【正文】 應(yīng)用到實(shí)際工作中去。 首先，我要特別感謝我的知道郭謙功老師對(duì)我的悉心指導(dǎo)，在我的論文書寫及設(shè)計(jì)過(guò)程中給了我大量的幫助和指導(dǎo)，為我理清了設(shè)計(jì)思路和操作方法，并對(duì)我所做的課題提出了有效的改進(jìn)方案。 本人愿意按照學(xué)校要求提交學(xué)位論文的印刷本和電子版，同意學(xué)校保存學(xué)位論文的印刷本和電子版，或采用影印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存設(shè)計(jì)（論文）；同意學(xué)校在不以營(yíng)利為目的的前提下，建立目錄 檢索與閱覽服務(wù)系統(tǒng)，公布設(shè)計(jì)（論文）的部分或全部?jī)?nèi)容，允許他人依法合理使用。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式注明并表示感謝。 致 謝 在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中，張宇峰老師對(duì)該論文從選題、構(gòu)思、資 料收集到最后定稿的各個(gè)環(huán)節(jié)給予細(xì)心指引與教導(dǎo)，使我對(duì)電子方面有了深刻的認(rèn)識(shí)，使我得以最終完成畢業(yè)設(shè)計(jì)，在此表示衷心感謝。在工作中要學(xué)會(huì)與人合作的態(tài)度，認(rèn)真聽(tīng)取別人的意見(jiàn)，這樣做起事情來(lái)就可以事倍功 半。 } if(a[2]==0x4c) { beep()。amp。 while(hw==1) 。 TL0=0。 TL0=0。 if((HighTime1300)amp。 while(hw==1) 。 TL0=0。 } } /*******************函數(shù)功能：紅外解碼 ********************************/ bit Decode() { uchar i,j。 sbit fan=P2^1。同一行上的鍵（例如 13）無(wú)多鍵功能。重鍵問(wèn)題是指由于誤操作，兩個(gè)或以上的鍵被同時(shí)按下，此時(shí)行列掃描碼中就會(huì)產(chǎn)生錯(cuò)誤的行列值。兩次獲得的行號(hào)和列號(hào)相同，則鍵碼正確，即獲得按下鍵的行列掃描碼。由此獲得列號(hào)。確定了鍵的位置就可以退出掃描了。其程序流程圖見(jiàn)圖 41 （二） 按鍵設(shè)計(jì) 鍵碼識(shí)別是指矩陣結(jié)構(gòu)的鍵盤識(shí)別被按鍵的方法。 （ 3） 外圍元件少 。如果計(jì)時(shí)值為 9ms。常用的一體化接收頭的外形及引腳見(jiàn)圖 311。數(shù)據(jù)碼為 8位，可編碼 256種狀態(tài)，代表實(shí)際所按下的鍵。當(dāng)接收到此碼時(shí)．表示一幀數(shù)據(jù)的開(kāi)始。 O碼由 O． 56ms低電平和 0． 56ms高電平組合而成．脈沖寬度為 1． 12ms． 1碼由 0． 56ms低電平和 1． 69ms高電平組合而成．脈沖寬度為 2． 25ms。只有知道編碼方式，我們才可以使用單片機(jī)或數(shù)字電路去定制解碼方案。紅外遙控系統(tǒng)一般由紅外發(fā)射裝置和紅外接收設(shè)備兩大部分組成。人的眼睛能看到的可見(jiàn)光按波長(zhǎng)從長(zhǎng)到短排列，依次為紅、 橙、黃、綠、青、藍(lán)、紫。 PWM 的產(chǎn)生 主要利用 CPU 內(nèi)部的雙計(jì)數(shù)器 T0， T1 來(lái)分別控制 PWM 信號(hào)的振蕩周期和脈寬。 只有指標(biāo) (1)是由不同器件的性能所決定的，而且是運(yùn)行中最應(yīng)該關(guān)注的指標(biāo)，因?yàn)樗苯佑绊懥穗姍C(jī)驅(qū)動(dòng)的效率。 