【正文】 DDE界面和 shift語(yǔ)言支持自動(dòng)程序測(cè)試。 (2) 斷點(diǎn) uVision2 允許用戶在編輯時(shí)設(shè)置程序斷點(diǎn)（甚至在源代碼未經(jīng)編譯和匯編之前） ，用戶啟動(dòng) V2 調(diào)試器之后，斷點(diǎn)即被激活。 uVision2可以為片外存儲(chǔ)器產(chǎn)生必要的連接選項(xiàng)：確定起始地址和規(guī)模 [13]。 uVision2 IDE 可為它們提供單一而靈活的開發(fā)環(huán)境 [11]。 （ 2） 可視衛(wèi)星狀態(tài)輸出語(yǔ)句 （ GPGSV） ，其結(jié)構(gòu)為： $GPGSV,1,2,3,4,5,6,7,...,4,5,6,7*8CRLF 1 總的 GSV 語(yǔ)句電文數(shù)； 2 當(dāng)前 GSV 語(yǔ)句號(hào)； 3 可視衛(wèi)星總數(shù)， 00 至 12； 4 衛(wèi)星編號(hào)， 01 至 32； 5 衛(wèi)星仰角， 00 至 90 度； 6 衛(wèi)星方位角， 000 至 359 度 ,實(shí)際值； 7 信噪比 （ C/No） ， 00 至 99dB；無 表未接收到訊號(hào)； 8 校驗(yàn)和。 輸入語(yǔ)句 NMEA0183 輸入語(yǔ)句是指 GPS 接收模塊 可以接收的語(yǔ)句。目前廣泛采用的是 Ver 版本。 RST=L,復(fù)位。 4 VDD 電源輸入 （ +5V） 。 該芯片的主要特征如表 所示。 該模塊實(shí)物圖如圖 所示。若使用頗率為 6MHz 的晶振，則復(fù)位信號(hào)持續(xù)時(shí)間應(yīng)超過 4us 才能完成復(fù)位操作。對(duì)外部振蕩信號(hào)無特殊要求，只要求保證脈沖寬度，一般采用頻率低于 12MHz 的方波信號(hào)。 P0 口（ Pin39～ Pin32） ： 8 位雙向 I/O 口線，名稱為 ～ ； P1 口（ Pin1～ Pin8） ： 8 位準(zhǔn)雙向 I/O 口線，名稱為 ～ ； P2 口（ Pin21～ Pin28） ： 8 位準(zhǔn)雙向 I/O 口線，名稱為 ～ ； P3 口（ Pin10～ Pin17） ： 8 位準(zhǔn)雙向 I/O 口線，名稱為 ～ 。 第 三 章 基于單片機(jī)的 GPS 硬件 電路 設(shè)計(jì) 基于單片機(jī)的 GPS 硬件 電路 總體結(jié)構(gòu) 根據(jù)總體設(shè)計(jì)方案 ， 該 基于單片機(jī)的 GPS 硬件 電路 設(shè)計(jì) 主要由 GPS 信號(hào)接收部分（ SiRF Star II GPS 信號(hào)接收模塊）、控制芯片（ STC89C52 單片機(jī)）、顯示部分（ 12864LCD液晶顯示模塊）這幾部分構(gòu)成。該 GPS 定位 信息顯示系統(tǒng)硬件 部分 主要由以下幾個(gè)部分 組成： (1) 接收部分：以 SiRF Star II GPS 接收模塊 為核心的 GPS 接收機(jī)； (2) 控制電路：由 51 單片機(jī)作為微處理器控制 GPS 信號(hào)； (3) 顯示部分： 12864LCD 液晶顯示模塊； (4) 電源電路部分 :用以提供系統(tǒng) 工作時(shí)所必須的電 。 從上面的分析可以知道，選擇 GPS 接收模塊就能夠很好的作為本次設(shè)計(jì)接收 GPS定位信息的解決方案，因此我選擇第二種方案 來 完成本次設(shè)計(jì)。 為 了達(dá)到更高 的 定位精度， 往往還 采用 了 差分 GPS(DGPS)技術(shù)，建立基準(zhǔn)站 (差分臺(tái) )進(jìn)行 GPS 觀測(cè)，利用已知的基準(zhǔn)站精確坐標(biāo)，與觀測(cè)值進(jìn)行比較，從而得出一修正數(shù)，并對(duì)外發(fā)布。 Block2 衛(wèi)星如圖 所示。其主要目的是為陸、海、空三大領(lǐng)域提供實(shí)時(shí)、全天候和全球性的導(dǎo)航服務(wù)，并用于情報(bào)收集、核爆監(jiān)測(cè)和應(yīng)急通訊等一些軍事目的，是美國(guó)獨(dú)霸全球戰(zhàn)略的重要組成 部分 。 GPS 技術(shù)的航空應(yīng)用 GPS 技術(shù)在航空方面的應(yīng)用主要體現(xiàn)在： 民航飛機(jī)的在途自主導(dǎo)航；飛機(jī)精密著陸；飛機(jī)空中加油控制；飛機(jī)編隊(duì)飛行的安全保護(hù)；航空援救的搜索和定點(diǎn)測(cè)量；機(jī)載地球物理勘探；飛機(jī)探測(cè)災(zāi)區(qū)大小和標(biāo)定測(cè)量；攝影和遙感飛機(jī)的七維狀態(tài)參數(shù)和三維姿態(tài)參數(shù)測(cè)量 等 。 12864 LCD 目 錄 第一章 緒論 ......................................................................... 1 課題背景及意義 ............................................................................................................... 1 論文主要內(nèi)容 .................................................................................................................. 2 第二章 GPS 定位信息顯示系統(tǒng)方案設(shè)計(jì) ................................................. 3 GPS 全球定位系統(tǒng)簡(jiǎn)介 ..................................................................................................... 3 GPS 信號(hào)接收方案選擇 ..................................................................................................... 5 GPS 接收模塊的研究 ........................................................................................................ 5 總體方案的設(shè)計(jì) ............................................................................................................... 6 第三章 基于單片機(jī)的 GPS 硬件電路設(shè)計(jì) ................................................. 8 基于單片機(jī)的 GPS 硬件電路總體結(jié)構(gòu) .............................................................................. 