【正文】 of cylinders。 我的課題是汽車輪胎自動(dòng)拆卸機(jī)，它是自動(dòng)化程度比較高的一種專機(jī)。說實(shí)話，我很懷念這段時(shí)光。 SolidWorks 軟件不僅能解決一般的零部件設(shè)計(jì)問題，而且 能完全自動(dòng)捕捉設(shè)計(jì)意圖和引導(dǎo)設(shè)計(jì)修改。添加配合面的關(guān)系為“重合”。 圖 418 完成后的支撐塊 — 氣缸裝配體配合 效果 天津工程師范學(xué)院 20xx 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 36 緊固件的裝配 1）單擊“插入零部件”按鈕，或者選擇菜單命令“插入”→“零部件”→“現(xiàn)有零部件 /裝配體” , 系統(tǒng)彈出“插入零部件”對(duì)話框，單擊【瀏覽】按鈕，在彈出的“打開”對(duì)話框中，選取“銷 1”，在裝配界面的圖形窗口中點(diǎn)擊任一位置，插入銷， 2）添加裝配關(guān)系。點(diǎn)擊“配合”對(duì)話框中“標(biāo)準(zhǔn)配合”欄目中，選擇“ 同軸心”按鈕。添加配合面的關(guān)系為“同軸心”，點(diǎn)擊確認(rèn) 按鈕。添加配合面的關(guān) 系為“同軸心”，點(diǎn)擊確認(rèn) 按鈕。添加配合面的關(guān)系為“同軸心”，點(diǎn)擊確認(rèn) 按鈕，完成添加。選擇滑塊的下平面與連桿的上平面為配合面。添加配合面的關(guān)系為“重合”，點(diǎn)擊確認(rèn) 按鈕，完成添加。裝配體的模型樹中將顯示出被插入的方塊。 圖 411 配合面的選擇 2)點(diǎn)擊“配合”對(duì)話框中“標(biāo)準(zhǔn)配合”欄目中，選擇“同軸心”按鈕。 5)重復(fù)步驟 3）～ 4）四次。在裝配界面的圖形窗口中點(diǎn)擊任一位置，完成零件的插入。如圖 46所示。單擊裝配體工具欄上的配合按鈕 ，或選擇菜單命令“插入” →“配合”。在工具欄中單擊“插入零部件”按鈕。 5) 在出現(xiàn)的“打開”對(duì)話框中瀏覽到“轉(zhuǎn)盤”所在的文件夾。 天津工程師范學(xué)院 20xx 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 26 至此，卡爪底的建模過程就完成了，如圖 330 所示。 圖 327 創(chuàng)建基準(zhǔn)面 圖 328 在基準(zhǔn)面上創(chuàng)建草圖 20）創(chuàng)建拉伸特征。 圖 326 小錐臺(tái)拉伸特征參數(shù) 16）創(chuàng)建定位卡爪槽的基準(zhǔn) 面。然后用底平面把其切平。 圖 320 繪制拉伸草圖 圖 321 繪制切除平面草圖 10）創(chuàng)建拉伸特征。單擊工具欄中的“矩形”繪制按鈕或選擇菜單命令“工具”→“草圖繪制實(shí)體”→“矩形”，在草圖繪制平面上繪制卡爪的草圖輪廓，并標(biāo)注尺寸。單擊工具欄中的【拉伸凸臺(tái) /基體】工具按鈕，設(shè)置方向欄為“兩側(cè)對(duì)稱”，在“深度”輸入框中輸入深度 值為 40mm，單擊【確定】按鈕，完成拉伸。 16）單擊特征工具欄上的【圓角】工具按鈕，系統(tǒng)彈出【圓角】對(duì)話框。單擊工具欄中的【 拉伸凸臺(tái) /基體】工具按鈕，設(shè)置拉伸終止條件為“給定深度”，在“深度”輸入框中輸入深度值為 24mm，單擊【確定】按鈕，完成拉伸。 9）創(chuàng)建拉伸特征。則完成后的草圖如圖 37 所示。 2）在打開的模型樹中選擇【前視】 作為草圖繪制平面，點(diǎn)擊工具按鈕【正視于】，使繪圖平面轉(zhuǎn)為正視方向。重復(fù)步驟 11）、 12）。 11）選擇步驟 3）中所創(chuàng)建的實(shí)體上表面為草圖繪制平面，點(diǎn)擊工具按鈕【正視于】，使繪制平面轉(zhuǎn)為正視方向 [9]。 7）用鼠標(biāo)單擊繪圖工具欄中的【剪切】繪制工具按鈕，在彈出的【剪切】對(duì)話框中選擇“剪切到最近端”，在用鼠標(biāo)點(diǎn)選圖中多余的直線和圓弧線。 