【正文】 DDE界面和 shift語言支持自動程序測試。 (2) 斷點 uVision2 允許用戶在編輯時設置程序斷點（甚至在源代碼未經(jīng)編譯和匯編之前） ，用戶啟動 V2 調(diào)試器之后，斷點即被激活。 uVision2可以為片外存儲器產(chǎn)生必要的連接選項：確定起始地址和規(guī)模 [13]。 uVision2 IDE 可為它們提供單一而靈活的開發(fā)環(huán)境 [11]。 （ 2） 可視衛(wèi)星狀態(tài)輸出語句 （ GPGSV） ，其結(jié)構(gòu)為： $GPGSV,1,2,3,4,5,6,7,...,4,5,6,7*8CRLF 1 總的 GSV 語句電文數(shù)； 2 當前 GSV 語句號； 3 可視衛(wèi)星總數(shù)， 00 至 12； 4 衛(wèi)星編號， 01 至 32； 5 衛(wèi)星仰角， 00 至 90 度； 6 衛(wèi)星方位角， 000 至 359 度 ,實際值； 7 信噪比 （ C/No） ， 00 至 99dB；無 表未接收到訊號； 8 校驗和。 輸入語句 NMEA0183 輸入語句是指 GPS 接收模塊 可以接收的語句。目前廣泛采用的是 Ver 版本。 RST=L,復位。 4 VDD 電源輸入 （ +5V） 。 該芯片的主要特征如表 所示。 該模塊實物圖如圖 所示。若使用頗率為 6MHz 的晶振，則復位信號持續(xù)時間應超過 4us 才能完成復位操作。對外部振蕩信號無特殊要求，只要求保證脈沖寬度，一般采用頻率低于 12MHz 的方波信號。 P0 口（ Pin39～ Pin32） ： 8 位雙向 I/O 口線，名稱為 ～ ； P1 口（ Pin1～ Pin8） ： 8 位準雙向 I/O 口線，名稱為 ～ ； P2 口（ Pin21～ Pin28） ： 8 位準雙向 I/O 口線，名稱為 ～ ； P3 口（ Pin10～ Pin17） ： 8 位準雙向 I/O 口線，名稱為 ～ 。 第 三 章 基于單片機的 GPS 硬件 電路 設計 基于單片機的 GPS 硬件 電路 總體結(jié)構(gòu) 根據(jù)總體設計方案 ， 該 基于單片機的 GPS 硬件 電路 設計 主要由 GPS 信號接收部分（ SiRF Star II GPS 信號接收模塊）、控制芯片（ STC89C52 單片機）、顯示部分（ 12864LCD液晶顯示模塊）這幾部分構(gòu)成。該 GPS 定位 信息顯示系統(tǒng)硬件 部分 主要由以下幾個部分 組成： (1) 接收部分：以 SiRF Star II GPS 接收模塊 為核心的 GPS 接收機； (2) 控制電路：由 51 單片機作為微處理器控制 GPS 信號； (3) 顯示部分： 12864LCD 液晶顯示模塊； (4) 電源電路部分 :用以提供系統(tǒng) 工作時所必須的電 。 從上面的分析可以知道，選擇 GPS 接收模塊就能夠很好的作為本次設計接收 GPS定位信息的解決方案，因此我選擇第二種方案 來 完成本次設計。 為 了達到更高 的 定位精度， 往往還 采用 了 差分 GPS(DGPS)技術(shù)，建立基準站 (差分臺 )進行 GPS 觀測，利用已知的基準站精確坐標，與觀測值進行比較，從而得出一修正數(shù)，并對外發(fā)布。 Block2 衛(wèi)星如圖 所示。其主要目的是為陸、海、空三大領(lǐng)域提供實時、全天候和全球性的導航服務，并用于情報收集、核爆監(jiān)測和應急通訊等一些軍事目的，是美國獨霸全球戰(zhàn)略的重要組成 部分 。 GPS 技術(shù)的航空應用 GPS 技術(shù)在航空方面的應用主要體現(xiàn)在： 民航飛機的在途自主導航；飛機精密著陸；飛機空中加油控制；飛機編隊飛行的安全保護；航空援救的搜索和定點測量；機載地球物理勘探；飛機探測災區(qū)大小和標定測量；攝影和遙感飛機的七維狀態(tài)參數(shù)和三維姿態(tài)參數(shù)測量 等 。 12864 LCD 目 錄 第一章 緒論 ......................................................................... 1 課題背景及意義 ............................................................................................................... 1 論文主要內(nèi)容 .................................................................................................................. 2 第二章 GPS 定位信息顯示系統(tǒng)方案設計 ................................................. 3 GPS 全球定位系統(tǒng)簡介 ..................................................................................................... 3 GPS 信號接收方案選擇 ..................................................................................................... 5 GPS 接收模塊的研究 ........................................................................................................ 5 總體方案的設計 ............................................................................................................... 6 第三章 基于單片機的 GPS 硬件電路設計 ................................................. 8 基于單片機的 GPS 硬件電路總體結(jié)構(gòu) .............................................................................. 8 基于單片機的 GPS 定位信息顯示系統(tǒng)設計硬件電路簡介 .................................................. 8 STC89C52 簡介 ....................................................................................................... 8 SiRF Star II GPS 信號接收模塊 .............................................................................. 12 12864 液晶顯示模塊介紹 ....................................................................................... 13 基于單片機的 GPS 硬件連接介紹 ................................................................................... 15 第四章 基于單片機的 GPS 軟件設計 .................................................... 17 NMEA0183 數(shù)據(jù)格式 ..................................................................................................... 17 輸入語句 .............................................................................................................. 17 輸出語句 .............................................................................................................. 18 基于單片機的 GPS 定位系統(tǒng) 軟件開發(fā)環(huán)境 ―Keil uVision2 ............................................. 20 8051 開發(fā)工具 ....................................................................................................... 20 uVision2 集成開發(fā)環(huán)境 .......................................................................................... 20 編輯器和調(diào)試器 ................................................................................................... 21 測試程序 .............................................................................................................. 22 Keil C 編譯步驟 .................................................................................................... 23 基于單片機的 GPS 軟件設計思路 ................................................................................... 25 模塊軟件設計 ................................................................................................................ 26 液晶模塊初始化模塊 ............................................................................................ 26 GPS 數(shù)據(jù)接收模塊 ................................................................................................ 29 第五章 系統(tǒng)調(diào)試與實驗結(jié)果 .......................................................... 31 硬件調(diào)試 ....................................................................................................................... 31 軟件調(diào)試 ....................................................................................................................... 31 實驗結(jié)果 ....................................................................................................................... 32 實驗 結(jié)果分析 ................................................................................................................ 33 第六章 總結(jié) ........................................................................ 34 致謝 ............................................................................... 35 參考文獻 ........................................................................... 36 附錄 ............................................................................... 37 第一