8 基于單片機(jī)的 GPS 定位信息顯示系統(tǒng)設(shè)計(jì)硬件電路簡(jiǎn)介 .................................................. 8 STC89C52 簡(jiǎn)介 ....................................................................................................... 8 SiRF Star II GPS 信號(hào)接收模塊 .............................................................................. 12 12864 液晶顯示模塊介紹 ....................................................................................... 13 基于單片機(jī)的 GPS 硬件連接介紹 ................................................................................... 15 第四章 基于單片機(jī)的 GPS 軟件設(shè)計(jì) .................................................... 17 NMEA0183 數(shù)據(jù)格式 ..................................................................................................... 17 輸入語(yǔ)句 .............................................................................................................. 17 輸出語(yǔ)句 .............................................................................................................. 18 基于單片機(jī)的 GPS 定位系統(tǒng) 軟件開發(fā)環(huán)境 ―Keil uVision2 ............................................. 20 8051 開發(fā)工具 ....................................................................................................... 20 uVision2 集成開發(fā)環(huán)境 .......................................................................................... 20 編輯器和調(diào)試器 ................................................................................................... 21 測(cè)試程序 .............................................................................................................. 22 Keil C 編譯步驟 .................................................................................................... 23 基于單片機(jī)的 GPS 軟件設(shè)計(jì)思路 ................................................................................... 25 模塊軟件設(shè)計(jì) ................................................................................................................ 26 液晶模塊初始化模塊 ............................................................................................ 26 GPS 數(shù)據(jù)接收模塊 ................................................................................................ 29 第五章 系統(tǒng)調(diào)試與實(shí)驗(yàn)結(jié)果 .......................................................... 31 硬件調(diào)試 ....................................................................................................................... 31 軟件調(diào)試 ....................................................................................................................... 31 實(shí)驗(yàn)結(jié)果 ....................................................................................................................... 32 實(shí)驗(yàn) 結(jié)果分析 ................................................................................................................ 33 第六章 總結(jié) ........................................................................ 34 致謝 ............................................................................... 35 參考文獻(xiàn) ........................................................................... 36 附錄 ............................................................................... 37 第一