【正文】 圖 繡花機(jī)的運(yùn)動(dòng)仿真分析圖 襄樊學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 第 39 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 該圖所示出現(xiàn)了“銷釘” 、 “圓柱”和“滑動(dòng)桿”等連接符號(hào) 及 伺服電機(jī) 符號(hào) ，這些構(gòu)建之間的連接是可動(dòng)的連接。 (4) 建立機(jī)構(gòu)分析，保存分析結(jié)果，制作動(dòng)作仿真。 襄樊學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 第 37 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 4 繡花機(jī)的運(yùn)動(dòng)仿真 運(yùn)動(dòng)仿真的概述 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析模塊（ mechanism）是 Pro/E 中的一個(gè)集成運(yùn)動(dòng)仿真和機(jī)構(gòu)分析于一身的、功能強(qiáng)大的模塊。 機(jī)頭組件裝配 在裝配 機(jī)頭組件的過程中，首先裝配機(jī)頭架， 選擇“用戶自定義”裝配， 其他的零件依下表編號(hào)順序裝配，約束類型如下表 ： 表 機(jī)頭組件 裝配 襄樊學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 第 34 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 其中一對(duì)齒輪 嚙合 實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的換向，針桿提升導(dǎo)架與 針桿曲柄之間用凸輪連接將擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)換向?yàn)樨Q直運(yùn)動(dòng) 。這些命令如下表 所示： 襄樊學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 第 32 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 表 連接類型 連接的類型 連接的符號(hào) 自由度 操作步驟 運(yùn)動(dòng)方式 旋轉(zhuǎn) 平移 剛性 (rigid) 0 0 由組件及元件選幾何圖元，直至完全約束住 將連個(gè)零件黏合在一起，形成一個(gè)缸體，其作用相當(dāng)于使用約束條件將元件固定住 銷釘 (pin) 1 0 選兩個(gè)軸，再選兩個(gè)平面 元件繞著一個(gè)軸旋轉(zhuǎn) 滑動(dòng)桿 (slider) 0 1 選兩個(gè)邊或軸，再選兩個(gè)平面 元件沿著一個(gè)邊（或軸）平移 圓柱(cylinder) 1 1 選兩個(gè)軸 元件沿著一個(gè)軸平移，且繞著此軸旋轉(zhuǎn) 平面 (planar) 1 2 選兩個(gè)平面 元件沿著平面移動(dòng)，且繞著平面的垂直方向旋轉(zhuǎn) 球 (ball) 3 0 選兩個(gè)點(diǎn) 元繞著一個(gè)點(diǎn)任意方向旋轉(zhuǎn) 焊接 (weld) 0 0 選兩個(gè)坐標(biāo)系 將連個(gè)元件黏合在一起 軸承 (bearing) 3 1 選一個(gè)點(diǎn)及一個(gè)軸 元件繞著一個(gè)點(diǎn)任意方向旋轉(zhuǎn)，且沿著一個(gè)軸平移 常規(guī) (general) 自由度和所選的圖元有關(guān) 選任意兩個(gè)圖元 元件的運(yùn)動(dòng)方式與所選的圖元有關(guān) 6DOF 3 3 選兩個(gè)坐標(biāo)系 元件可任意方向平移和旋轉(zhuǎn) 槽 (slot) 元件沿著線條運(yùn)動(dòng) 選元件的點(diǎn)，再選取組件的線條 元件沿著線條運(yùn)動(dòng) 襄樊學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 第 33 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 繡花機(jī)的裝配過程 零件進(jìn)行裝配前，確定裝配路徑是有一定規(guī)律可循的，也就是必須裝配完一個(gè)零部件后再根據(jù)已裝配好的裝配體和進(jìn)一步需要裝配的零件的特點(diǎn)確定其裝配路徑。 襄樊學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 第 31 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 3 繡花機(jī)的總體裝配 裝配概述 機(jī)構(gòu)的裝配過程主要分為兩大類：以約束條件裝配固定不動(dòng)的原件和以連接 條件裝配可移動(dòng)的原件。 以“回轉(zhuǎn)中心線”為陣列中心，陣列齒輪的槽數(shù)，角度為 360/Z 6． 