【正文】 運(yùn)動(dòng)分析忽略模型中的所有動(dòng)態(tài)圖元，如彈簧、阻尼器、重力、力 /力矩以及執(zhí)行電動(dòng)機(jī)等，所有動(dòng)態(tài)圖元都不影響運(yùn)動(dòng)分析結(jié)果。零件的裝配式依靠所選擇的面以及特征來約束空間的。 以連接條件裝配可移動(dòng)的原件： 在裝配元件的過程時(shí)，如此元件為機(jī)構(gòu)中可移動(dòng)的元件，則需設(shè)置適當(dāng)?shù)摹斑B接條件”，使此元件與現(xiàn)有組建上的元件連接在一起。 然后拉伸實(shí)體，使用“旋轉(zhuǎn)”命令，旋轉(zhuǎn) 360度。主要零件建模： （ 1） 彎針槽座曲柄架 利用拉伸，剪切，倒角 ，倒圓角等 完成三維建模， 其結(jié)構(gòu)圖 如下： 圖 彎針槽座曲柄架 結(jié)構(gòu)圖 （ 2） 彎針操作曲柄 利用拉伸，剪切，倒角完成三維建模，其結(jié)構(gòu)圖 如下： 襄樊學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 第 19 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 圖 彎針操作曲柄結(jié)構(gòu)圖 （ 3）彎針架 利用拉伸，剪切，倒角等完成三維建模，其結(jié)構(gòu)圖 如下 圖 彎針架結(jié)構(gòu)圖 襄樊學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 第 20 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ （ 4） 下軸導(dǎo)桿 利用拉伸，剪切，倒角等完成三維建模，其結(jié)構(gòu) 圖 圖 下軸導(dǎo)桿 結(jié)構(gòu)圖 機(jī)架的三維設(shè)計(jì) 機(jī)架是繡花機(jī)中的主要零件，通過軸和連桿連接機(jī)頭組件，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，彎針操作組件等部件，主要起固定作用。其結(jié)構(gòu)圖 ： 襄樊學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 第 8 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 圖 針桿驅(qū)動(dòng)滑套結(jié)構(gòu)圖 （ 4） 送料架 利用旋轉(zhuǎn)，拉伸，鏡像，倒角完成三維建模。 5. 產(chǎn)品 機(jī)構(gòu) 仿 真設(shè)計(jì) 進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算，有限元分析，優(yōu)化設(shè)計(jì)，仿真分析，材料分析 等。 （ 4）繡花機(jī)的三維裝配。適用于女用外衣和套裝、女帽、制服、窗簾和帳幃等裝飾 的制 造。這些主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面： 國內(nèi)電腦繡花機(jī)生產(chǎn)企業(yè)約八十多家，主要分布在北京、上海、山東、江蘇、浙江、廣東和福建一帶，年產(chǎn)多頭電腦刺繡機(jī)總量約 10000 臺(tái)。 該設(shè)計(jì) 可以有效降低成本，縮減產(chǎn)品 的研發(fā)周期， 提高了設(shè)計(jì)效率，為新產(chǎn)品的開發(fā)奠定了基礎(chǔ) 。這也就是說，裝配的質(zhì)量完全取決于裝配師的技術(shù)水平，在這種情況之下裝配的精度也比較難于控制。為 適應(yīng)社會(huì)的發(fā)展， 該課題通過對(duì)繡花機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和原理進(jìn)行 分析， 應(yīng)用 Pro/E三維軟件高級(jí)建模技術(shù)和機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真功能對(duì)繡花機(jī)進(jìn)行三維建模 、 虛擬裝配以及運(yùn)動(dòng)仿真 ， 再對(duì)樣機(jī) 進(jìn)行 運(yùn)動(dòng)分析，觀察和記錄分析過程中的一些測量值，以便對(duì)其結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)及優(yōu)化。 由底向上的產(chǎn)品設(shè)計(jì)就是先設(shè)計(jì)好產(chǎn)品的各個(gè)零部件，然后再把各個(gè)零部件逐一裝配成完整產(chǎn)品的設(shè)計(jì)方法。 