【正文】 output 40 kHz square wavenop。中原工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）譯文結(jié)論對(duì)所要求測(cè)量范圍30cm200cm內(nèi)的平面物體做了多次測(cè)量發(fā)現(xiàn)，且重復(fù)性好。根據(jù)第二部的數(shù)據(jù)設(shè)定時(shí)間窗。MOV R6,TL0 CLR C MOV A,R6 SUBB A,0BBH。調(diào)節(jié)R8在發(fā)射的載頻上，則LM567輸入信號(hào)大于25mv，輸出端8腳由5由高電平躍變?yōu)榈碗娖?，作為中斷?qǐng)求信號(hào)，送至單片機(jī)處理。 超聲波測(cè)距原理超聲波發(fā)射器向某一方向發(fā)射超聲波，在發(fā)射時(shí)刻的同時(shí)開(kāi)始計(jì)時(shí)，超聲波在空氣中傳播，途中碰到障礙物就立即返回來(lái)，超聲波接收器收到反射波就立即停止計(jì)時(shí)。當(dāng)它的兩極外加脈沖信號(hào)，其頻率等于壓電晶片的固有振蕩頻率時(shí)，壓電晶片將會(huì)發(fā)生共振，并帶動(dòng)共振板振動(dòng)，便產(chǎn)生超聲波。本設(shè)計(jì)屬于近距離測(cè)量，可以采用常用的壓電式超聲波換能器來(lái)實(shí)現(xiàn)觸發(fā)單元。超聲波傳感器是利用壓電效應(yīng)的原理將電能和超聲波相互轉(zhuǎn)化，即在發(fā)射超聲波的時(shí)候，將電能轉(zhuǎn)換，發(fā)射超聲波；而在收到回波的時(shí)候，則將超聲振動(dòng)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。其實(shí)超聲測(cè)距原理簡(jiǎn)單: 它發(fā)射超聲波并接收反射回波, 通過(guò)單片機(jī)計(jì)數(shù)器獲得兩者時(shí)間差t, 利用公式S=Ct/2計(jì)算距離, 其中S為汽車與障礙物之間的距離, C為聲波在介質(zhì)中的傳播速度。顯然，此類產(chǎn)品的研究開(kāi)發(fā)具有極大的實(shí)現(xiàn)意義和廣闊的應(yīng)用前景。從經(jīng)濟(jì)性和安全性兩方面來(lái)說(shuō)，中原工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）譯文這些被動(dòng)安全措施是在事故發(fā)生時(shí)刻對(duì)車輛和人員進(jìn)行保護(hù)，有很大的局限性，因而車輛的主動(dòng)安全研究尤為重要，引出了本文研究的基于單片機(jī)的超聲波測(cè)距系統(tǒng)。同時(shí)，隨著汽車工業(yè)的飛速發(fā)展，汽車的產(chǎn)量和保有量都在急劇增加?？?jī)效評(píng)估機(jī)制，可以支持這種說(shuō)法。雖然所有的信息，尤其是交通燈控制規(guī)則已提取國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)和科學(xué)交通文學(xué)，專家的知識(shí)優(yōu)勢(shì)是他們最后的正確性驗(yàn)證標(biāo)準(zhǔn)。例如，假期期間的周期時(shí)間是較平日少。本次評(píng)選有助于智能系統(tǒng)，以確定下一步的階段測(cè)序。第五節(jié)從路口提取的圖像信息解釋。一些努力已制成這個(gè)通過(guò)展示和使用本體檢測(cè)交通領(lǐng)域擁塞，管理非城市道路氣象事件，駕駛阿德?！骼锵到y(tǒng)，共享和整合一個(gè)智能交通系統(tǒng)。這個(gè)領(lǐng)域的建模知識(shí)幫助交通代理和應(yīng)用有效地管理關(guān)于實(shí)時(shí)條件下的交通。本文最重要的目的之一是提出一個(gè)獨(dú)立的可重復(fù)使用的交通燈控制模塊。綠燈模擬器是一個(gè)交通模擬器，監(jiān)控交通流量統(tǒng)計(jì)，如平均等待時(shí)間，并測(cè)試不同的交通燈控制器。交通仿真有幾個(gè)不同的模型。該智能交通燈控制系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)的功能有：對(duì)某市區(qū)的四個(gè)主要交通路口進(jìn)行控制：個(gè)路口有固定的工作周期，并且在道路擁擠時(shí)中控制中心能改變其周期：對(duì)路口違章的機(jī)動(dòng)車能夠即時(shí)拍照，并提取車牌號(hào)。據(jù)國(guó)際發(fā)展維度收集的收據(jù)顯示，如果公司有高度向心力，員工的離職率是很低的。故障的責(zé)任額外的培訓(xùn)需要的時(shí)間更換內(nèi)部人員超時(shí)需要誰(shuí)能夠作橫向調(diào)動(dòng)變革管理計(jì)劃是降低員工離職成本的有效辦法，以至工程能夠在預(yù)定的時(shí)間和標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)完成，不影響公司的利益。如果組織愿意花更多的時(shí)間去重視離職率，把他當(dāng)成企業(yè)的重要事項(xiàng)，而不是日常的事務(wù)性工作，那么將會(huì)節(jié)省數(shù)萬(wàn)美元。在今天競(jìng)爭(zhēng)激烈的市場(chǎng)里，某些公司的高層只把員工離職作為日常事務(wù)的一部分，而有成本意識(shí)的成功企業(yè)應(yīng)該看到離職對(duì)生產(chǎn)率、產(chǎn)品質(zhì)量、服務(wù)水平等的不利影響?！边@聽(tīng)起來(lái)很熟悉，并不陌生吧？我記得導(dǎo)演伍迪艾倫曾經(jīng)說(shuō)過(guò)“成功有80%是表面文章”。內(nèi)部溝通比較差的時(shí)間管理人員安排和調(diào)度的問(wèn)題項(xiàng)目經(jīng)理授權(quán)和經(jīng)驗(yàn)的缺乏貧乏的員工培訓(xùn)沒(méi)有項(xiàng)目管理工具薪酬問(wèn)題公司處在日益發(fā)展的階段，需要大量有經(jīng)驗(yàn)和專業(yè)技能的項(xiàng)目經(jīng)理，但是事實(shí)上招到的是大批沒(méi)有經(jīng)驗(yàn)的人到這個(gè)行業(yè)。