圖 37 H 橋電路 從電路中不難看出，假設(shè)開(kāi)關(guān) A、 D接通，電機(jī)為正向轉(zhuǎn)動(dòng)，則開(kāi)關(guān) B、 C接通時(shí)，直流電機(jī)將反向轉(zhuǎn)動(dòng)。功率電路對(duì)其輸入端應(yīng)有良好的信號(hào)隔離，防止有高電壓大電流進(jìn)入主控電路，這可以用高的輸入阻抗或者光電耦合器實(shí)現(xiàn)隔離。 構(gòu)成直流斬波器的開(kāi)關(guān)器件過(guò)去用得較多的是普通晶閘管和逆導(dǎo)晶閘管，它們本身沒(méi)有自關(guān)斷的能力，必須有附加的關(guān)斷電路，增加了裝置的體積和復(fù)雜性，增加了損耗，而且由它們組成的斬波器開(kāi)關(guān)頻率低，輸出電流脈動(dòng)較大，調(diào)速范圍有限。 由式（ ）可知，直流斬波器的輸出電壓平均值 dU 可以通過(guò)改變占空比 ? ，即通過(guò)改變開(kāi)關(guān)器件導(dǎo)通或關(guān)斷時(shí)間來(lái)調(diào)節(jié)，常用的改變輸出平均電壓的調(diào)制方法有以下三種： (1) 脈沖寬度調(diào)制（ pulse width modulation，簡(jiǎn)稱 PWM）。直流電機(jī)由定子和轉(zhuǎn)子兩部分構(gòu)成，定子包括：主磁極、換向極、機(jī)座和電刷裝置，其主要作用是產(chǎn)生主磁場(chǎng)（見(jiàn)圖 35）。每一根引腳都可以編程，比如用來(lái)控制電機(jī)、交通燈等，開(kāi)發(fā)產(chǎn)品時(shí)就是利用這些可編程引腳來(lái)實(shí)現(xiàn)我們想要的功能。 圖 21 系統(tǒng)框圖 三、硬件設(shè)計(jì) （一） 單片機(jī) 1． AT89C51 單片機(jī)簡(jiǎn)介 AT89C51有 PDIP， PLCC， TQFP 三種封裝方式，其中最常見(jiàn)的就是采用 40PIN 封裝的雙列直接 PDIP 封裝 ，下面有 AT89C51的基本結(jié)構(gòu)圖（見(jiàn)圖 31）。 方案 二 ：采用單片機(jī)進(jìn)行控制 電機(jī) 。同時(shí)，在越來(lái)越多的應(yīng)用場(chǎng)合，只能旋轉(zhuǎn)的電機(jī)己無(wú)法滿足要求，而是要求能夠?qū)崿F(xiàn)快速加速、減速或反轉(zhuǎn)以及準(zhǔn)確停止等功能。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過(guò)的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過(guò)的材料。本人授權(quán) 大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。 （二） 研究目標(biāo)與意義 此次課題設(shè)計(jì)一個(gè) 遙控直流電機(jī) 系統(tǒng) ：用單片機(jī)設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)以鍵盤或紅外遙控接受器作為輸入，單片機(jī)根據(jù)接受到的信號(hào)發(fā)出一定脈沖從而控制直流電機(jī)的開(kāi)、關(guān)，正、反轉(zhuǎn)動(dòng)，停止，以達(dá)到遙控?zé)粝涞幕竟δ堋?AT89C51 是一種帶 4K 字節(jié)閃爍可編程可擦除只讀存儲(chǔ)器的低電壓，高性能 CMOS8 位微處理器 .具有 4K 字節(jié)可編程閃爍存儲(chǔ)器 ,可擦除的的只讀存儲(chǔ)器 (PEROM), ATMEL 的 AT89C51 是一種高效微控制器 . AT89C51 單片機(jī)為很多嵌入式控制系統(tǒng)提供了一種靈活性高且價(jià)廉。 