基于uss協(xié)議和mcgs的材料分揀自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)-wenkub
2023-07-08 09:31:11 本頁面
【正文】 D +0, VD3000 MOVD +0, VD1058 MOVD +0, VD1062 Network 40 第 17 頁 共 21 頁 LD AW= C0, VW3002 AW= C1, VW3002 = Network 41 LD CALL SBR5, 1, 19200, 2100, , MB11 Network 42 LD = LD = LD = LD = LD = LD = LD CALL SBR6, , , , , , 2, 1, VD1500, , MB12, VW2500, VD2600, , , , Network 43 LD = LD EU = LD CALL SBR9, , 2, 1121, 0, amp。 本次設(shè)計(jì)是在 劉老師 的幫助下，我才能夠完成的。 在對(duì)變頻器各個(gè)參數(shù)進(jìn)行讀取 /設(shè)定的時(shí)候，只需按下相應(yīng)的按鈕，就可實(shí)現(xiàn)對(duì)參數(shù)的讀取、設(shè)定。 在運(yùn)行界面中按下設(shè)定上坡時(shí)間按鈕，再輸入框中輸入要設(shè)定的上坡時(shí)間，以同樣的方法設(shè)定變頻器的頻率； 按下讀下坡時(shí)間按鈕，變頻器的下坡時(shí)間就會(huì)在標(biāo)簽顯示構(gòu)建中顯示出來，以同樣的方法讀出變頻實(shí)際頻率以及波特率 。 圖 運(yùn)行界面 為 各個(gè)按鈕、指示燈、輸入框、顯示標(biāo)簽、以及表格連接變量， 其中按下修改密碼按鈕，就會(huì)彈出修改密碼子窗口，其中修改密碼的腳本以及修改密碼子窗口如下圖 所示。 圖 登錄界面組態(tài)畫面 圖 登錄界面運(yùn)行效果圖 登錄界面 設(shè)有兩個(gè)領(lǐng)料賬 號(hào) ， 賬號(hào)分別為 A01 和 A02，初始密碼均為 0000， 各賬戶密碼均可在運(yùn)行界面進(jìn)行修改。 圖 材料分揀程序 5 組態(tài)畫面 設(shè)計(jì) MCGS 組態(tài)軟件 介紹 MCGS 組態(tài)軟件是由北京昆侖通態(tài)公司開發(fā)的嵌入式組態(tài)軟件， 包括組態(tài)環(huán)境、模擬運(yùn)行環(huán)境和運(yùn)行環(huán)境三個(gè)部分。根據(jù)編碼的脈沖形式，本系統(tǒng)使用 HSC0 的模式 9， A、 B 相正交計(jì)數(shù)器，計(jì)數(shù)倍頻設(shè)為 4倍頻。 按下讀波特率按鈕 ，變頻器的設(shè)定 的波特 將顯示在觸摸屏相應(yīng)位置，程序如下圖 所示。 圖 初始化變頻器 上電把 USS_CTRL 激活 ， 當(dāng) 、 不得電， 得電時(shí)，變頻器以 VD1500給定的頻率正轉(zhuǎn)，當(dāng) 不得電， 得電時(shí)，變頻器以 VD1500 給定的頻率反轉(zhuǎn)，第 5 頁 共 21 頁 程序如下圖 所示。 第 4 頁 共 21 頁 圖 控制系統(tǒng)流程圖 USS 通信協(xié)議 USS 通信協(xié)議 的 介紹 在 STEP7Micro/WIN 軟件時(shí)， 使用前需要安裝 USS 協(xié)議庫文件 。 當(dāng)分揀氣缸活塞桿推出工件并返回后，向系統(tǒng)發(fā)出分揀完成信號(hào) 、本次工件被推入的工位號(hào)及 工件的品種，為運(yùn)行界面上統(tǒng)計(jì)四個(gè) 工位推入各種工件數(shù)提供數(shù)據(jù)。 圖 TPC7062KS 的接口 4 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 系統(tǒng)的控制要求及其流程圖 材料自動(dòng)分揀監(jiān)控系統(tǒng) 提供了一批嵌入了 零件芯為白色和黑色塑料 的白色成品工件， 工作目標(biāo)是把工件送往分揀單元，按工位號(hào)順序均衡地分送到各生產(chǎn)工位。 