他們將會(huì)去哪里？誰(shuí)將會(huì)來(lái)接管他們？他們是有組織的嗎？他們對(duì)他們所做的工作了解嗎？按原來(lái)效率還是加快速度去完成剩余的工作？是把項(xiàng)目經(jīng)理的工作分到每個(gè)成員還是培養(yǎng)一個(gè)新經(jīng)理更加有效？股東是否被告知事件的最新發(fā)展情況？財(cái)政預(yù)算是否已經(jīng)超支？事實(shí)上項(xiàng)目經(jīng)理的離職影響以下的各項(xiàng)：范圍——那些需要完成的事情時(shí)間——增加了項(xiàng)目的時(shí)間成本——增加了加班費(fèi)和培訓(xùn)費(fèi)質(zhì)量——截止期限影響工程后期的質(zhì)量溝通——不能履行所作出的承諾采購(gòu)——難以選擇外部供應(yīng)商因此，如何防止項(xiàng)目經(jīng)理的離職？正如我們?cè)陂_(kāi)始時(shí)討論的一樣，零離職率是沒(méi)可能的，并且一定的人員離職對(duì)公司來(lái)說(shuō)是合理的，那樣可以帶來(lái)新鮮的血液，新的方法和思路，改革工作的落后環(huán)節(jié)，促進(jìn)組織的發(fā)展。變革管理能夠快速的實(shí)施一個(gè)變革管理計(jì)劃，產(chǎn)生即時(shí)反應(yīng)，減少對(duì)項(xiàng)目發(fā)展的影響，獲得成功。這就需要管理人員花費(fèi)更多的時(shí)間去調(diào)查，了解存在的問(wèn)題。因此，一個(gè)好的交通燈控制系統(tǒng)，將給道路擁擠，違章控制等方面給予技術(shù)革新。由于道路使用者的不斷增加，現(xiàn)有資源和基礎(chǔ)設(shè)施有限，智能交通控制將成為一個(gè)非常重要的課題。在我們的方法中，聚類算法與道路使用者的價(jià)值函數(shù)是用來(lái)確定每個(gè)交通燈的最優(yōu)決策的，這項(xiàng)決定是基于所有道路使用者站在交通路口累積投票，通過(guò)估計(jì)每輛車的好處(或收益)來(lái)確定綠燈時(shí)間增益值與總時(shí)間是有差異的，它希望在它往返的時(shí)候等待，如果燈是紅色，或者燈是綠色。The times is a automation times nowadays,traffic light waits for much the industey equipment to go hand in hand with the puter under the control ,a good traffic light controls system,will give road aspect such as being crowded,controlling against rules to give a technical the fact that the largescale integrated circuit and the puter art promptness develop,as well as artificial intelligence broad in the field of control technique applies,intelligence equipment has had very big development,the main current being that modern science and technology develops main body of a book is designed having introduccd a intelligence traffic light function being intelligence traffic light navar’s turn to be able to e true has：The crossing carries out supervisory control on four main traffic of some downtown area。把本系統(tǒng)的性能與其他類似的系統(tǒng)性能進(jìn)行比較。這種能力將提高有關(guān)性能的決定和其他非智能系統(tǒng)的功能特點(diǎn)。第2節(jié)中，我們將簡(jiǎn)要地解釋了在這項(xiàng)工作中運(yùn)用的技術(shù)包括semanTIC網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，智能代理技術(shù)和交通的回地面光控制方法。使電腦與人更好的合作。日期和時(shí)間也是在交通專家的知識(shí)的基礎(chǔ)上以模糊變量形式預(yù)先定義的。在此步驟結(jié)束時(shí)，應(yīng)該對(duì)交通燈邏輯控制的項(xiàng)目的有效性進(jìn)行評(píng)估。在這個(gè)過(guò)程中進(jìn)行了兩項(xiàng)活動(dòng)，包括檢查的要求和能力的問(wèn)題，并在目標(biāo)應(yīng)用環(huán)境測(cè)試本體。而設(shè)計(jì)研制箱涵排水疏通移動(dòng)機(jī)器人的自動(dòng)控制系統(tǒng)，保證機(jī)器人在箱涵中自由排污疏通，是箱涵排水系統(tǒng)疏通機(jī)器人的設(shè)計(jì)研制的核心部分，控制系統(tǒng)核心部分就是超聲波測(cè)儀的研制。從傳統(tǒng)上說(shuō)，汽車的安全可以分為兩個(gè)主要研究方向:一是主動(dòng)式安全技術(shù)，即防止事故的發(fā)生，該種方式是目前汽車安全研究的最終目的。對(duì)于公路交通事故的分析表明，80%以上的車禍?zhǔn)掠捎隈{駛員反應(yīng)不及所引起的，超過(guò)65%的車輛相撞屬于追尾相撞，其余則屬于側(cè)面相撞。目前市場(chǎng)上還出現(xiàn)了具有語(yǔ)音報(bào)警功能的產(chǎn)品。為了以超聲波作為檢測(cè)手段，必須產(chǎn)生超生波和接收超聲波。由于超聲波指向性強(qiáng)，能量消耗緩慢，在介質(zhì)中傳播距離遠(yuǎn)，因而超聲波可以用于距離的測(cè)量。