【正文】 do { do { while (k)。 extern unsigned char Ex1_flag。 } } //寫一個(gè)無(wú)字符整數(shù) :X 為橫軸 (015)， Y 為縱軸 (01) void LCD1602_PutNum(unsigned char x,unsigned char y,unsigned int num) { unsigned char i=0,temp[5]。 if(!y) address=0x80+x。 LCDIO=dat。 LCD1602_EN=0。 _nop_()。 //開顯示命 原 0c // LCD1602_WriteCMD(0x0f)。 i=8。 sbit LCD1602_BLK=P1^2。 //寫數(shù)據(jù)指令 void LCD1602_SetCursor(unsigned char x, unsigned char y)。 } return *addr。 //起始數(shù)據(jù)距首地址距離 }ST_FIFO_BUF。 LCD1602_PutStr(0,0,WD)。continue。} if(crval==39。continue。} else {identifier=0。) {identifier=4。} if(identifier==2) if(crval==39。) {identifier=1。 // LCD1602_PutChar(7,1,39。// 延時(shí)兩秒顯示信息 INT0_Init()。 P5M0=0。 P1M0=0。 //gps 數(shù)據(jù)均為 ASCII 字符形式 // ST_FIFO_BUF GPS_data= 基于單片機(jī)的 GPS定位系統(tǒng)設(shè)計(jì) 23 { 600, rcvbuf, 0, 0 }。在這里我要向老師表示最衷心最誠(chéng)摯地感謝！我們有很多基礎(chǔ)理論知識(shí)掌握不牢，一面幫我們查漏補(bǔ)缺，一面發(fā)揮我們的特長(zhǎng)，讓我們的課題能夠順利有序地進(jìn)行到滿足要求。由此我明白了，以前學(xué)的知識(shí)太過(guò)理論化了，缺少實(shí)際操作的鍛煉，沒(méi)有遇到真實(shí)的問(wèn)題，缺少解決問(wèn)題的思路。之前在換用 GPS 模塊時(shí)對(duì)硬件有過(guò)一次改動(dòng)，就是原先使用電腦串口模擬 GPS向單片機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)，單片機(jī)串口接口使用 的是 9 針的母頭，其數(shù)據(jù)線接具體連接是串口的 5 號(hào)針腳連接 MAX232 芯片 15 腳（接地），串口的 3 號(hào)針腳連接MAX232 芯片 8 腳（串口數(shù)據(jù)接收），串口的 2 號(hào)針腳連接 MAX232 芯片 7 腳（串口數(shù)據(jù)發(fā)送）。在檢查電路的過(guò)程中首先懷疑有可能電路連接有問(wèn)題，使得單片機(jī)沒(méi)有工作，后用萬(wàn)用表測(cè)量晶振兩腳，發(fā)現(xiàn)起振電壓正常，說(shuō)明單片機(jī)正常工作。如果有一個(gè)高的壓力，在線仿真器的調(diào)試，會(huì)損壞模擬器，有時(shí)集成塊熱損傷的應(yīng)用系統(tǒng)。 焊接時(shí)，要使焊點(diǎn)的周圍都有錫，將其牢牢焊住，防止虛焊 。 單片機(jī)串口 TXD、 RXD 分別與 NEO6 的 RXA、 TXA 進(jìn)行連接，用于對(duì)NEO6 進(jìn)行設(shè)置后，采集 NEO6 的 GPS 定位和時(shí)間信息。鍵盤可分為非編碼鍵盤和編碼鍵盤兩種，前者用軟件來(lái)識(shí)別輸入鍵和產(chǎn)生代碼，后者則用硬件來(lái)識(shí)別輸入鍵和產(chǎn)生代碼，按鍵模塊電路圖如圖 所示?？杀苊庠谙到y(tǒng)中的微處理器在欠壓或不穩(wěn)定振蕩 器的情況下的情況下的信號(hào)。 ?新建一個(gè)源文件并把它加入到項(xiàng)目中。所有代碼和數(shù)據(jù)被放置在一個(gè)固定的存儲(chǔ)單元的容器。 （ 1） C51 編譯器和 A51 匯編器 源代碼包括 uVision2 創(chuàng)建并編譯或 C51 匯編 A51。