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正文內(nèi)容

基于單片機(jī)的智能電梯控制模塊的設(shè)計與仿真畢業(yè)設(shè)計論文-免費閱讀

2025-08-09 18:28 上一頁面

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【正文】 老師淵博的知識以及對待學(xué)生的耐心和責(zé)任感,不僅讓我對專業(yè)知識有了更深的理解,還教會了我們今后面對工作生活的態(tài)度。 最 后,通過本次畢業(yè)設(shè)計,使我懂得在遇到困惑和不解時要及時與老師和其他同學(xué)溝通,這樣才能更迅速地解決設(shè)計中遇到的問題,提供工作效率。 總結(jié) 經(jīng)過幾十天的艱苦奮斗,我最終完成了畢業(yè)設(shè)計的基本要求。那么就必須得為電梯規(guī)定好一個特定的優(yōu)先級規(guī)則,讓其依據(jù)這個規(guī)則來運行,以免亂作一團(tuán)。當(dāng)然,第一個是最好判斷的,因為電梯在運行時,有兩個與樓層有關(guān)的變量,一個為當(dāng)前所在樓層值,一個為目標(biāo)樓層值,當(dāng)電梯運行時,會讓這兩個值進(jìn)行比較,若前者大于后者,就為下行,從而讓狀態(tài)變量清零(由于電路中上下行的箭頭使用了非門,故在程序中,兩表示上下行的狀態(tài)變量清零時表示有效);反之,當(dāng)前者小于后者,即為上行,從而上行變量清零。 圖 33 電梯按鍵電路圖 xx 大學(xué)畢業(yè)論文 18 樓層顯示和樓層指示電路圖 圖 34 樓層顯示電路圖 本系統(tǒng)總共 8 層,如圖 34 樓層顯示采用一位共陰 8 8 點陣顯示器 顯示,每個樓層按鍵按下指示燈為 8 個發(fā)光二極管 如圖 34 所示 。 Proteus是世界上著名的 EDA 工具 (仿真軟件 ),從原理圖布圖、代碼調(diào)試到單片機(jī)與外圍電路協(xié)同仿真,一鍵切換到 PCB 設(shè)計,真正實現(xiàn)了從概念到產(chǎn)品的完整設(shè)計。 Keil 簡介 Keil C51 是美國 Keil Software 公司出品的 51 系列兼容單片機(jī) C 語言軟件開發(fā)系統(tǒng),與匯編相比, C 語言在功能上、結(jié)構(gòu)性、可讀性、可維護(hù)性上有明顯的優(yōu)勢,因而易學(xué)易用。非編碼鍵盤只簡單地提供行和列的矩陣,其它工作均由軟件完成。 當(dāng)它處于正向工作狀態(tài)時(即兩端加上正向電壓),電流從 LED 陽極流向陰極時,半導(dǎo)體晶體就發(fā)出從紫外到紅外不同顏色的光線,光的強(qiáng)弱與電流有關(guān)。 H=高電平狀態(tài) L=低電平狀態(tài) ↑ =上升沿 ↓ =下降沿 Z=高阻 NC=無變化 =無效 當(dāng) MR 為高電平, OE 為低電平時,數(shù)據(jù)在 SHCP 上升沿進(jìn)入移位寄存器,在 STCP 上升沿輸出到并行端口。 第二步:目的:將位數(shù)據(jù)逐位移入 74HC595,即數(shù)據(jù)串入 方法: 產(chǎn)生一上升沿,將 上的數(shù)據(jù)移入 74HC595 中 .從低到高。 2)74595 的主要優(yōu)點是具有數(shù)據(jù)存儲寄存器,在移位的過程中,輸出端的數(shù)據(jù)可以保持不變。比通過數(shù)據(jù)端移位控制要省時省力。 SRCK(11 腳 ):上升沿時數(shù)據(jù)寄存器的數(shù)據(jù)移位。它和 74ls595 是一樣的,但是它的 驅(qū)動能力 更強(qiáng),驅(qū)動小的 LED 可以不加 上拉電阻 。MAX6963 分兩級亮度控制 來驅(qū)動單色顯示器。經(jīng)過實驗驗證系統(tǒng)工作時, 88 點陣顯示器 、單片機(jī)、指示燈工作穩(wěn)定能夠滿足系統(tǒng)的要求。