【正文】 led = 0。 while(1) { if(DR) { RxPacket()。 you1=0。 you1=0。 // Rx 模式 Config905()。 Delay(1)。 // Read payload mand for (i=0。 // Set clock line high if (MISO) flag1=1。 SCK=1。 } CSN=1。i80。 sbit MOSI = P1^3。 uchar data RxBuf[32]。 sbit you1= P2^1。 (key_l == 1) amp。 TxBuf[0] = 3。 led = 1。 SetRxMode()。 } void init_nrf905() { CSN=1。 Delay(1)。 Delay(1)。 } CSN=1。 // 時(shí)鐘 DATA_BUF=DATA_BUF1。i++)。 sbit key_q= P2^3。 //TX、 RX 模式 // sbit PWR_UP = P1^1。 }RFConfig。 通過這次的論文寫作與李欣茂老師建立了亦師亦友的關(guān)系，這是我榮幸，謝謝您李老師。所以，這個(gè)教會了我不管什么工作一定要細(xì)心，認(rèn)真，負(fù)責(zé)。經(jīng)修正后系統(tǒng)一切正常。 系統(tǒng)的仿真 Proteus 軟件是英國 Labcenter electronics 公司出版的 EDA 工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。 } 12 void back() { zuo1=0。 DR 和 AM 分別做為數(shù)據(jù)匹配和地址匹配信號，可以分別傳送數(shù)據(jù)和地址信號。只有先對芯片進(jìn)行初始化設(shè)置， nRF905 才可以開始發(fā)送和接受數(shù)據(jù)的傳輸。 DR=1。 N Y 圖 7 主控程序 流程 圖 開始 是否有輸入 單片機(jī) A 處理并發(fā)送 單片機(jī) B 處理并接受 L298 驅(qū)動(dòng)電路 驅(qū)動(dòng) 小車 9 發(fā)送模塊 程序流程圖 發(fā)送模塊 程序首先進(jìn)行系統(tǒng)初始化，然后接收 按鍵的輸入信號 ，輸出 相應(yīng)的發(fā)送信號 。 C 語言功能強(qiáng)大、使用靈活，既可以用于編寫應(yīng)用軟件，又能用于編寫系統(tǒng)軟件，因此 C 語言問世以后得到迅速的推廣。并且完全能夠滿足無線小車控制系統(tǒng)和 L298N 芯片的邏輯供電的供電需要。本設(shè)計(jì)采用 的是 手動(dòng)按鍵復(fù)位電路，需要接上上拉電阻來提高輸出高電平的值。 電機(jī)驅(qū)動(dòng) 模塊 電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片 L298 L298 芯片內(nèi)集成有達(dá)林頓管組成的 H 型的功率變換橋電路的恒壓恒流橋式 2A 驅(qū)動(dòng)芯片。它的內(nèi)部資源也比較豐富，性能全面而且適用性強(qiáng)，能覆蓋 多種應(yīng)需求。 信息產(chǎn)生 模塊 這里所說的信息產(chǎn)生模塊就是這個(gè)系統(tǒng)的控制信號，它具體是由四個(gè)按鍵組成的，通過控制四個(gè)按鍵狀態(tài)，單片機(jī)執(zhí)行相應(yīng)的指令，從而驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。無線模塊方面，我選擇 nRF905 這個(gè)無線收發(fā)器，通過單片機(jī)的控制來實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸 。時(shí)至今日，無線遙控器已經(jīng)在生活中得到了越來越多的應(yīng)用，給人們帶來了極大的便利。采用微調(diào)控制裝置可以快速和靈活地實(shí)現(xiàn)滿足客戶特定要求的應(yīng)用。具有廣泛的應(yīng)用背景。 ShockBurst 技術(shù)使 nRF905 能夠提供高速的數(shù)據(jù)傳輸，而不需要昂貴的高速 MCU 來進(jìn)行數(shù)據(jù)處理 /時(shí)鐘覆蓋。 Driver 1 1. 遙控車的課題背景與發(fā)展趨勢 課題背景 無線通信主要包括微波通信和衛(wèi)星通信。 主要是有發(fā)射部分、接收部分和電機(jī)控制三部分組成。 屆別 20xx 屆 學(xué)號 20xx14240144 畢業(yè)設(shè)計(jì) 基于 nRF905 單片機(jī)控制的遙控車 姓 名 郭雪平 系 別 物理與電子信息工程系 專 業(yè) 電氣工程及其自動(dòng)化 指導(dǎo)教師 李欣茂 職 稱 講師 完成時(shí)間 20xx 年 5 月 10 號 目錄 摘 要 ..................................................... I ABSTRACT .................................................. II 1. 遙控車的課題背景與發(fā)展趨勢 ................................ 1 課題背景 ............................................ 1 發(fā)展趨 勢 ............................................ 1 無線遙控的應(yīng)用范圍 .................................. 2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案 ......................................... 2 2 硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì) ............................................. 3 硬件組成 ............................................. 3 小車主體模塊 ......................................... 3 信息產(chǎn)生模塊 ......................................... 3 信息的發(fā)送與接收模塊 .................................. 4 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊 ......................................... 5 單片機(jī)最小系統(tǒng) ....................................... 