該編譯軟件具有具有龐大的庫(kù)函數(shù)，同時(shí)據(jù)有功能強(qiáng)大的集成開發(fā)工具，對(duì)開發(fā)者而言是很好的開發(fā)工具，經(jīng)過(guò) Keil編譯出來(lái)的語(yǔ)言據(jù)有很好的可讀性，其他不懂 keil 的編譯人員只要看一下使用 keil 編譯出來(lái)的代碼很容易就能理解里面寫的內(nèi)容，同時(shí)該編譯軟件編譯出來(lái)的代碼具有很好的移植性，代碼編譯效率大大提高。 （ 2）軟件的分步調(diào)試，應(yīng)該執(zhí)行啟動(dòng)調(diào)試菜單 /重新啟動(dòng)調(diào)試菜單項(xiàng)命令，那么你可以選擇跨越，進(jìn)入和失調(diào)執(zhí)行命令（可以用快捷鍵 Ctrl + F10， F11， F11），執(zhí)行的效果是一個(gè)句子的實(shí)施，跳到子程序子程序。在產(chǎn)品開發(fā)領(lǐng)域，是一個(gè)從產(chǎn)品概念設(shè)計(jì)到完整的模擬仿真應(yīng)用平臺(tái)，可以預(yù)計(jì)研發(fā)項(xiàng)目的評(píng)估，減小開發(fā)的風(fēng)險(xiǎn)，便于團(tuán)隊(duì)項(xiàng)目的管理與團(tuán)隊(duì)的開發(fā)合作 [11]。 （ 4） 雖然缺少了外置 ROM，但減少了分時(shí)復(fù)用的麻煩。 (3) 單片機(jī)是當(dāng)代主流，內(nèi)存 4K 足夠使用。 (5) AT89S54 非常用芯片，不易獲取?？捎蓡纹瑱C(jī)選擇性的顯示某一個(gè)數(shù)據(jù)或同時(shí)顯示幾個(gè)數(shù)據(jù)。 (1) GPS 模塊實(shí)現(xiàn)定位； (2) 單片機(jī)通過(guò)串口控制 GPS 模塊，獲得定位數(shù)據(jù)； (3) 根據(jù)需要把定位數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在 EEPROM 或在液晶顯示模塊進(jìn)行顯示； (4) 鍵盤實(shí)現(xiàn)功能選擇； (5) 看 門狗電路確保系統(tǒng)的可靠性。現(xiàn)在各大公司的解決方案為，讓手機(jī)端與系統(tǒng)端結(jié)合的混合方式成為無(wú)線定位服務(wù)的重點(diǎn)，在手 機(jī)端，用MSM3300 芯片將 GPS 使用的 LNA， LCFilter 以及 GPS One 結(jié)合在一起，這樣手機(jī)就具備了接受衛(wèi)星信號(hào)的定位功能，這項(xiàng)科技用的芯片是高通公司和瑟夫公司聯(lián)合開發(fā)研制的，功能十分的強(qiáng)大。因此，研究和開發(fā)必要的 GPS 是適應(yīng)大眾的要求的 [5]。 GPS 可以在許多領(lǐng)域，如民用航空，車輛調(diào)度管理，整個(gè)陸地，海洋和空中導(dǎo)航范圍內(nèi)的深海運(yùn)輸，特別是在車輛定位和導(dǎo)航領(lǐng)域中使用， GPS 全球衛(wèi)星定位技術(shù)與了廣泛的應(yīng)用。 Navigation 基于單片機(jī)的 GPS定位系統(tǒng)設(shè)計(jì) III 前 言 課題研究的目的與意義： GPS（ Global Position System）是全球定位系統(tǒng)， 該系統(tǒng)是美國(guó)布設(shè)的第二代衛(wèi)星無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng)。本控制系統(tǒng)主要完成接受數(shù)據(jù)、時(shí)間顯示、經(jīng)度顯示、緯度顯示等常規(guī)功能。本人完全意識(shí)到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 題 目 基于單片機(jī)的 GPS 定位 系統(tǒng)設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說(shuō)明 原創(chuàng)性聲明 本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），是我個(gè)人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。 