為使能從 0000H 到 FFFFH 的外部程序存儲器讀取指令,必須接 GND。當(dāng)輸入連續(xù)兩個機(jī)器周期以上高電平時為有效,用來完成單片機(jī)單片機(jī)的復(fù)位初始化操作。在訪問 8 位地址的外部數(shù)據(jù)存儲器(如執(zhí)行“ MOVX R1”指令 )時, P2 口引腳上的內(nèi)容(就是專用寄存器( SFR)區(qū)中的 P2 寄存器的內(nèi)容),在整個訪問期間不會改變。 P1的輸出緩沖器可驅(qū)動(吸收或者輸出電流方式) 4 個 TTL 輸入。 圖 22 STC89C51RC 引腳圖 。計算機(jī)外部設(shè)備與智能接口,如傳真機(jī),打印機(jī)等等 單片機(jī)在工業(yè)控制,智能家電,汽車電子,樓宇自動化,醫(yī)療器械方面都有應(yīng)用,智能儀表、實時工控、通訊設(shè)備、導(dǎo)航系統(tǒng)、家用電器常用的有驗鈔機(jī),門禁系統(tǒng),電子監(jiān)控,變頻空調(diào)等等隨處可見 目前有能力進(jìn)行單片機(jī)開發(fā)的人員是非常受企業(yè)歡迎的 。 眾多的單片機(jī)可以從不同角度進(jìn)行分類。 單片機(jī)誕生于 20 世紀(jì) 70 年代末,經(jīng)歷了 SCM、 MCU、 SOC 三大階段。 AT89C51 單片機(jī)系統(tǒng) 諧振電路 復(fù)位電路 電梯顯示電路 電梯顯示按鍵 每一個樓層按鍵 每一個樓層顯示電路 xx 大學(xué)畢業(yè)論文 5 單片機(jī) 是一種集成 電路 芯片 ,是采用 超大規(guī)模集成電路 技術(shù)把具 有數(shù)據(jù)處理能力的 中央處理器 CPU 隨機(jī)存儲器 RAM、 只讀存儲器 ROM、多種 I/O 口和 中斷系統(tǒng) 、定時器 /計時器 等功能(可能還包括顯示驅(qū)動電路、 脈寬調(diào)制 電路、模擬多路 轉(zhuǎn)換器 、 A/D 轉(zhuǎn)換器 等電路)集成到一塊硅片上構(gòu)成的一個小而完善的 微型計算機(jī)系統(tǒng) 。本設(shè)計注重基本理論知識與實際情況的緊密結(jié)合,同時對學(xué)生獨立創(chuàng)新和分析問題的能力進(jìn)行培養(yǎng),加深對知識的理解,為以后的工作和學(xué)習(xí)打下堅實的基礎(chǔ)。 智能化:隨著計算機(jī)技術(shù),通訊技術(shù)與控制技術(shù)的發(fā)展使大廈的智能化成為現(xiàn)實,而電梯是智能建筑中的重要交通工具,其技術(shù)發(fā)展及智能化程度也倍受世人關(guān)注。在停站較少的群梯布置中,一個主機(jī)驅(qū)動兩個轎廂分別 上下運行是一種節(jié)能的方案。電梯曳引采用尼龍合成纖維曳引繩、鋼皮帶等無潤滑油污染曳引方式。習(xí)慣上不論其驅(qū)動方式如何,將電梯作為建筑物內(nèi)垂直交通運輸工具的總稱。電梯的應(yīng)用范圍很廣,可用于賓館、飯店、辦公大樓、商場、娛樂場所、倉庫以及居民住宅大樓等。調(diào)頻門控、智能遠(yuǎn)程監(jiān)控、主機(jī)節(jié)能、控制柜低噪音耐用,一款款集納了人類在機(jī)械、電子、光學(xué)等領(lǐng)域最新科研成果的新型電梯競相問世,冷冰冰的建筑因此散射出人性的光輝,人們的生活因此變得更加美好。 生活在繼續(xù),科技在發(fā)展,電梯也在進(jìn)步。在我國任何一個城市,電梯都在被廣泛應(yīng)用著。它具有一個轎廂,運行在至少兩列垂直的或傾斜角小于15176。 19 世紀(jì)末,采用了摩擦輪傳動,大大增加電梯的提升高度 。驅(qū)動系統(tǒng)使用永磁同步無齒輪曳引機(jī)從永磁同步電機(jī)工作原理可知其勵磁是由永磁鐵來實現(xiàn)的 ,不需要定子額外提供勵磁電流 因而電機(jī)的功率因數(shù) ,可以達(dá)到很高(理論上可以達(dá)到 1)。