基于uss協(xié)議和mcgs的材料分揀自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)-免費(fèi)閱讀
【正文】 VB3502, , MB14 Network 46 LD R , 1 Network 47 LD = LD EU = LD CALL SBR12, , 2, 20xx, 0, amp。 本設(shè)計(jì)使用傳感器技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)材料的分揀，但在實(shí)際的運(yùn)行過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)極少數(shù)的誤分揀的情況，這個(gè)與傳感器的進(jìn)度、安裝的位置以及 PLC 網(wǎng)絡(luò)的相應(yīng)速度有關(guān)，可以進(jìn)一步研究如何解決這種誤分揀的情況。 如下圖 所示。 圖 結(jié)構(gòu)圖 MCGS 的主要功能特點(diǎn)： 具有簡(jiǎn)單靈活的操作界面 ，支持多種硬件設(shè)備， 維護(hù)方便，價(jià)格便宜， 功能強(qiáng)大，系統(tǒng)穩(wěn)定性高，通訊方便，操作簡(jiǎn)單，易學(xué)易懂。的通用型光電編碼器， 光電 編碼器直接連接到傳送帶的主動(dòng)軸上，該 光電 編碼器為 500 線 的分辨率 。 USS 通信協(xié) 議的優(yōu)勢(shì) 采用 USS 通信協(xié)議進(jìn)行變頻器與 PLC 之間的數(shù)據(jù)通信， 減少了變頻器與 PLC 的大量接線，使現(xiàn)場(chǎng)布線更加簡(jiǎn)單， 降低施工成本， 同時(shí)也減少線與線之間的串?dāng)_； 變頻器與 PLC 之間的數(shù)據(jù)傳輸不 再 受限于硬件 連接 ，能夠進(jìn)行大量的信息交換； 極大的提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和自動(dòng)化水平。則從進(jìn)料口送來(lái)的第一個(gè)零件芯為白色的工件 送工位一，第二個(gè) 零件芯為白色的工件 送工位二 ，第三個(gè) 零件芯為白色的工件 送 工位四；第四個(gè) 零件芯為白色的工件 送工位一 …… ，以此規(guī)律循環(huán)。由機(jī)械手取回 后，系統(tǒng)才可繼續(xù)運(yùn)行。 2 系統(tǒng)方案設(shè)計(jì) 將觸摸屏通過(guò) RS232 數(shù)據(jù)線與 PLC 連接，實(shí)現(xiàn) PLC 與觸摸屏之間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸；將變頻器通過(guò) RS485 數(shù)據(jù)線與 PLC 連接，實(shí)現(xiàn) PLC 與變頻器之間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，通過(guò)編制相應(yīng)的控制程序，來(lái)實(shí)現(xiàn)材料分揀自動(dòng)監(jiān)控。 系統(tǒng)整體調(diào)試結(jié)果表明，本系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)供料、傳送、分揀既定目標(biāo)。整個(gè)系統(tǒng)自動(dòng)化程度高、系統(tǒng)穩(wěn)定、 材料分揀精度高，簡(jiǎn)單實(shí)用。如下圖 所示。 按 下表 設(shè)定 MM420 變頻器的參數(shù)。同樣，從進(jìn)料口送 來(lái)的第一個(gè) 零件芯為黑色的工件 送工位一，第二個(gè)零件芯為黑色的工件 送工位二 ，第三個(gè) 零件芯為黑色的工件 送工位四；第四個(gè) 零件芯為黑色的工件 送工位一 …… 。 軟件設(shè)計(jì)及編程 變頻器的控制 將變頻器的地址設(shè)為 2，波特率設(shè)為 ，同時(shí)將 PLC 的 PORT1 指定為 USS協(xié)議，程序如下圖 所示。光電編碼器 Z 相不使用， A、 B 兩相輸出端 直接連接到 PLC 高速計(jì)數(shù)器的輸入端。 登錄界面 在用戶窗口中 新建 窗口 ，并把窗口命名為登錄界面，將登錄 界面設(shè)為啟動(dòng)窗口，打開(kāi)窗口，在窗口中畫(huà)相應(yīng)的控件，組態(tài)好的畫(huà)面如圖 所示，運(yùn)行效果圖如圖 第 8 頁(yè) 共 21 頁(yè) 所示。 圖 通信設(shè)置 6 系統(tǒng)測(cè)試 系統(tǒng)上電后 ， 先在觸摸屏登錄界面上輸入賬號(hào)和密碼 ， 輸入完成后點(diǎn)登錄按鈕，登錄成功后，點(diǎn)進(jìn)入運(yùn)行界面按鈕，進(jìn)入運(yùn)行界面。 第 13 頁(yè) 共 21 頁(yè) 致 謝 本論文是在劉海英老師悉心 指導(dǎo)下完成的，劉老師在我論文的選題期間，給了我很多的 幫助 與 啟發(fā) 。VB3503, , MB15, VW4600 Network 48 LD LPS AW= VW4600, 6 MOVD 9600, VD4604 LPP AW= VW4600, 7 MOVD 19200, VD4604 Network 49 LD R , 1 Network 50 LD ITD VW2600, VD2604 AENO DTR VD2604, VD2608 AENO MOVR VD2608, VD2612 /R , VD2612 2 材料自動(dòng)分揀子程序 Network 1 LSCR Network 2 LD A AN LPS TON T38, +10 A T38 S , 1 SCRT LPP MOVR VD20xx, VD1500 CALL SBR1 Network 3 SCRE Network 4 LSCR Network 5 LDD= HC0, +500 A EU R , 8 Network 6 LDD= HC0, +1750 AD= HC0, +1850 A S , 1 Network 7 LDD= HC0, +3700 AD= HC0, +3800 A S , 1 Network 8 LDD= HC0, +3750 A AN EU LD C0 CTU C0, +100 Network 9 第 18 頁(yè) 共 21 頁(yè) LDD= HC0, +3750 AN AN EU LD C0 CTU C1, +2 Network 10 LDW= VW3002, +2 A AN LDW= C0, +1 OW= C0, +2 ALD LDW= VW3002, +2 AN AN LDW= C1, +2 OW= C1, +1 ALD OLD LPS A AD= HC0, +3750 S , 1 R , 1 LRD A AD= HC0, +5150 S , 1 R , 1 LRD A AD= HC0, +6200 S , 1 R , 1 LPP A A T40 R , 1 Network 11 LDW= VW3002, +4 AN A LDW= C0, +1 OW= C0, +3 ALD LDW= VW3002, +4 AN AN LDW= C1, +3 OW= C1, +1 ALD OLD LPS A AD= HC0, +3750 S , 1 R , 1 LRD AN A AD= HC0, +5150 S , 1 R , 1 LPP AN AN A AD= HC0, +6200 S , 1 R , 1 Network 12 LDW= VW3002, +4 AN A LDW= C0, +2 OW= C0, +4 ALD LDW= VW3002, +4 AN AN LDW= C1, +4 OW= C1, +2 ALD OLD
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