【正文】 是他們?cè)谖耶厴I(yè)的最后關(guān)頭給了我們巨大的幫助與鼓勵(lì)，給了我很多解決問題的思路，在此表示衷心的感激。 四年的大學(xué)生活就快走入尾聲，我們的校園生活就要?jiǎng)澤暇涮?hào)，心中是無盡的難舍與眷戀。沒有他們的幫助，我將無法順利完成這次設(shè)計(jì)。 作者簽名 : 二〇 一 〇年 九 月 二十 日 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）使用授權(quán)聲明 本人完全了解 濱州學(xué)院 關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定。盡我所知，除文中已經(jīng)特別注明引用的內(nèi)容和致謝的地方外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果。它具有一定的可行性和很廣闊的市場(chǎng)前景 。 在整個(gè)畢業(yè)論文設(shè)計(jì)的過程中我學(xué)到了做任何事情所要有的態(tài)度和心態(tài)，首先我明白了做學(xué)問要一絲不茍，對(duì)于出現(xiàn)的任何問題和偏差都不要輕視，要通過正確的途徑去解決，在做事情的過程中要有耐心和毅力，不要一遇到困難就打退堂鼓，只要堅(jiān)持下去就可以找到思路去解決問題的。 fan=0。(HighTime3600)amp。 TR0=1。 TH0=0。 TH0=0。0x7f。 TR0=1。 TH0=0。j++) 。 sbit zheng=P2^0。 T2 和 T3 兩列的 12 個(gè)鍵（ 7— 18）只能單件使用，每按一次鍵且無論按下多長(zhǎng)時(shí)間， TxOUT 端只發(fā)射一組脈沖（兩個(gè)周期）。也可以采用軟件方法，在讀取鍵碼的時(shí)候延時(shí)一段時(shí)間，等信號(hào)穩(wěn)定后再去識(shí)別鍵碼。接 下來依次向每一列輸出低電平，讀行線，再次確定按鍵的行號(hào)和列號(hào)。如果有鍵按下，則該鍵盤所在的列線為低電平，而其它列線為高電平。如果有某一列為低電平，則說明 0 行和該列跨接位置的那個(gè)鍵被按下了。 畢業(yè) 設(shè)計(jì) 13 四、 軟件設(shè)計(jì) （一）程序流程圖 圖 41 程序流程圖 是 解 碼 開 關(guān) 停 止 正 轉(zhuǎn) 反 轉(zhuǎn) 是否有紅外遙控信號(hào)輸入 否 掃描鍵盤或紅外輸入口 開 始 初始化 直流電機(jī) 結(jié)束 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路 單片機(jī)輸出相應(yīng)的 PWM 脈沖 畢業(yè) 設(shè)計(jì) 14 開機(jī)時(shí)單片機(jī)進(jìn)行初始化操作，一切都回歸到原始位置，這時(shí)單片機(jī)開 始掃描是否有紅外遙控信號(hào)輸入，如果有，單片機(jī)則進(jìn)行接受信號(hào)并進(jìn)行相應(yīng)的解碼，通過 P1 口輸出相應(yīng)的 PWM 脈沖波形給電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路控制直流電機(jī)的動(dòng)作。 （ 2） 電源電壓范圍為 。便可知接收到的是引導(dǎo)碼還是 O和 1。較好的接收方法是用一體化紅外接收頭，它將紅外接收二極管、放大、解調(diào)、整形等電路做在一起，只有三個(gè)引腳．分別是 +5V電源、地、信號(hào)輸出。在同一個(gè)遙控器中．所有按鍵發(fā)出的 地址碼都是相同的。由圖 2分析可以得到．引導(dǎo)碼高電平為 4． 5ms，低電平為 4． 5ms。 target=_blank title=TC9012貨源和 PDF資料 TC9012的 O和 1采用 PWM方法編碼，即脈沖寬度調(diào)制，其 O碼和 1碼如圖 1所示 (以遙控接收輸出的波形為例 )。在實(shí)際的產(chǎn)品設(shè)計(jì)或業(yè)余電子制作中，編碼芯片并一定能完成我們要求的功能，這時(shí)我們就需要了解所使用的編碼芯片到底是如何編碼的。 紅外線遙控器已被廣泛使用在各種類型的家電產(chǎn)品上，它的出現(xiàn)給使用電器提供了很多的便利。 （三） 紅外遙控 1．紅外遙控原理 u +5V t T0 T1 畢業(yè) 設(shè)計(jì) 10 紅外線是一種電磁波，具有與無線電波及可見光一樣的本質(zhì)。 由按鍵發(fā)出信號(hào)，進(jìn)行編碼送往發(fā)射器并發(fā)出信號(hào)，接受器接受信號(hào)解碼并送往主單片機(jī)，單片機(jī)根據(jù)輸入信號(hào)發(fā)出相應(yīng)的 PWM 脈沖以控制直流電機(jī)的開、關(guān)，正、反轉(zhuǎn)，停止。而且 直流電機(jī) 應(yīng)用中所能遇到的電流、電壓更是有限。 4 個(gè)開關(guān)所在位置就稱為 “ 橋臂 ” 。 畢業(yè) 設(shè)計(jì) 7 (c) 對(duì)控制輸入端的影響。導(dǎo)通和關(guān)斷的時(shí)間以及通斷周期都 是不確定的。 圖 36 斬波器原理電路及輸出電壓波型 （ a）原理圖 （ b）電壓 波型 這樣，電動(dòng)機(jī)電樞端電壓的平均值為： d ton SSU U UT ??＝ （ ） 式中， T－開關(guān)器件的通斷周期； 畢業(yè) 設(shè)計(jì) 6 ont －開關(guān)器件的導(dǎo)通時(shí)間； onont tfT???－占空比； f －開關(guān)頻率。電刷兩端外加 一直流電，通過換向器和電刷的作用變換成電樞元件中的交流電，從而產(chǎn)生單方向的電磁轉(zhuǎn)矩而旋轉(zhuǎn)。 振蕩與定時(shí)電路 4KB程序存儲(chǔ)器 128B數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 CPU 并行端口 總線控制 串行端口 系 統(tǒng) 總 線 時(shí)鐘源 P0 P1 P2 P3 TXD RXD 128B特殊功能寄存器 內(nèi)部中斷信號(hào) 外部中斷信號(hào) 控制信號(hào) 兩個(gè) 16位定時(shí)器 /計(jì) 數(shù)器 T0 T1 畢業(yè) 設(shè)計(jì) 4 可編程輸入 /輸出引腳（ 32根） AT89C51單片機(jī)有 4組 8為可編程 I/O 口，分別為 P0、 P P P3口，每個(gè)口有 8位（ 8根引腳），共 32根。 （三）方案確定 綜上所述，電機(jī)采用直流電機(jī)，而主要的控制器件則采用 AT89C51 單片機(jī)，總 的設(shè)計(jì)框圖見圖 21。