2）打開的模型樹中選擇【前視】 作為草圖繪制平面，點(diǎn)擊工具按鈕【正視于】，使繪圖平面轉(zhuǎn)為正視方向。其運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖如圖 23所示。 7）氣缸筒的壁厚計(jì)算 缸筒直接承受壓力，需有一定厚度，由于一般氣缸筒壁與內(nèi)徑之比 10/1/ ?D? 所以氣缸壁厚可按下面的薄壁筒計(jì)算，選取缸筒的材料為 45號(hào)鋼，其 （ tp 為氣缸試驗(yàn)壓力） 通常計(jì)算出的缸筒壁厚度相當(dāng)薄，但考慮到機(jī)械加工缸筒兩端安裝缸蓋等需要，往往將氣缸筒壁厚作適當(dāng)加厚，且盡量選用標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)徑和壁厚的鋼管和鋁合金管。根據(jù)脫胎機(jī)的具體工作情況，暫確定 l2=240 mm ， l1=260mm ， L=270mm。 已知活塞桿推力 F1=1000N，活塞拉力 F 2=1000N，取η =，當(dāng)推力推動(dòng)做功時(shí)。 如圖 21 所示。根據(jù)容量和轉(zhuǎn)速，由有關(guān)手冊(cè)查出有兩種方案進(jìn)行比較，查表得電動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù)及計(jì)算出的總傳動(dòng)比列于下表 21所示 [1]。蝸桿和蝸輪有較大的齒面相對(duì)滑動(dòng)速度，需要較好的潤(rùn)滑狀況形成液體動(dòng)力潤(rùn)滑油膜，可以提高承載能 力和效率，延長(zhǎng)使用壽命。面對(duì)用戶的需要， SolidWorks 從不同的角度對(duì)大型裝配體的上載的速度進(jìn)行了改進(jìn)，包括分布式數(shù)據(jù)的處理和圖形壓縮技術(shù)的運(yùn)用，使得大型裝配體的性能提高了幾十倍。首先，選取特定的曲面做為剪切工具，以綠色表示；然后，選取要保留的那一部分曲面，以淡綠色表示；沒有選取的那部分曲面，以灰色表示，就會(huì)立刻被切除。不論設(shè)計(jì)用 自頂而下 方法還是 自底而上 的方法進(jìn)行裝配設(shè)計(jì)， SolidWorks 都將以其易用的操作大幅度地提高設(shè)計(jì)的效率。電動(dòng)部分是由電機(jī)帶動(dòng)，經(jīng)過減速機(jī)構(gòu)把動(dòng)力傳遞給轉(zhuǎn)盤使其轉(zhuǎn)動(dòng)。天津工程師范學(xué)院 20xx 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 1 1 緒 論 設(shè)計(jì)所要研究的目的和意義 汽車自 19 世紀(jì)末誕生至今 100 余年期間，汽車工業(yè)從無到有，以驚人的速度發(fā)展。而氣動(dòng)技術(shù)是以空氣為介質(zhì)，以壓縮空氣為動(dòng)力源實(shí)現(xiàn)控制自動(dòng)化。 SolidWorks 有全面的零件實(shí)體建模功能，其豐富程度有時(shí)會(huì)出乎設(shè)計(jì)者的期望。你還可以將兩個(gè)曲面或一個(gè)曲面一個(gè)實(shí)體進(jìn)行彎曲操作，將保持其相關(guān)性，即當(dāng)其中一個(gè)發(fā)生改變時(shí)，其他另一 個(gè)會(huì)同時(shí)相應(yīng)改變。 傳動(dòng)方案的選擇 為了保證汽車輪胎自動(dòng)拆卸機(jī)的工作質(zhì)量和可靠性并且要滿足汽車輪胎自動(dòng)拆卸機(jī)的工作要求，為了盡量同時(shí)達(dá)到這些要求，設(shè)計(jì)時(shí)要根據(jù)設(shè)計(jì)要求統(tǒng)籌兼顧，保證重點(diǎn)要求。 