主電源引腳（ 2根） (1) VCC:電源輸入，接 +5V 電源 (2) GND：接地線 外接晶振引腳（ 2根） 紅外接受 AT89C51 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路 直流電機(jī) 紅外發(fā)射 鍵盤 畢業(yè) 設(shè)計(jì) 3 圖 31 AT89C51基本結(jié)構(gòu)圖 (1) XTAL1：片內(nèi)晶振電路的輸入端 (2) XTAL2：片內(nèi)晶振電路的輸出端 圖 32 AT89C51單片機(jī)引腳配置圖 控制引腳（ 4根） (1) RST/VPP：復(fù)位引腳，引腳上出現(xiàn) 2個(gè)機(jī)器周期的高電平將使單片機(jī)復(fù)位。采用石英晶體振蕩器時(shí)， C=（ 3010） pF；在任何情況下，振蕩器始終驅(qū)動(dòng)內(nèi)部時(shí)鐘發(fā)生器向主機(jī)提供時(shí)鐘信號(hào)，因?yàn)闀r(shí)鐘發(fā)生器的輸入是 個(gè)二分頻觸發(fā)器，所以對(duì)外部振蕩信號(hào)的脈寬無(wú)特殊要求，但必須保證高低電平的最小寬度。它具有效率高、體積小、重量輕、成本低等優(yōu)點(diǎn)，現(xiàn)廣泛應(yīng)用于地鐵、電力機(jī)車、城市無(wú)軌電車以及電瓶搬運(yùn)車等電力牽引設(shè)備的變速拖動(dòng)中。開(kāi)關(guān)器件每次導(dǎo)通的時(shí)間 ont 不變，只改變通斷周期 T 或開(kāi)關(guān)頻率 f ，也就是只改變開(kāi)關(guān)的關(guān)斷時(shí)間，即定寬調(diào)頻，稱為調(diào)頻。如果不需要調(diào)速，只要使用繼電器即可，但如果需要調(diào)速，可以使用三極管，場(chǎng)效應(yīng)管等開(kāi)關(guān)元件實(shí)現(xiàn) PWM 調(diào)速。 (e) 可靠性。 雙極性晶體管構(gòu)成的 H 橋： （見(jiàn)圖 38） 圖 38 晶體管 H 橋電路 MOS 管構(gòu)成的 H 橋： (見(jiàn)圖 39) 畢業(yè) 設(shè)計(jì) 8 圖 39 MOS 管 H 橋電路 以下就分析一下這些電路的性能差異。 選擇三個(gè)我所涉及到的器件： (a)雙極性晶體管 :D77 D882 (b)MOS 管 :230 2302 (c)集成電路 H 橋 :L298 根據(jù)查閱的資料可知，如果均心 2A 電流驅(qū)動(dòng)計(jì)算，三種驅(qū)動(dòng)自身消耗的功率如下： D77 D882 ： （ +） * 2 = 2 W 230 2302： (+) * 2 = W L298： * 2 = W 如果以驅(qū)動(dòng)一個(gè) 、 2A 的直流電 機(jī)為例： 電機(jī)得到的功率是： *2 = 9W； 畢業(yè) 設(shè)計(jì) 9 用 D77 D882 則需要供電 ，效率為 ： 9/（ *2） = 81% ； 用 230 2302 則需要供電 ， 效率為： 9 /（ *2） = 92% 用 L298 則需要供電 ，效率為： 9/（ *2） = 48 % 綜合考慮，運(yùn)用 MOS 管驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)其性能最好。 PWM 系統(tǒng)有以下優(yōu)點(diǎn)： (1) 采用全控型器件的 PWM 系統(tǒng)，其脈寬調(diào)制電路的開(kāi)關(guān)頻率高，一般在幾 kHz，因此系統(tǒng)的頻帶寬，響應(yīng)速度快，動(dòng)態(tài)抗擾能力強(qiáng)。紅外線的波長(zhǎng)在 ～ 100μm之間，位于無(wú)線電波與可見(jiàn)光之間。通常為了使信號(hào)能更好的被傳輸發(fā)送端將基帶二進(jìn)制信號(hào)調(diào)制為脈沖串信號(hào)，通過(guò)紅外發(fā)射管發(fā)射。