【正文】 do { do { while (k)。 extern unsigned char Ex1_flag。 } } //寫一個無字符整數(shù) :X 為橫軸 (015)， Y 為縱軸 (01) void LCD1602_PutNum(unsigned char x,unsigned char y,unsigned int num) { unsigned char i=0,temp[5]。 if(!y) address=0x80+x。 LCDIO=dat。 LCD1602_EN=0。 _nop_()。 //開顯示命 原 0c // LCD1602_WriteCMD(0x0f)。 i=8。 sbit LCD1602_BLK=P1^2。 //寫數(shù)據指令 void LCD1602_SetCursor(unsigned char x, unsigned char y)。 } return *addr。 //起始數(shù)據距首地址距離 }ST_FIFO_BUF。 LCD1602_PutStr(0,0,WD)。continue。} if(crval==39。continue。} else {identifier=0。) {identifier=4。} if(identifier==2) if(crval==39。) {identifier=1。 // LCD1602_PutChar(7,1,39。// 延時兩秒顯示信息 INT0_Init()。 P5M0=0。 P1M0=0。 //gps 數(shù)據均為 ASCII 字符形式 // ST_FIFO_BUF GPS_data= 基于單片機的 GPS定位系統(tǒng)設計 23 { 600, rcvbuf, 0, 0 }。在這里我要向老師表示最衷心最誠摯地感謝！我們有很多基礎理論知識掌握不牢，一面幫我們查漏補缺，一面發(fā)揮我們的特長，讓我們的課題能夠順利有序地進行到滿足要求。由此我明白了，以前學的知識太過理論化了，缺少實際操作的鍛煉，沒有遇到真實的問題，缺少解決問題的思路。之前在換用 GPS 模塊時對硬件有過一次改動，就是原先使用電腦串口模擬 GPS向單片機發(fā)送數(shù)據，單片機串口接口使用 的是 9 針的母頭，其數(shù)據線接具體連接是串口的 5 號針腳連接 MAX232 芯片 15 腳（接地），串口的 3 號針腳連接MAX232 芯片 8 腳（串口數(shù)據接收），串口的 2 號針腳連接 MAX232 芯片 7 腳（串口數(shù)據發(fā)送）。在檢查電路的過程中首先懷疑有可能電路連接有問題，使得單片機沒有工作，后用萬用表測量晶振兩腳，發(fā)現(xiàn)起振電壓正常，說明單片機正常工作。如果有一個高的壓力，在線仿真器的調試，會損壞模擬器，有時集成塊熱損傷的應用系統(tǒng)。 焊接時，要使焊點的周圍都有錫，將其牢牢焊住，防止虛焊 。 單片機串口 TXD、 RXD 分別與 NEO6 的 RXA、 TXA 進行連接，用于對NEO6 進行設置后，采集 NEO6 的 GPS 定位和時間信息。鍵盤可分為非編碼鍵盤和編碼鍵盤兩種，前者用軟件來識別輸入鍵和產生代碼，后者則用硬件來識別輸入鍵和產生代碼，按鍵模塊電路圖如圖 所示。可避免在系統(tǒng)中的微處理器在欠壓或不穩(wěn)定振蕩 器的情況下的情況下的信號。 ?新建一個源文件并把它加入到項目中。所有代碼和數(shù)據被放置在一個固定的存儲單元的容器。 （ 1） C51 編譯器和 A51 匯編器 源代碼包括 uVision2 創(chuàng)建并編譯或 C51 匯編 A51。該編譯軟件具有具有龐大的庫函數(shù)，同時據有功能強大的集成開發(fā)工具，對開發(fā)者而言是很好的開發(fā)工具，經過 Keil編譯出來的語言據有很好的可讀性，其他不懂 keil 的編譯人員只要看一下使用 keil 編譯出來的代碼很容易就能理解里面寫的內容，同時該編譯軟件編譯出來的代碼具有很好的移植性，代碼編譯效率大大提高。 （ 2）軟件的分步調試，應該執(zhí)行啟動調試菜單 /重新啟動調試菜單項命令，那么你可以選擇跨越，進入和失調執(zhí)行命令（可以用快捷鍵 Ctrl + F10， F11， F11），執(zhí)行的效果是一個句子的實施，跳到子程序子程序。在產品開發(fā)領域，是一個從產品概念設計到完整的模擬仿真應用平臺，可以預計研發(fā)項目的評估，減小開發(fā)的風險，便于團隊項目的管理與團隊的開發(fā)合作 [11]。 （ 4） 雖然缺少了外置 ROM，但減少了分時復用的麻煩。 (3) 單片機是當代主流，內存 4K 足夠使用。 (5) AT89S54 非常用芯片，不易獲取?？捎蓡纹瑱C選擇性的顯示某一個數(shù)據或同時顯示幾個數(shù)據。 (1) GPS 模塊實現(xiàn)定位； (2) 單片機通過串口控制 GPS 模塊，獲得定位數(shù)據； (3) 根據需要把定位數(shù)據存儲在 EEPROM 或在液晶顯示模塊進行顯示； (4) 鍵盤實現(xiàn)功能選擇； (5) 看 門狗電路確保系統(tǒng)的可靠性。現(xiàn)在各大公司的解決方案為，讓手機端與系統(tǒng)端結合的混合方式成為無線定位服務的重點，在手 機端，用MSM3300 芯片將 GPS 使用的 LNA， LCFilter 以及 GPS One 結合在一起，這樣手機就具備了接受衛(wèi)星信號的定位功能，這項科技用的芯片是高通公司和瑟夫公司聯(lián)合開發(fā)研制的，功能十分的強大。因此，研究和開發(fā)必要的 GPS 是適應大眾的要求的 [5]。 GPS 可以在許多領域，如民用航空，車輛調度管理，整個陸地，海洋和空中導航范圍內的深海運輸，特別是在車輛定位和導航領域中使用， GPS 全球衛(wèi)星定位技術與了廣泛的應用。 Navigation 基于單片機的 GPS定位系統(tǒng)設計 III 前 言 課題研究的目的與意義： GPS（ Global Position System）是全球定位系統(tǒng)， 該系統(tǒng)是美國布設的第二代衛(wèi)星無線電導航系統(tǒng)。本控制系統(tǒng)主要完成接受數(shù)據、時間顯示、經度顯示、緯度顯示等常規(guī)功能。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔。 本科畢業(yè)設計（論文） 題 目 基于單片機的 GPS 定位 系統(tǒng)設計 畢業(yè)設計（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權說明 原創(chuàng)性聲明 本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設計（論文），是我個人在指導教師的指導下進行的研究工作及取得的成果。 作者簽名： 日期： 年 月 日 學位論文版權使用授權書 本學位論文作者完全 了解學校有關保留、使用學位論文的規(guī)定，同意學校保留并向國家有關部門或機構送交論文的復印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。此方案基于單片機、 全球定位系統(tǒng) 模塊和 1602 字符型 LCD 液晶顯示屏等硬件 , 并應用C 語言實現(xiàn)了 全球定位系統(tǒng) 信號的提取、顯示及基本的鍵盤控制操作等。它能為用戶提供全球性、全天候、連續(xù)、實時、高精度的三維坐標、三向速度和時間信息。隨著應用領域的日益擴大，中國衛(wèi)星導航儀的市場規(guī)模已從 20xx年的不到 10 億元增長到了 20xx 年的 120 億元 [3]。 國內外研究現(xiàn)狀： 隨著應用范圍的擴展， GPS 等相關產品產品也逐漸成為全球無線通信終端基于單片機的 GPS定位系統(tǒng)設計 IV 市場重要的產品，就目前國際形式來看，越來越多的汽車導航定位系統(tǒng)還有無線產品的平民化，是 GPS 產品能夠迅速增長的主要原因 ，根據我國市場公司ABI 的報告顯示，在 20xx 年，汽車 導航定位和無線通信產品的市場比合計為38%，到了 20xx 則增長了 15%，市場上的其他產品合起來僅占 43%。但是具備接收衛(wèi)星信號的功能并不代表具有定位功能，在解決這方面的問題上面，使用快速跟蹤公司研制出來的MMASIC 芯片來接收 GPS 信號，能有效的解決 GPS 信號衰減的問題。 基于單片機的 GPS定位系統(tǒng)設計 1 1 方案的選擇與論證 方案選擇 方案一 GPS 使用 AT89S54 單片機微處理器硬件設計低壓 AT89S54，美國愛特梅爾公司的高性能 CMOS8 單片機 8KB 字節(jié) FLASH，芯片的擦寫的只讀程序存儲器（光盤 128 字節(jié)）的隨機存取記憶體（ RAM 的設備，采用 ATMEL），高密度非易失性存儲技術生產，與標準的指令集單片機兼容，八芯片，通用中央處理器和閃存的（ CPU）。 (4) GPS 模塊 GPS 模塊是整個設計中最重要的核心模塊，該模塊的功能是把內部接受到的定位數(shù)據通過串行通信的方式傳遞給單片機，由單片機進而對這些數(shù)據進行相應的控制和處理。 (6) 使用外置 ROM 需要占用至少 8 個數(shù)據口，需要對某個數(shù)據進行分時復用。 (4) 數(shù)據口夠用，資源能合理使用。 （ 5） 方案二的 I/O 口的合理分配 。 Proteus 的工作過程 本次設計用到的是 proteus8仿真軟件，首先打開 Proteus仿真軟件，在進行仿真之前，設置好界面信息，和布局。在執(zhí)行啟動 /重新啟動調試命令，在下面的仿真調試菜單出現(xiàn)在軟件和單片機的系統(tǒng) 資源列表，用于調試分析和評審的時間 [15]。 Keil 的版本目前是 V7 版本，他是很優(yōu)秀的 8051C 編譯器。編譯器和匯編程序從源代碼生成可重定位的目標文件。此絕對地址目標文件可以用來寫 EPROM 或其它 存儲裝置，或者由的 uVision2 調試仿真器使用的用于仿真和調試測試程序。 ?增加并配置選擇的期間的啟動代碼。如果VCC 超過設備的極限 VTRIP，電路會釋放復位后 200ms 的延遲，讓系統(tǒng)開始工作。 按鍵液晶顯示模塊 51 系列單片機與液晶模塊的接口方式有兩種，一種為直接訪問方式，一種為間接控制方式。 EN 引腳為校準器使能端，接單片機的 ，通過其選用校準器（上電或低電壓時啟用，在 到VCC 之間禁用）。 在焊接圓形的極性電容 時（一般容值較大），其電容器的引腳分長短長腳應對應 “+”號所在的孔 。 在線仿真必須由仿真，示波器裝置有所發(fā)展，等等。后又懷疑單片機 P0口數(shù)據電纜和液晶屏沒有連接好，又用萬用表測試，結果都連接良好。由于要使用 GPS 接收模塊 [18]，以為模塊的串口接口為母頭基于單片機的 GPS定位系統(tǒng)設計 16 故需要將單片機接收串口接口改為公頭，在改的時候也按照了上述的連接方法，由于串口在更換公頭后接線方式應該按照母頭接線方式鏡像連接，在實際連接時忽略了這點結果造成了不能接收串口數(shù)據的問題。有些知識是積累的過程，只有遇到后才會懂得，在以后的工作和學習中都應該虛心求教，認真學習，以此來提高自己各方面的能力和綜合素質。 其次，我還要感謝我們課題組一起奮斗的同學，在共同的學習中，我們互幫互助，愉快地完成了畢業(yè)設計！ 在整個畢業(yè)設計過程中李老師給我很多的引導和幫助，為我準備學習資料，指導設計方案，講解相關知識。 void main() { unsigned char crval。P1M1=0。P5M1=0。 INT1_Init()。:39。continue。P39。continue。continue。} if(identifier==6) {if(crval==39。.39。}//結束本次數(shù)據解析 if(XSD==1)XSDSD/=10。LCD1602_PutNum(4,0,DW_message[2])。 extern unsigned char FIFO_BUF_Read(ST_FIFO_BUF *buf)。 } void FIFO_BUF_Write(ST_FIFO_BUF *buf,unsigned char temp) { unsigned char *addr。 // 設置顯示地址 void LCD1602_PutChar(unsigned x,unsigned char y,unsigned char dat)。 //LCD 背光，低電平使能 endif include include //include stcKU\debug\ define MSB 0x80 //讀忙位 define LCDIO P0 //LCD1602 的高四位接在 P2 口的高四位 sbit LCD1602_RS=P1^7。//i = 8。 //設置首地址 LCD1602_WriteCMD(0x80)。 while(LCDIOamp。 } //寫命令 void LCD1602_WriteCMD(unsigned char mand) { LCD1602_CheckBusy()。 LCD1602_RS=1。 else address=0xc0+x。 while(num/10 || num%10) { temp[i]=num%10。 unsigned char zjval。 } while