在移動(dòng)車輛中應(yīng)用的超聲波傳感器，是利用超聲波在空氣中的定向傳播和固體反射特性（縱波），通過(guò)接收自身發(fā)射的超聲波反射信號(hào)，根據(jù)超聲波發(fā)出及回波接收的時(shí)間差和傳播速度，計(jì)算傳播距離，從而得到障礙物到車輛的距離。進(jìn)一步說(shuō)，從脈沖起始點(diǎn)到剛好超過(guò)界限之間的時(shí)間段隨著脈沖的強(qiáng)度而改變。工作原理和前方測(cè)距電路相同。當(dāng)收到超聲波反射波時(shí)，接受電路輸出端產(chǎn)生一個(gè)負(fù)跳變，在INT0或INT1端產(chǎn)生一個(gè)中斷請(qǐng)求信號(hào)，單片機(jī)響應(yīng)外部中斷請(qǐng)求，執(zhí)行外部中斷服務(wù)子程序，讀取時(shí)間差，計(jì)算距離。第三步：檢測(cè)兩種回波的振幅與過(guò)零時(shí)間。中原工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）譯文超聲波測(cè)距系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)軟件分為倆部分，主程序和中斷服務(wù)程序。second, it is passive safety technique, namely the occupant protection after the automotive safety field passive safety more research, mainly from the airbag, ABS(antilock brakes)and suspension from the aspects such as to ensure safety of personnel the economic and safety two ways, these passive safety measures is the accident of vehicle and personnel moments protection, with great limitations, thus vehicle active safety research is particularly important, leads to a of this study is based on single chip ultrasonic ranging system is a kind of can advance to the driver issued audiovisual speech signal detection is installed in cars that can detect trying to approach the body of a car pedestrians and vehicles or around obstacles, Can send to the driver and crew imminent danger ahead of the signal, prompting a crash drivers take emergency measures to cope with special danger, avoid the question design significanceAlong with the development of modern society industrialization process, car this traffic tools are used for more and more people, but any problem has obvious that along with the increase in vehicles, traffic accident, which led to the frequent occurrence of casualties and property losses number highway traffic accident analysis showed that more than 80% of the accident due to the driver reaction inferior things, caused more than 65% of vehicle collision, the rest belongs to tracing cauda collided belongs to the side Automobile Company for all kinds of traffic accident research shows that: if the driver can early 1S are aware中原工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）譯文that a accident risk and take the appropriate corrective measures, the overwhelming majority of traffic accidents can be , vigorously research and development as the automotive anticollision device etc active car auxiliary safe device, reduce the burden and misjudgments drivers to improve the traffic safety will play an important , this kind of product research and development has great realize meaning and broad application Ultrasonic ranging in automotive applications introducedUltrasonic backdraft rangefinder(known as electron optics)automotive antico