電梯召喚與轎廂指令合一的樓層入口乘客登記方案是電梯控制方式的一項革命性技術(shù),使原來層站上乘客未知的目的層變得一目了然,從而使控制系統(tǒng)的派梯效率達(dá)到最高。“以人 為本”設(shè)計的電梯控制系統(tǒng),將會使電梯的服務(wù)質(zhì)量越來越好。 圖 21 系統(tǒng)總體方框圖 硬件設(shè)計 引言 由于電梯要運送客人到不同樓層,所以每一層都要有按鍵才可以滿足不同樓層顧客的需求。單片機(jī)經(jīng)過 幾 代的發(fā)展,目前單片機(jī)正朝著高性能和多品種方向發(fā)展,它們的 CPU 功能在增強(qiáng),內(nèi)部資源在增多,引角的多功能化,以及低電壓底功耗。 SOC 單片機(jī) (System On Chip),單片機(jī)是嵌入式系統(tǒng)的獨立發(fā)展之路,向 MCU 階段發(fā)展的重要因素,就是尋求應(yīng)用系統(tǒng)在芯片上的最大化解決;因此,專用單片機(jī)的發(fā)展自然形成了 SOC 化趨勢。 32 位單片機(jī)在尋址能力,操作速度,運算能力,開發(fā)手段與環(huán)境方面大為增強(qiáng)。 工作電壓: ~ ( 5V 單片機(jī)) /~ ( 3V 單片機(jī))工作頻率范圍:0~ 40MHz,相當(dāng)于普通 8051 的~ 80MHz 實際工作頻率可達(dá) 48MHz 用戶應(yīng)用程序空間為 8K 字節(jié)片上集成 512 字節(jié) RAM 通用 I/O 口( 32 個),復(fù)位后為: P1/P2/P3/P4是準(zhǔn)雙向口弱上拉, P0 口是漏極開路輸出,作為總線擴(kuò)展用時,不用加上拉電阻,作為 I/O 口用時,需加上拉電阻。在 Flash ROM 編程時, P0 端口接收指令字節(jié);而在校驗程序時,則輸出指令字節(jié)。對端口寫入 1 時,通過內(nèi)部的上拉電阻把端口拉到高電平,這時可用作輸入口。 P3 做輸入口使用時,因為有內(nèi)部的上拉電阻,那些被外部信號拉低的引腳會輸入一個電流()。在 Flash 編程時,此引腳()也用作編程輸入脈沖。當(dāng) AT89C51RC從外部程序存儲器執(zhí)行外部代碼時,在每個機(jī)器周期被激活兩次,而訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時,將不被激活。一個本地 3 線總線對多個互連的 MAX6960– MAX6963進(jìn)行同步,自動分配存儲器映射地址,以適應(yīng)用戶的顯示面板結(jié)構(gòu)。 C 至 +125176。 SI: 串行數(shù)據(jù)輸入端。我通常都選微秒級),更新顯示數(shù)據(jù)。與 164 只有數(shù)據(jù)清零端相比, 595 還多有輸出端時能 /禁止控制端,可以使輸出為高阻態(tài)。入時鐘 SCK 上升沿有效一次,直到八位數(shù)據(jù)輸入完畢,輸出時鐘上升沿有效一次,此時,輸入的數(shù)據(jù)就被送到了輸出端。而具體編程方法為如: R0 中存放 3FHLED 數(shù)碼管顯示 “0” 引腳說明 符號 引腳 描述 Q0?Q7 15 , 1, 7 并行數(shù)據(jù)輸出 GND 8 地 ,Q7’ 9 串行數(shù)據(jù)輸出 ,MR 10 主復(fù)位(低電平) ,SHCP 11 移位寄存器時鐘輸入 ,STCP 12 存儲寄存器時鐘輸入 ,OE 13 輸出有 效(低電平) ,DS 14 串行數(shù)據(jù)輸入 ,VCC 16 電源 。在某些半導(dǎo)體材料的 PN 結(jié)中,注入的少數(shù)載流子與多數(shù)載流子復(fù)合時會把多余的能量以光的形式釋放出來,從而把電能直接轉(zhuǎn)換為光能 。編碼鍵盤主要是用硬件來實現(xiàn)對鍵的識別,非編碼鍵盤主要是由軟件來實現(xiàn)鍵盤的定義與識別。獨立式
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