作者簽名： 日期： 年 月 日 學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書 本學(xué)位論文作者完全 了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國(guó)家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。此方案基于單片機(jī)、 全球定位系統(tǒng) 模塊和 1602 字符型 LCD 液晶顯示屏等硬件 , 并應(yīng)用C 語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)了 全球定位系統(tǒng) 信號(hào)的提取、顯示及基本的鍵盤控制操作等。它能為用戶提供全球性、全天候、連續(xù)、實(shí)時(shí)、高精度的三維坐標(biāo)、三向速度和時(shí)間信息。隨著應(yīng)用領(lǐng)域的日益擴(kuò)大，中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航儀的市場(chǎng)規(guī)模已從 20xx年的不到 10 億元增長(zhǎng)到了 20xx 年的 120 億元 [3]。 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀： 隨著應(yīng)用范圍的擴(kuò)展， GPS 等相關(guān)產(chǎn)品產(chǎn)品也逐漸成為全球無(wú)線通信終端基于單片機(jī)的 GPS定位系統(tǒng)設(shè)計(jì) IV 市場(chǎng)重要的產(chǎn)品，就目前國(guó)際形式來(lái)看，越來(lái)越多的汽車導(dǎo)航定位系統(tǒng)還有無(wú)線產(chǎn)品的平民化，是 GPS 產(chǎn)品能夠迅速增長(zhǎng)的主要原因 ，根據(jù)我國(guó)市場(chǎng)公司ABI 的報(bào)告顯示，在 20xx 年，汽車 導(dǎo)航定位和無(wú)線通信產(chǎn)品的市場(chǎng)比合計(jì)為38%，到了 20xx 則增長(zhǎng)了 15%，市場(chǎng)上的其他產(chǎn)品合起來(lái)僅占 43%。但是具備接收衛(wèi)星信號(hào)的功能并不代表具有定位功能，在解決這方面的問(wèn)題上面，使用快速跟蹤公司研制出來(lái)的MMASIC 芯片來(lái)接收 GPS 信號(hào)，能有效的解決 GPS 信號(hào)衰減的問(wèn)題。 基于單片機(jī)的 GPS定位系統(tǒng)設(shè)計(jì) 1 1 方案的選擇與論證 方案選擇 方案一 GPS 使用 AT89S54 單片機(jī)微處理器硬件設(shè)計(jì)低壓 AT89S54，美國(guó)愛(ài)特梅爾公司的高性能 CMOS8 單片機(jī) 8KB 字節(jié) FLASH，芯片的擦寫的只讀程序存儲(chǔ)器（光盤 128 字節(jié)）的隨機(jī)存取記憶體（ RAM 的設(shè)備，采用 ATMEL），高密度非易失性存儲(chǔ)技術(shù)生產(chǎn)，與標(biāo)準(zhǔn)的指令集單片機(jī)兼容，八芯片，通用中央處理器和閃存的（ CPU）。 (4) GPS 模塊 GPS 模塊是整個(gè)設(shè)計(jì)中最重要的核心模塊，該模塊的功能是把內(nèi)部接受到的定位數(shù)據(jù)通過(guò)串行通信的方式傳遞給單片機(jī)，由單片機(jī)進(jìn)而對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行相應(yīng)的控制和處理。 (6) 使用外置 ROM 需要占用至少 8 個(gè)數(shù)據(jù)口，需要對(duì)某個(gè)數(shù)據(jù)進(jìn)行分時(shí)復(fù)用。 (4) 數(shù)據(jù)口夠用，資源能合理使用。 （ 5） 方案二的 I/O 口的合理分配 。 Proteus 的工作過(guò)程 本次設(shè)計(jì)用到的是 proteus8仿真軟件，首先打開 Proteus仿真軟件，在進(jìn)行仿真之前，設(shè)置好界面信息，和布局。在執(zhí)行啟動(dòng) /重新啟動(dòng)調(diào)試命令，在下面的仿真調(diào)試菜單出現(xiàn)在軟件和單片機(jī)的系統(tǒng) 資源列表，用于調(diào)試分析和評(píng)審的時(shí)間 [15]。 