數(shù)據(jù)反碼是數(shù)據(jù)碼反相后的編碼，編碼時(shí)可用于對(duì)數(shù)據(jù)的糾錯(cuò)。根據(jù)各部分的功能。主要是加強(qiáng)遙控器的可靠性．如果兩次地址碼不相同．則說(shuō)明本幀數(shù)據(jù)有錯(cuò)．應(yīng)丟棄。在同一個(gè)遙控器上．所有 按鍵的數(shù)據(jù)碼均不相同。紅外發(fā)射二極管不發(fā)出信號(hào)，遙控接收頭輸出信號(hào) 1。在判斷時(shí)間時(shí)，應(yīng)考慮一定的誤差值。 （ 6） 16 腳雙列直插 及貼片封裝。如果有某一鍵按下，則該鍵所在的列因?yàn)榕c行線低電平短該 列線變?yōu)榈碗娖?。找到按下鍵的位置，即該鍵的行號(hào)和列號(hào)，就可以獲得該鍵的鍵碼。 行列掃描法也是鍵盤使用的主要鍵碼識(shí)別方法。一個(gè)鍵按下和釋放的時(shí)候，按鍵開(kāi)關(guān)會(huì)在閉合和斷開(kāi)位置間跳動(dòng)幾次后達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)，這就是抖動(dòng)問(wèn)題。順序法是識(shí)別到一個(gè)閉合鍵后，直到該鍵被釋放后再去識(shí)別其他按鍵 ，詳情見(jiàn)其流程圖 42。 圖 43 鍵盤矩陣圖 否 是 開(kāi)始 是否有鍵按下 延時(shí) 10ms 是否有鍵按下 編碼并發(fā)出紅外信號(hào) 初始化 是 否 畢業(yè) 設(shè)計(jì) 16 （ 三） 紅外遙控 由于紅外發(fā)光二極管的發(fā)射功率一般都較?。?100mW 左右），所以紅外接收二極管接收到的信號(hào)比較微弱，因此就要增加高增益放大電路。 畢業(yè) 設(shè)計(jì) 17 /**********************函數(shù)功能：延時(shí) 1毫秒 *******************************/ void delay1ms() { uint i=1000。i4。 TR0=0。 畢業(yè) 設(shè)計(jì) 18 if((LowTime370)||(LowTime620)) return 0。 } a=temp。 IT0=1。 畢業(yè) 設(shè)計(jì) 19 TR0=0。 if((LowTime7800)amp。 zheng=0。 } } } } 畢業(yè) 設(shè)計(jì) 20 五 、結(jié)束語(yǔ) 轉(zhuǎn)眼間我的課題設(shè)計(jì)已經(jīng)基本完成。所以，我很用心的把它完成。老師的高深精湛的造詣與嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的治學(xué)精神將永遠(yuǎn)激勵(lì)著我。 論文密級(jí)： □ 公開(kāi) □ 保密 （ ___年 __月至 __年 __月） (保密的學(xué)位論文在解密后應(yīng)遵守此協(xié)議 ) 作者簽名： _______ 導(dǎo)師簽名： _______ _______年 _____月 _____日 _______年 _____月 _____日 畢業(yè) 設(shè)計(jì) 27 獨(dú) 創(chuàng) 聲 明 本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )，是本人在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的成果，成果不存在知識(shí)產(chǎn)權(quán)爭(zhēng)議。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)大概持續(xù)了半年，現(xiàn)在終于到結(jié)尾了。再次對(duì)周巍老師表示衷心的感謝。 學(xué)友情深，情同兄妹。