6 電源模塊電路 ........................................ 6 3 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) ........................................... 7 C 語言簡介 ........................................... 7 主控程序流程圖 ....................................... 8 發(fā)送模塊程序流程圖 ................................... 9 接收模塊程序流程圖 .................................. 10 系統(tǒng)的仿真 ......................................... 12 系統(tǒng)檢測與調(diào)試 ....................................... 13 總 結(jié) ..................................................... 14 參考文獻(xiàn) .................................................. 15 致 謝 ..................................................... 16 附錄一： .................................................. 17 附錄二： .................................................. 18 實(shí)物圖： .................................................. 28 I 摘 要 隨著電子技術(shù)的飛速發(fā)展，新型大規(guī)模遙控集成電路的不斷出現(xiàn)，使得遙控技術(shù)有了日新月異的發(fā)展。 無線模塊 nRF905 通過發(fā)射頻率為 433MHz 的無線波段來發(fā)送控制信號，通過 STC89C52 單片機(jī)的解碼，實(shí)現(xiàn)控制信號的輸出。微波是一種無線電 波，它傳送的距離一般只有幾十千米。通過將與 RF 協(xié)議有關(guān)的高速信號處理放到芯片內(nèi)， nRF905 提供給應(yīng)用的微控制器一個(gè) SPI 接口，速率由微控制器自己設(shè)定的接口速度決定。選擇此課題的目的在于通過學(xué)習(xí)和實(shí)踐，了解并應(yīng)用無線遙控技術(shù)。成套配置的無線調(diào)制解調(diào)器可以靈活和安全地實(shí)現(xiàn)許多各種不同應(yīng)用領(lǐng)域的數(shù)據(jù)傳輸任務(wù)。而現(xiàn)在無線遙控技術(shù)越來越多的運(yùn)用在我們的生活當(dāng)中，隨著科技的進(jìn)步無線遙控器也擴(kuò)展到了許多種類，簡單來說常見的有 2種，一種是家電常用的紅外遙控模式（ IR Remote Control），另一種是防盜報(bào)警設(shè)備、門窗遙控、汽車遙控等等常用的無線電遙控模式（ RF Remote Control）。在系統(tǒng)設(shè)計(jì)之初，我打算分成兩個(gè)部分來實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，第一 :先單片機(jī)控制 L298 實(shí)現(xiàn)小車的前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)；第二：通過按鍵發(fā)送信號，由單片機(jī)和 nRF905 無線 3 收發(fā)器一起處理數(shù)據(jù)，達(dá)到驅(qū)動(dòng)小車的前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)功能。當(dāng)控制前進(jìn)的按鍵 按下時(shí)，小車就前進(jìn)；當(dāng)控制后退的按鍵按下時(shí)，下車就后退；當(dāng)控制小車左轉(zhuǎn)的鍵按下是，小車就向左轉(zhuǎn)；當(dāng)控制小車向右轉(zhuǎn)的鍵按下時(shí)，小車就向右轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)前遙控器模型一般都采用連線、紅外、無線這三種方式來進(jìn)行對被控制器的控制。 無線小車系統(tǒng)只需要通過單片機(jī)的相應(yīng)管腳輸出 0 或則 1 兩個(gè)電平信號就可以控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)了，也就是當(dāng)驅(qū)動(dòng)芯片的 OUTPUT1 和 OUTPUT3 輸出為 1 高電平， OUTPUT2和 OUTPUT4 輸出為低電平是，電機(jī)就可以正轉(zhuǎn)了；當(dāng)輸出 OUTPUT1 和 OUTPUT3 為低電平，當(dāng) OUTPUT2 和 OUTPUT4 輸出為高電平時(shí)，電機(jī)就可以反轉(zhuǎn)了；當(dāng) OUTPUT1 輸出高電平，其余三個(gè)管腳都輸出低電平是，電機(jī)就可以右轉(zhuǎn)了；當(dāng) OUT3 輸出為高電平，其余三個(gè)管腳低電平時(shí)，電機(jī)就可以左轉(zhuǎn)了。 單片機(jī)工作時(shí)，從取指令到譯碼在進(jìn)行微操作，必須在時(shí)鐘信號控制下才能有序的進(jìn)行，時(shí)鐘電路就是為單片機(jī)工作提供基本時(shí)鐘的。 7805 芯片有 3 個(gè)引腳， 7 分別為輸入 IN 端、輸出 OUT 端和接地 GND 端，通常情況下可以提供 的電流，在散熱足夠的情況下可以提供大于 的電流。自 20 世紀(jì) 90 年代初 C 語言在我國開始推廣以來，學(xué)習(xí)和使用 C 語言的人越來越多，成了學(xué)習(xí)和使用人數(shù)最多的一種計(jì)算機(jī) 8 語言。根據(jù)鍵盤的不同輸入， 輸出 不同的 發(fā)送信號 ，執(zhí)行后，返回等待狀態(tài)，等待下一次接收。 AM=1。所以要實(shí)現(xiàn)小車的遙控，初始是功能實(shí)現(xiàn)的必要步驟。 POW_UP 作為 nRF905 的電源信號端口，只有保證 POW_UP 為高電平時(shí)，這個(gè)芯片才可以真誠工作。 zuo2=1。它不僅具有其它 EDA 工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī) 及外圍器件。第二次程序下載到單片機(jī)后，運(yùn)行小車，結(jié)果