錐齒輪參數(shù)菜單的設(shè)計(jì) 由于需多次調(diào)用錐齒輪，希望能將其做成模板，以便于提高效率，現(xiàn)介紹其設(shè)計(jì)過程：點(diǎn)擊“工具 /程序 /編輯程序”，在彈出來的記事本中 的“ INPUT”和“ END INPUT”之間添加如下程序： M NUMBER “ M:” Z NUMBER “ Z:” Z_AM NUMBER “ Z_AM:” B NUMBER “ B:” ALPHA NUMBER “ ALPHA:” HAX NUMBER “ HAX:” CX NUMBER “ CX:” C NUMBER “ C:” 調(diào)用 錐齒輪 時(shí)，只需點(diǎn)擊“再生模型 /輸入”選擇需要修改的參數(shù)，完成參數(shù) 的修改，就能生成需要的 錐齒輪 模型 ，再進(jìn)行軸孔、倒角等特征。 輸入以下漸開線參數(shù)方程： r = db/2 theta=t*45 x=r*cos(theta)+r*sin(theta)*theta*(pi/180) y=r*sin(theta)r*cos(theta)*theta*(pi/180) z=0 （ 3）過分度圓與漸開線齒廓的交點(diǎn)創(chuàng)建嚙合點(diǎn) (PNT2)，其圖 如下所示： 襄樊學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 第 25 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 圖 嚙合點(diǎn) （ 4） 創(chuàng)建 穿 過嚙合點(diǎn)和回轉(zhuǎn)中心 線 的基準(zhǔn)平面 。 其模型樹為下圖 所示： 圖 錐齒輪 襄樊學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 第 22 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 1．設(shè)置錐齒輪的設(shè)計(jì)參數(shù) 在本模型中主要設(shè)置 8個(gè)獨(dú)立參數(shù)作為驅(qū)動(dòng)參數(shù)來控制三維模型的幾何尺寸， 其參數(shù)如下表所示： 參數(shù)表 錐齒輪的設(shè)置參數(shù) 名稱 數(shù)值 M 模數(shù) 1 Z 齒數(shù) 20 Z_ASM 與之嚙合的齒輪的齒數(shù) 20 B 齒寬 20 Alpha 壓力角 20 HAX 齒頂高系數(shù) 1 CX 頂隙系數(shù) X 變位系數(shù) 0 加齒輪各幾何尺寸間的關(guān)系 HA=(HAX+X)*M HF=(HAX+CXX)*M H=(2*HAX+CX)*M DELTA=ATAN(Z/Z_ASM) D=M*Z DB=D*COS(ALPHA) DA=D+2*HA*COS(DELTA) DF=D2*HF*COS(DELTA) DDA=(DA/2)*COS(DELTA) DD=(D/2)*COS(DELTA) DDF=(DF/2)*COS(DELTA) DDB=(DB/2)*COS(DELTA) 3. 創(chuàng)建齒輪的基本圓曲線 （ 1） 在 Front 面上草繪如圖 所示 草繪 1。 轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu) 主要零件 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)： （ 1）線機(jī)旋轉(zhuǎn)齒輪架 利用拉伸，剪切，倒角完成三維建模。其結(jié)構(gòu)圖 襄樊學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 第 10 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 圖 針桿 曲柄結(jié)構(gòu)圖 （ 8） 壓腳 利用拉伸，剪切，倒角等命令完成三維建模：其結(jié)構(gòu) 圖 如下 ： 圖 壓腳 結(jié)構(gòu)圖 （ 9） 針夾 利用拉伸，剪切，倒 圓 角完成三維建模。 襄樊學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 第 6 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 機(jī)頭架組件的三維 設(shè)計(jì) 機(jī)頭主要由： 機(jī)頭支架， 針桿套軸，送料導(dǎo)向軸，壓腳提升桿，針架壓緊調(diào)節(jié)螺釘，壓腳壓緊桿，壓腳壓力調(diào)節(jié)螺釘，針桿套軸齒輪，送料軸，送料軸前齒輪，壓腳桿連接軸，送料導(dǎo)向托架， 針桿驅(qū)動(dòng)滑套 ，送料架，壓腳扳手，送料曲柄， 針桿曲柄，壓腳提升 曲柄，針夾， 針架提升導(dǎo)架 ， 送料導(dǎo)向托桿架導(dǎo)塊蓋 ， 壓腳 等 零件 組成。 該機(jī)采用上鉤針鉤線、下彎針形成線環(huán)、萬向上送料機(jī)構(gòu)、形成單向上鏈?zhǔn)骄€跡。 二、 Pro/E 設(shè)計(jì)工作流程 1. 機(jī)