電動(dòng)機(jī)與蝸桿間使用 V型帶傳動(dòng)，帶傳動(dòng)的承載能力較小，傳遞相同轉(zhuǎn)矩時(shí)，其結(jié)構(gòu)尺寸要比其他傳動(dòng)形式的結(jié)構(gòu)尺寸大，但傳動(dòng)平穩(wěn)，能緩沖吸振，因此布置在高速級(jí)，即電動(dòng)機(jī)后。 表 21 兩種傳動(dòng)比方案 方案 電動(dòng)機(jī) 型號(hào) 額定功率 Ped/ KW 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 n / （ r/min） 傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)比 同步轉(zhuǎn)速 滿載轉(zhuǎn)速 總傳動(dòng)比 V 帶傳動(dòng) 蝸桿傳動(dòng) 1 Y100L6 1000 940 4 2 Y132S8 750 710 39 方案 1與方案 2 相比較，綜合考慮電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置的尺寸重量、價(jià)格以及總傳動(dòng)比，可以看出，如為使傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)緊湊，選用方案 1比較好。 圖 21 雙作用單出桿式的普通氣 2）根據(jù)工作機(jī)構(gòu)對(duì)工作力的要求，確定活塞桿的推力或拉力的大小，選擇氣源供給壓力，計(jì)算氣缸直徑和活塞桿直徑 [3]。 ?? pDF 21 4??? pdDF )(4 222 ??天津工程師范學(xué)院 20xx 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 8 活塞直徑： D= = = mm 當(dāng)拉力作功時(shí)，由于活塞桿直徑 d可根據(jù)氣缸拉力預(yù)先固定，詳細(xì)計(jì)算見活塞桿的計(jì)算。 5）根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)活塞運(yùn)動(dòng)速度的要求，求出耗氣量。 壁厚，經(jīng)圓整為標(biāo)準(zhǔn)值為δ =5mm。 圖 23 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性簡(jiǎn)圖 參數(shù)關(guān)系： 1321960 最大傳動(dòng)角 ????????48)196132ar c c o s ()ar c c o s (231lllm? 最小傳動(dòng)角 ?????48)19 613 2ar c c os ()ar c c os (2310 lll? 滑塊左右極限位置 傳動(dòng)角 1? 、 2? 321 lll ??天津工程師范學(xué)院 20xx 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 12 ?????????90)1 3 21 9 6 0a r c c o s ()a r c c o s (1231 lll? 滑塊行程： )(26464328)132196()196132()()(222321223212m a xmmllllllS????????????? 極位夾角θ )a r c s in()a r c s in( 12 312 3 ll lll l ??? 當(dāng) 3l =0時(shí)，則θ =0 行程速比系數(shù) k： 曲柄（搖桿）滑塊的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)規(guī)律 連桿轉(zhuǎn)角：當(dāng) ? =90186。 3）單擊繪圖工具欄中的【圓】繪制工具按鈕，以系統(tǒng)坐標(biāo)原點(diǎn)為圓心繪制轉(zhuǎn)盤的草圖輪廓，輸入圓的半徑 225mm，再重復(fù)一次該步驟，輸入圓的半徑 12mm，單擊工具欄中的【智能尺寸】工具按鈕，標(biāo)注草圖輪廓尺寸。 8）整個(gè)滑槽的建立。 