械技術(shù)、檢測(cè)與傳感技術(shù)、系統(tǒng)總體技術(shù)、（ABD）。滾動(dòng)直線導(dǎo)軌的截面形狀有 矩形 和梯形兩種。七、綜合應(yīng)用題（本題共2題，每題10分，共20分）某傳動(dòng)系統(tǒng)中等負(fù)荷、中等定位精度、采用較長(zhǎng)滾珠絲杠臥式安裝。多選、少選、錯(cuò)選均不得分。多位 LED數(shù)碼管的顯示控制方式有靜態(tài)顯示和動(dòng)態(tài)顯示。在一交流伺服電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中，采用計(jì)算機(jī)通過(guò)變頻器對(duì)電機(jī)進(jìn)行調(diào)速，變頻器的輸入控制信號(hào)為0—5V的模擬信號(hào)，對(duì)應(yīng)的輸出頻率為0—50Hz，電機(jī)轉(zhuǎn)速為每分鐘0—1500轉(zhuǎn)。A、安全指標(biāo) B、尋常指標(biāo) C、特征指標(biāo) D、優(yōu)化指標(biāo)以下哪些影響伺服系統(tǒng)精度？（ACD）。在控制裝置中存在三類干擾：供電干擾、過(guò)程通道干擾和 空間干擾。（8分）解：對(duì)應(yīng)0～40V，需要0～100%占空比 1500/2000=X/40=Y/100=3/4 X電壓 Y占空比 所以占空=75%一絲杠傳動(dòng)的工作臺(tái)系統(tǒng)，為二階系統(tǒng)。（7分）4七、綜合應(yīng)用題（本題共2題，每題10分，共20分）在一個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)中，輸出軸到電機(jī)軸之間通過(guò)傳動(dòng)比ii2傳動(dòng)，傳動(dòng)效率為η，各軸及其上齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量相應(yīng)為JJJ3，輸出軸負(fù)載轉(zhuǎn)矩為TL，電機(jī)最大角加速度為ε。直流伺服電機(jī)的速度控制方法是產(chǎn)生 PWM或脈沖寬度調(diào)制 脈沖經(jīng)H型橋式驅(qū)動(dòng)電路控制電樞電壓。A、成本 B、計(jì)算速度 C、系統(tǒng)規(guī)模 D、計(jì)算精度三、判斷題（本題共5小題，每小題1分，共5分。）步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路形式中性能最好的是（D）。中值濾波是 數(shù)值濾波的一種。A、功率晶體管 B、晶閘管 C、功率場(chǎng)效應(yīng)管 D、固態(tài)繼電器以下哪些是數(shù)字濾波算法（AD）。2）請(qǐng)畫(huà)出所選支承方法簡(jiǎn)圖。錐環(huán)無(wú)鍵連軸器能夠?qū)崿F(xiàn) 無(wú)間隙 連接傳遞扭矩。A、省資源B、信息智能化C、信息傳送D、省能源機(jī)電一體化系統(tǒng)的操作功能是由以下哪些結(jié)構(gòu)完成的？（AD）A、執(zhí)行機(jī)構(gòu)B、傳感器C、計(jì)算機(jī)D、執(zhí)行元件下面哪些產(chǎn)品屬于機(jī)電一體化產(chǎn)品中的機(jī)電融合型產(chǎn)品？（BD）A、經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床B、加工中心C、線切割機(jī)床 D、復(fù)印機(jī)三、判斷題（本題共5小題，每小題1分，共5分。2C(s)=TS+1S（2分）K1KR(s)1+單電源驅(qū)動(dòng)電路：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、電流波形差、效率低、出力小，主要用于速度低的小型步進(jìn)電機(jī)。