但是電壓的改變是連續(xù)的，不可以跳躍，這樣就會(huì)使電機(jī)在進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候產(chǎn)生不穩(wěn)定，電機(jī)也容易破損。 本課題將通過 protel 軟件來 繪制原理圖及 PCB 圖然后進(jìn)行 設(shè)計(jì)一個(gè)遙控?zé)粝洌?使 電子專業(yè) 學(xué)生對(duì)單片機(jī)與直流電機(jī)的工作原理，外加紅外遙控 等 的 實(shí)際應(yīng)用有系統(tǒng)的了解， 與 學(xué)生的 培養(yǎng)目標(biāo)、培養(yǎng)規(guī)格和教學(xué)計(jì)劃要求相一致 的， 對(duì)檢測(cè)學(xué)生所學(xué)專業(yè)知識(shí)、理論、技能 和 培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立完成基本科研任務(wù) 的 能力 具有一定的 效果和意義 【關(guān)鍵詞】 ：?jiǎn)纹瑱C(jī)、直流電機(jī)、遙控 【 Abstract】 Electronic products in everyday use, as a function of SCM ,small volume, low power consumption, cheap, reliable, easy to use features, if is more widely used in various fields, and the microcontroller also growing very rapidly. Remote light box is used microcontroller according to the accepted signal to the DC motor forward, reverse, stop,and its outstanding advantage is that with the appearance of new, reliable, easy to use and flexible features, so if is used in various fields is also very popular. This topic will protel software to design both a remote light box, so that eSCM and professional students working principle of DC motor, plus IR remote control the practical application of a systematic understanding, and studentstraining objectives, training requirements specifications and consistent teaching programs, testing students on professional knowledge, theory, skills,and prepare students for independent ability to perform basic research tasks and significance of the effect of certain . 【 Key words】 :microcontroller, motor, remote control 目 錄 畢業(yè) 設(shè)計(jì) 一、引言 ....................................................................................................... 1 （一） 選題背景 .....................................................................................................................1 （二）研究目標(biāo)與意義 ...........................................................................................................1 二、方案設(shè)計(jì)與論證 .................................................................................... 1 （一） 電機(jī)的選擇 ..................................................................................................................1 （二） 控制器件的選擇 ...........................................................................................................1 （三）方案確定 .....................................................................................................................2 三、硬件設(shè)計(jì) ............................................................................................... 2 （一）單片機(jī) .........................................................................................................................2 （二）直流電機(jī) .....................................................................................................................5 （三） 紅外遙控 ....................................................................................................................9 四、 軟件設(shè)計(jì) ............................................................................................. 13