天津工程師范學(xué)院 20xx 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 16 圖 31 設(shè)置移動(dòng)或復(fù)制對(duì)話框參數(shù) 圖 32 完成后的轉(zhuǎn)盤草圖 圖 33 創(chuàng)建拉伸特征 12）創(chuàng)建軸。分別創(chuàng)建卡槽和軸，在拉伸的“深度”對(duì)話框中分別輸入 2mm 和 70mm。 3）創(chuàng)建草圖。 5）創(chuàng)建拉伸特征。單擊工具欄中的【拉伸凸臺(tái) /基體】工具按鈕，設(shè)置拉伸終止條件為“兩側(cè)對(duì)稱”，在“深度”輸 入框中輸入深度值為 24mm，單擊【確定】按鈕，完成拉伸。 13）選擇步驟 5）中所創(chuàng)建的實(shí)體底面為草圖繪制平面，點(diǎn)擊工具按鈕【正視于】，使繪圖平面轉(zhuǎn)為正視方向。設(shè)置圓角類型為“等半徑”，在“距離”輸入框中輸入半徑值為 2mm，用鼠標(biāo)點(diǎn)選所要“圓角”的邊。如圖 316 所示。 7）選擇步驟 5），設(shè)置拉伸終止條件為“給定深度”，在“深度”輸入框中輸入深度值為 15mm，單擊【確定】 按鈕，完成拉伸。單擊工具欄中的【拉伸凸臺(tái) /基體】工具按鈕，設(shè)置拉伸終天津工程師范學(xué)院 20xx 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 23 止條件為“給定深度”，在“深度”輸入框中輸入深度值為 10mm 單擊【確定】按鈕，完成拉伸，如圖 322所示。如圖 324 所示。點(diǎn)擊工具欄中的“參考幾何體”工具按鈕 ，在彈出的快捷菜單中選擇“基準(zhǔn)面 1”或選擇菜單命令“插入”→“參考幾何體”→“基準(zhǔn)面 1”。單擊工具欄中的【拉伸凸臺(tái) /基體】工具按鈕，設(shè)置拉 伸終止條件為“給定深度”，在“深度”輸入框中輸入深度值為 18mm，單擊【確定】按鈕，完成拉伸。 圖 330 完成后的卡爪 24）插入卡爪的工程圖。選擇該文件，單擊【打開】按鈕。系統(tǒng)彈出“插入零部件”對(duì)話框，單擊【瀏覽】按鈕，在彈出的“打開”對(duì)話框中，選取“卡爪裝配”。在圖形區(qū)域中選擇要配合的實(shí)體 —— 轉(zhuǎn)盤的上平面和卡爪裝配體的下平面，如圖 44 所示。 13)重復(fù)步驟 9）～ 10），選擇轉(zhuǎn)盤零件的“左視”和卡爪裝配體中的卡爪底的“基準(zhǔn)面 1”重合，再重復(fù)該步驟一次。裝配體的模型樹中將顯示出被插入的滑塊。 6)重復(fù)步驟 3）～ 4），選擇轉(zhuǎn)盤零件的“右視”和滑塊的“基準(zhǔn)面 1”重合，再重復(fù)該步驟一次，如圖 49所示。添加配合面的關(guān)系為“同軸心”，點(diǎn)擊確認(rèn) 按鈕，完成添加。 2)以同樣方法插入連桿。完成后的方塊 — 連桿配合如圖 412 所示 [16]。添加配合面的關(guān)系為“重合”，點(diǎn)擊確認(rèn) 按鈕，完成添加。 3)重復(fù)步驟 2），選擇支撐塊的上平面與套筒的一側(cè)端面為配合面，添加配合面的關(guān)系為“重合”，點(diǎn)擊確認(rèn) 按鈕，完成添加配合。 7)單擊裝配體工具欄上的配合按鈕 ，選擇支撐塊的上平面與下連桿的下平面為配合面。 圖 415 選擇支撐塊 — 連桿的配合面 10)單擊裝配體工具欄上 的配合按鈕 ，選擇滑塊的下平面與上連桿的上平面為配合面。添加配合面的關(guān)系為“同軸心”，點(diǎn)擊確認(rèn) 按鈕，完成添加。單擊裝配體工具欄上的配合按鈕 ，選擇銷的圓柱面與氣缸前端的孔的內(nèi)圓柱面為配合面。如圖 420 所示 [18]。在 SolidWorks 的裝配設(shè)計(jì)中可以直接參照已有的零件生成新的零件。 在這兩個(gè)月里，在石傳龍老師的指導(dǎo)下完成了本次課題。綜合運(yùn)用電動(dòng)和氣動(dòng)作為主要?jiǎng)恿Γ瑏韺?shí)現(xiàn)輪胎的拆卸。 3． arrangement of valves。