針桿機(jī)構(gòu)由曲柄滑塊機(jī)構(gòu)組成，它將主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，變成針桿的上，下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。其結(jié)構(gòu)圖 如下 : 襄樊學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 第 11 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 圖 針夾 （ 10） 針桿套軸 利用旋轉(zhuǎn)，剪切完成三維建模。 襄樊學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 第 23 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 圖 草繪 1 在 Pro/ E 的“工具 / 關(guān)系”中直接添加參數(shù)間的關(guān)系式， 角度尺寸： 90DELTA，四個(gè)直線尺寸從大到小依次為： DDA, DD, DDB, DDF，另外頂角為直角。 其他零件 的三維設(shè)計(jì) 帶輪的設(shè)計(jì)主要使用旋轉(zhuǎn)命令實(shí)現(xiàn)。由此，我們對(duì)復(fù) 雜裝配體的裝配形成了如下思路： 首先確定第一個(gè)進(jìn)行裝配的零件作為基準(zhǔn)零件，它將作為后續(xù)要裝配到其上的零件的基準(zhǔn)零件。當(dāng)各個(gè)零件通過裝配模塊組裝成一個(gè)完整的機(jī)構(gòu)以后，就可以在 PRO/E 中直接啟動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析模塊，根據(jù)設(shè)計(jì)者的設(shè)計(jì)意圖定義機(jī)構(gòu)中的連接，設(shè)置伺服電機(jī)，運(yùn)行機(jī)構(gòu)分析，觀察機(jī)構(gòu)的整體運(yùn)動(dòng)軌跡和個(gè)零件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，檢測機(jī)械干涉，還可以進(jìn)行各種的測量， 最后把分析的結(jié)果保存為影片的形式 。 繡花機(jī)運(yùn)動(dòng)干涉檢 驗(yàn) 干涉檢驗(yàn)是進(jìn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真的最重要的檢測環(huán)節(jié)，如果出現(xiàn)干涉的現(xiàn)象， 從而可以將整機(jī)設(shè)計(jì)中可能存在的問題消除在萌芽狀態(tài) ,能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題，減少試制樣機(jī)的費(fèi)用 ,并大大縮短機(jī)械產(chǎn)品的開發(fā)周期 。 (3) 在機(jī)構(gòu)中添加伺服電機(jī)。每一部份確定一個(gè)基準(zhǔn)零件，其余各個(gè)零件通過由底向上的裝配路徑依次裝配到構(gòu)架上。選擇的創(chuàng)建實(shí)體特征的方法的正確與否，直接關(guān)系著模型設(shè)計(jì)的復(fù)雜程度、可修改型的好壞甚至設(shè)計(jì)的裝配形狀。 圖 漸開線坐標(biāo)系 （ 2）繪制 齒槽的輪廓曲線 1 選取基準(zhǔn)曲線的約束選項(xiàng) : 從方程 /完成 /笛卡 爾 , 此時(shí)系統(tǒng)彈出記事本。其結(jié)構(gòu)圖 ： 圖 送料導(dǎo)塊 機(jī)頭架組件中其 它 零件的三維設(shè)計(jì) 圖 針架壓緊桿 襄樊學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 第 14 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 圖 針架壓緊調(diào)節(jié)螺釘 圖 針架移動(dòng)螺釘銷 圖 壓腳提升導(dǎo)桿 圖 送料導(dǎo)向托架導(dǎo)塊 圖 圖 曲柄偏心銷 圖 壓腳提升曲柄 圖 墊板 圖 針桿提升導(dǎo)架螺釘 圖 針 襄樊學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 第 15 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 圖 送料導(dǎo)向托架導(dǎo)塊蓋 圖 壓腳架套 圖 壓腳墊圈 送料曲柄滾珠螺釘 送 圖 料桿 壓 圖 腳扳手 轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)組件的三維 設(shè)計(jì) 轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)是由線機(jī)旋轉(zhuǎn)齒輪架，送料曲軸，線機(jī)旋轉(zhuǎn)軸齒輪，線機(jī)旋轉(zhuǎn)桿 ，齒輪，固定螺釘 等組成 。 