Keil 的版本目前是 V7 版本，他是很優(yōu)秀的 8051C 編譯器。編譯器和匯編程序從源代碼生成可重定位的目標(biāo)文件。此絕對(duì)地址目標(biāo)文件可以用來(lái)寫 EPROM 或其它 存儲(chǔ)裝置，或者由的 uVision2 調(diào)試仿真器使用的用于仿真和調(diào)試測(cè)試程序。 ?增加并配置選擇的期間的啟動(dòng)代碼。如果VCC 超過(guò)設(shè)備的極限 VTRIP，電路會(huì)釋放復(fù)位后 200ms 的延遲，讓系統(tǒng)開始工作。 按鍵液晶顯示模塊 51 系列單片機(jī)與液晶模塊的接口方式有兩種，一種為直接訪問(wèn)方式，一種為間接控制方式。 EN 引腳為校準(zhǔn)器使能端，接單片機(jī)的 ，通過(guò)其選用校準(zhǔn)器（上電或低電壓時(shí)啟用，在 到VCC 之間禁用）。 在焊接圓形的極性電容 時(shí)（一般容值較大），其電容器的引腳分長(zhǎng)短長(zhǎng)腳應(yīng)對(duì)應(yīng) “+”號(hào)所在的孔 。 在線仿真必須由仿真，示波器裝置有所發(fā)展，等等。后又懷疑單片機(jī) P0口數(shù)據(jù)電纜和液晶屏沒(méi)有連接好，又用萬(wàn)用表測(cè)試，結(jié)果都連接良好。由于要使用 GPS 接收模塊 [18]，以為模塊的串口接口為母頭基于單片機(jī)的 GPS定位系統(tǒng)設(shè)計(jì) 16 故需要將單片機(jī)接收串口接口改為公頭，在改的時(shí)候也按照了上述的連接方法，由于串口在更換公頭后接線方式應(yīng)該按照母頭接線方式鏡像連接，在實(shí)際連接時(shí)忽略了這點(diǎn)結(jié)果造成了不能接收串口數(shù)據(jù)的問(wèn)題。有些知識(shí)是積累的過(guò)程，只有遇到后才會(huì)懂得，在以后的工作和學(xué)習(xí)中都應(yīng)該虛心求教，認(rèn)真學(xué)習(xí)，以此來(lái)提高自己各方面的能力和綜合素質(zhì)。 其次，我還要感謝我們課題組一起奮斗的同學(xué)，在共同的學(xué)習(xí)中，我們互幫互助，愉快地完成了畢業(yè)設(shè)計(jì)！ 在整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中李老師給我很多的引導(dǎo)和幫助，為我準(zhǔn)備學(xué)習(xí)資料，指導(dǎo)設(shè)計(jì)方案，講解相關(guān)知識(shí)。 void main() { unsigned char crval。P1M1=0。P5M1=0。 INT1_Init()。:39。continue。P39。continue。continue。} if(identifier==6) {if(crval==39。.39。}//結(jié)束本次數(shù)據(jù)解析 if(XSD==1)XSDSD/=10。LCD1602_PutNum(4,0,DW_message[2])。 extern unsigned char FIFO_BUF_Read(ST_FIFO_BUF *buf)。 } void FIFO_BUF_Write(ST_FIFO_BUF *buf,unsigned char temp) { unsigned char *addr。 // 設(shè)置顯示地址 void LCD1602_PutChar(unsigned x,unsigned char y,unsigned char dat)。 //LCD 背光，低電平使能 endif include include //include stcKU\debug\ define MSB 0x80 //讀忙位 define LCDIO P0 //LCD1602 的高四位接在 P2 口的高四位 sbit LCD1602_RS=P1^7。//i = 8。 //設(shè)置首地址 LCD1602_WriteCMD(0x80)。 while(LCDIOamp。 } //寫命令 void LCD1602_WriteCMD(unsigned char mand) { LCD1602_CheckBusy()。 LCD1602_RS=1。 else address=0xc0+x。 while(num/10 || num%10) { temp[i]=num%10。 unsigned char zjval。 } while