表 變頻器參數(shù)設(shè)定表 觸摸屏 型號(hào)選擇 第 3 頁 共 21 頁 TPC7062KS 介紹 TPC7062KS 人機(jī)界面 是昆侖通態(tài)公司研發(fā)的， MCGS 組態(tài)軟件是一款運(yùn)行WindowsCE 環(huán)境中 實(shí)時(shí)多任務(wù)嵌入式 操作系統(tǒng) 。 當(dāng)系統(tǒng)啟動(dòng) 且物料口的光纖傳感器檢測到物料時(shí)，變頻器 以 觸摸屏上設(shè) 定的頻率運(yùn)行。 圖 設(shè)計(jì)方案 3 系統(tǒng)硬件 設(shè)計(jì) PLC 控制模塊 根據(jù)系統(tǒng)的控制要求 ， 本系統(tǒng) 有 8 個(gè)傳感器、兩個(gè)按鈕輸入，故 需要 10 個(gè)輸入；有 3 個(gè)指示燈、 3 個(gè)電磁閥、 2 個(gè)控制正反轉(zhuǎn)，故需 8 個(gè)輸出，共 18 個(gè) I/O 點(diǎn)，因此選用西門子 S7200 CPU224XP AC/DC/RLY 為主控單元 。 本系統(tǒng)可以用于材料分揀等勞動(dòng)強(qiáng)度大、勞動(dòng)力密集型的加工、 選材等行業(yè)，可以為從業(yè)者創(chuàng)造良好的工作環(huán)境，減輕勞動(dòng)負(fù)擔(dān)。 關(guān)鍵詞 USS 協(xié) 議 ； MCGS；變頻器 ； PLC；材料分揀 第 1 頁 共 1 頁 目 次 1 引言 ………………………………………………………………………………… 1 2 系統(tǒng)方案設(shè)計(jì) …… ……………………………………………………………………1 3 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) … ………………… … … ……………………………………………… 1 PLC 控制 模塊 ………………………………………………………………… 1 3 .2 變頻器控制模塊 ………………………………………………………… 2 3 .3 觸摸屏型號(hào)選擇 …………………………………………………………… 3 3 .3. 1 TPC7062KS 介紹 ………………………………………………… … 3 3 .3 .2 TPC7062KS 硬件連接 ……………………………………………… 3 4 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) …………………………………………………………… 3 系統(tǒng)的控制要求及其流程圖 ……………………………………………………… 3 USS 通信協(xié)議 ………………………………………………………………… 4 USS 通信協(xié)議的介紹 ……… …………………………………………………… 4 USS 通信協(xié)議的 優(yōu)勢 ……… …………………………………………………… 4 軟件設(shè)計(jì)及編程 ……………………………………………………………… 4 4 . 變頻器 的控制 ……… …………………………………………………… 4 工件位置的 計(jì)算 …………………………………………………………… 6 4 . 材料的分揀 ……………… …………………………………………… 6 5 組態(tài)畫面 設(shè)計(jì) ……………………………………………………………… 7 MCGS 組態(tài)軟件介紹 ………………………………………………………… 7 5 .2 登 錄界 面 … … …… … … … …… … … … … …… … … … …… … … 7 5 .3 運(yùn)行界 面 … …… …… ……… …… …… ……… …… …… …… … 10 6 系統(tǒng)測試 ………………………………………………………… 11 結(jié)論 …………………………………………………………………………………… 12 參考文獻(xiàn) ……………………………………………………………………………… 14 致謝 …………………………………………………………………………………… 13 附件： 系統(tǒng) 程序 ………………………………………………………………… 15 1 主程序 …………………………………………………………… 1 5 2 材料 自動(dòng) 分揀子程序 ………………………………………………………
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