【正文】 , , , , 2, 1, VD1500, , MB12, VW2500, VD2600, , , , Network 43 LD = LD EU = LD CALL SBR9, , 2, 1121, 0, amp。 在對變頻器各個參數(shù)進行讀取 /設(shè)定的時候，只需按下相應的按鈕，就可實現(xiàn)對參數(shù)的讀取、設(shè)定。 圖 運行界面 為 各個按鈕、指示燈、輸入框、顯示標簽、以及表格連接變量， 其中按下修改密碼按鈕，就會彈出修改密碼子窗口，其中修改密碼的腳本以及修改密碼子窗口如下圖 所示。 圖 材料分揀程序 5 組態(tài)畫面 設(shè)計 MCGS 組態(tài)軟件 介紹 MCGS 組態(tài)軟件是由北京昆侖通態(tài)公司開發(fā)的嵌入式組態(tài)軟件， 包括組態(tài)環(huán)境、模擬運行環(huán)境和運行環(huán)境三個部分。 按下讀波特率按鈕 ，變頻器的設(shè)定 的波特 將顯示在觸摸屏相應位置，程序如下圖 所示。 第 4 頁 共 21 頁 圖 控制系統(tǒng)流程圖 USS 通信協(xié)議 USS 通信協(xié)議 的 介紹 在 STEP7Micro/WIN 軟件時， 使用前需要安裝 USS 協(xié)議庫文件 。 圖 TPC7062KS 的接口 4 系統(tǒng)軟件設(shè)計 系統(tǒng)的控制要求及其流程圖 材料自動分揀監(jiān)控系統(tǒng) 提供了一批嵌入了 零件芯為白色和黑色塑料 的白色成品工件， 工作目標是把工件送往分揀單元，按工位號順序均衡地分送到各生產(chǎn)工位。 當系統(tǒng)啟動 且物料口的光纖傳感器檢測到物料時，變頻器 以 觸摸屏上設(shè) 定的頻率運行。 本系統(tǒng)可以用于材料分揀等勞動強度大、勞動力密集型的加工、 選材等行業(yè)，可以為從業(yè)者創(chuàng)造良好的工作環(huán)境，減輕勞動負擔。本系統(tǒng)依靠傳感器對材料的辨別，實現(xiàn)對不同材質(zhì)或顏色的物料進行分揀。例如：郵局、物流配送企業(yè)、倉儲企業(yè)等，材料自動分揀系統(tǒng)大大提高了生產(chǎn)效率，節(jié)約了人工成本。 選用 CPU224XP 的主要原因有，它有 14 點輸入， 10 點繼電器輸出；有兩個 PORT 口，可供組態(tài)和 UUS 通信協(xié)議使用；它 還具有模擬量輸入模塊，方便以后系統(tǒng)功能的擴展。 TPC7062KS 采用 了 TFT 液晶顯示屏，分辨率高，采用 ARM 結(jié)構(gòu)嵌入式 CPU，主頻高，存儲靈活。 分送到工位四的工件到達工位三時，傳送帶速度應降低為 15Hz 對應的速度繼續(xù)前進 3 秒停止，使工件從傳送帶末跌落到工件收集箱中。 圖 控制變頻器 按下讀 下 坡時間 按鈕 ，變頻器的設(shè)定頻率將顯示在觸摸屏相應位置，程序如下圖 所示。 本系統(tǒng)分揀精度要求并不高，不需要使用中斷程序，所 以 直接用 編程 向?qū)碜龈咚儆嫈?shù)器的子程序，子程序如下圖 所示。 用戶只需分別輸入賬號和密碼，點擊登錄即可登錄，當賬號和密碼均輸入正確，即登錄成功，如圖 所示；如果賬號或密碼輸入錯誤，則登錄失敗如圖 所示。在工位選擇模塊中按下工位 一，工位三按鈕，在按下系統(tǒng)啟動按鈕，系統(tǒng)啟動指示燈常亮， 第一個白色工件在工位一被推入，第二個 白色工件在工位三被推入，第三個白色工件在工位一被推入，第四個白色工件在工位三被推入，黑色工件 與白色工件相同，在被選擇的工位被推入。 雖然 劉老師平時的工 作比較繁忙，但是劉老師還是利用她中午的休息時 間閱讀和指導我的文章。 // LD MOVB 16F8, SMB37 //設(shè)置控制位：增計數(shù)； 4X 速率；已使能； MOVD +0, SMD38 //裝載 CV MOVD +0, SMD42 //裝載 PV HDEF 0, 9 ENI HSC 0 。