Pro/E 的 各種基礎(chǔ)特征的創(chuàng)建方法都得到了 充分 應(yīng)用。 在現(xiàn)代的虛擬產(chǎn)品設(shè)計(jì)中，往往都是先設(shè)計(jì)出整個(gè)產(chǎn)品的外在概念和功能概念后，逐步對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行設(shè)計(jì)上的細(xì)化直至單個(gè)零件。 4）通過畢業(yè)論文的寫作，提高學(xué)生獨(dú)立完成任務(wù)的能力及自學(xué)能力，進(jìn)一步提高文獻(xiàn)檢索和信息處理能力。在市場競爭中，如何規(guī)范國內(nèi)市場秩序，維護(hù)行業(yè)整體利益，也需要我們電腦刺繡機(jī)企業(yè)共同作出努力，通過有序競爭，來促進(jìn)我國電腦刺繡機(jī)行業(yè)的健康發(fā)展。在內(nèi)外已具有很高的聲望。如 “ 上工 ” 、“ 標(biāo)準(zhǔn) ” 、 “ 華南 ” 、 “ 飛躍 ” 、 “ 達(dá)美 ” 等品牌。隨著加入 WTO，日本、德國和韓國的電腦刺繡機(jī)將對(duì)我國電腦刺繡機(jī)發(fā)展構(gòu)成一定的威脅，作為中國電腦刺繡機(jī)行業(yè)如 何定位，如何抓住發(fā)展的機(jī)遇，縮短與國際水平的差距，都是我們當(dāng)前面臨的重大課題。 3）有利于培養(yǎng)良好的工程素質(zhì)。設(shè)計(jì)時(shí)，首先從整體上畫出產(chǎn)品的整體結(jié)構(gòu)關(guān)系或創(chuàng)建裝配體的二維零件布局關(guān)系圖，然后再根據(jù)這些關(guān)系或布局逐一設(shè)計(jì)出產(chǎn)品的零件模型。 圖 繡花機(jī)樣機(jī) 總 圖 繡花機(jī)零件的三維 設(shè)計(jì) 繡花機(jī)零件眾多， 主要分別是機(jī)頭 組件 ，彎針驅(qū)動(dòng) 組 件和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)組件 和機(jī)架 、帶輪、 齒輪等近百個(gè)零件組成 。其結(jié)構(gòu)圖 ： 襄樊學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 第 13 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 圖 壓腳桿連接軸 （ 15） 送料導(dǎo)塊 利用拉伸，剪切，倒角完成三維建模。為以后用方程繪制漸開線齒廓做準(zhǔn)備。設(shè)計(jì)人員通過對(duì)模型結(jié)構(gòu)的分析，選擇一種創(chuàng)建實(shí)體特征的方法，然后再去考慮如何創(chuàng)建實(shí)體特征。 繡花機(jī)主要由機(jī)頭組件，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，彎針操作組件 、 機(jī)架、帶輪軸、帶輪、皮帶輪滑動(dòng)軸軸套、上軸、彎針驅(qū)動(dòng)凸輪、 彎針操作連桿、線機(jī)旋轉(zhuǎn)齒輪軸、和線機(jī)旋轉(zhuǎn)齒輪軸相裝配的兩對(duì)錐齒輪、機(jī)針驅(qū)動(dòng)凸輪、機(jī)針驅(qū)動(dòng)凸輪 滾珠及 滾珠銷， 彎針驅(qū)動(dòng)球 及球組件、機(jī)頭定位銷、機(jī)頭固定螺釘、壓腳桿連接軸螺釘、針板、機(jī)頭軸套 等 部分 組成。 (2) 對(duì)機(jī)構(gòu)中的連接進(jìn)行定義。干涉檢驗(yàn)圖如圖 所示： 圖 4..3 干涉檢驗(yàn)圖 通過選手動(dòng)拖動(dòng)按鈕可以直觀的顯示出所設(shè)計(jì)的繡花機(jī)是否存在干涉現(xiàn)象。 在 PRO/E 中創(chuàng)建一個(gè)機(jī)械裝置的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真的一般步驟如下： 新建裝配文件，選擇“組件”，輸入文件名，點(diǎn)擊“確定”按鈕。在基準(zhǔn)零件中做出將要裝配到其上的零件 n(n1。 其結(jié)構(gòu)及建模過程 如圖 所示。 （ 2） 在 Front面和 Top面兩基準(zhǔn)面的相交線上建立回轉(zhuǎn)中心線。其結(jié)構(gòu)圖 ： 圖 針桿套軸 （ 11） 針桿夾緊套 利用拉伸，剪切，倒角完成