劉老師對 學生 認真負責的態(tài)度給了我很深的印象， 至此，向劉老師表示深深的感謝。 第 12 頁 共 21 頁 結(jié) 論 本控制系統(tǒng)采用 MCGS TPC7062KS 觸摸屏作為人機界面，增加了系統(tǒng)的可視程度和可靠性；采用 S7200 系列中的 USS 通信協(xié)議，使得對變頻器的控制更加靈活，同時也提高了系統(tǒng)的控制精度和抗干擾能 力。 圖 變量以及腳本程序 第 10 頁 共 21 頁 運行界面 在 MCGS 中組態(tài)出運行界面，如下圖 所示。 材料分揀 程序如下圖 所示 。 圖 讀上坡時間 PLC 支持的頻率有 、 、 ，而變 頻器不支持 ，變頻器波特率為 對應數(shù)字 6，變頻器波特率為 對應數(shù)字 7，因此要讀出變頻器設(shè)定頻率，首先先讀出是數(shù)字幾，然后把對應的數(shù)字轉(zhuǎn)換為波特率。 根據(jù)材料自動分揀監(jiān)控系統(tǒng)的分揀要求畫出控制系統(tǒng)流程圖，如下圖 所示 。 其中 PLC 連接COM 口， U 盤和鼠標等連接 USB1 口 ， 工程下載線連接 USB2 口 。 表 I/O 分配表 編碼器 B 相 正轉(zhuǎn) 編碼器 A 相 反轉(zhuǎn) 光纖 1 推桿 1 金屬傳感器 推桿 2 光纖 2 推桿 3 電磁傳感器 1 黃燈 電磁傳感器 2 綠燈 電磁傳感器 3 紅燈 停止 啟動 變頻器控制模塊 選用西門子 4 系列的變頻器 MM420，實現(xiàn) USS 協(xié)議控制變頻器運轉(zhuǎn)，并設(shè)定、讀取變頻的相關(guān)參數(shù)。在實驗室驗證的過程中，本設(shè)計能夠?qū)⒉煌伾?，不同材質(zhì)的材料分離出來 ，同時在觸摸屏上能夠?qū)崟r的設(shè)置相關(guān)參數(shù)以及顯示已被分揀的材料和待 分揀的材料。畢業(yè)設(shè)計（論文）中文摘要 基于 USS 協(xié)議和 MCGS 的材料分揀自動監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn) 摘要 本設(shè)計以西門 S7200 PLC 為控制核心，利用 USS 協(xié)議與西門子 MM420 變頻器通信， MCGS TPC7062K 組態(tài)軟件為監(jiān)控軟件，設(shè)計出材料自動分揀系統(tǒng)。 通過組態(tài)軟件，人們可以在遠離工作現(xiàn)場的地方，對設(shè)備進行各項操作，從而降低安全風險。 西門子 PLC 控制的材料分揀第 2 頁 共 21 頁 自動監(jiān)控系統(tǒng)的 I/O 口分配表如 下 表 所示 。 TPC7062KS 硬件 連接 TPC7062KS 的 背面有電源線、 各種通訊接口 等 ，如下圖 所示。對于不滿足分揀條件的工件經(jīng)檢出后，傳送帶立即停止、反轉(zhuǎn)，以 20Hz 對應的速度返回進料口，到達后延時 1s，由抓取機械手取回。 圖 讀 下 坡時間 按下 設(shè)定 上坡時間 按鈕 ， 在觸摸屏的輸入框內(nèi)輸入想要設(shè)定的上坡時間 ， 即可設(shè)定變頻器的上坡時間， 程序如下圖 所示。 圖 高速計數(shù)器子程序 材料的分揀 為了能將工件準確打到相應的工位，在系統(tǒng)啟動后，斷掉變頻器的電源，用手轉(zhuǎn)動傳送帶，通過電腦監(jiān)控 相應傳感器檢測到時 HSC0 的脈沖數(shù)，以及到達相應工位的第 7 頁 共 21 頁 脈沖數(shù)，將相應的值寫入程序，給變頻器上電。 第 9 頁 共 21 頁 圖 登錄成功 圖 登錄失敗 為了能夠?qū)崿F(xiàn)上述功能，需 要在實時數(shù)據(jù)庫中添加相應的變量，并在登錄按鈕的抬起狀態(tài)下寫相應的腳本程序，如圖 所示。當黑色、白色工件推滿兩組時，系統(tǒng)啟動指示燈熄滅，系統(tǒng)停止指示燈點亮。在論文的修改過程中，劉老師總以一絲不茍 的態(tài)度指導我， 一遍遍的 指導我修改文