【正文】 值此畢業(yè)設(shè)計(jì)完成之際，特向白老師致以誠(chéng)摯的感謝和崇高的敬意 ! 大學(xué)四年的學(xué)習(xí)生活即將結(jié)束，對(duì)關(guān)心和幫助我順利完成學(xué)業(yè)的各位老師和同學(xué)表示感謝，謝謝大家對(duì)我的支持和鼓勵(lì)！ 最后衷心感謝在百忙中為本次畢業(yè)設(shè)計(jì)審閱而付出辛勤勞動(dòng)的各位老師。 有n2 s3Sh 10TT L?? 。 在設(shè)計(jì)選用滾動(dòng)直線導(dǎo)軌時(shí)，除應(yīng)對(duì)其使用條件，包括工作載荷、精度要求、速度、工作行程、預(yù)期工作壽命進(jìn)行研究外，還須對(duì)其剛度、摩擦特性及誤差平均、阻尼特性等綜合考慮，從而達(dá)到正確合理的選用，以滿(mǎn)足主機(jī)技術(shù)性能的要求。 （ 2） 內(nèi)循環(huán)：內(nèi)循環(huán)均采用反向器實(shí)現(xiàn)滾珠循環(huán)。它的功能是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動(dòng)，這是艾克姆螺桿的進(jìn)一步延伸和發(fā)展，這項(xiàng)發(fā)展的重要意義就是將 軸承 從滑動(dòng)動(dòng)作變成滾動(dòng)動(dòng)作。 依然采用上海艾里斯的切縫式聯(lián)軸器，這種聯(lián)軸器可以最大程度的保證精度，同時(shí)能滿(mǎn)足剛度和精度。 直線步進(jìn)電機(jī)的基本原理：采用一根螺桿和螺母相嚙 合，這樣做的結(jié)果是大大簡(jiǎn)化了設(shè)計(jì)，使得在許多應(yīng)用領(lǐng)域中能夠在不安裝外部機(jī)械聯(lián)動(dòng)裝置的情況下直接使用直線步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行精密的線性運(yùn)動(dòng)。 （ 2） .步進(jìn)電機(jī)測(cè)速方法 步進(jìn)電機(jī)是將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為角位移或線位移。 步進(jìn)電機(jī)分類(lèi) ： 步進(jìn)電機(jī)分三種：永磁式（ PM），反應(yīng)式（ VR）和混合式（ HB）永磁式步進(jìn)一般為兩相，轉(zhuǎn)矩和體積較小，步進(jìn)角一般為 度 或 15 度；反應(yīng)式步進(jìn)一般為三相，可實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出，步進(jìn)角一般為 度，但噪聲和振動(dòng)都很大。 本設(shè)計(jì)采用上海艾里斯的切縫式聯(lián)軸器，這種聯(lián)軸器可以最大程度的保證精度，同時(shí)能滿(mǎn)足剛度和精度。 （ 5） .選擇品種：了解聯(lián)軸器（尤其是撓性聯(lián)軸器）在傳動(dòng)系統(tǒng)中的綜合功能，從傳動(dòng)系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)考慮，選擇聯(lián)軸器品種、型式。大型機(jī)器設(shè)備調(diào)整兩軸對(duì)中較困難，應(yīng)選擇使用耐久和更換易損件方便的聯(lián)軸器。 ② 可移式聯(lián)軸器。 fp 取 （中等沖擊或中等慣性力 ..查表 136 同上） 動(dòng)載荷 P=fp(XFr+YFa)= 設(shè)計(jì)壽命 Lh=5000h,轉(zhuǎn)速 n=1000r/min247。 = 滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求 。 小結(jié)： 綜上分析可知：設(shè)計(jì)時(shí)麻花鉆繞自身軸線旋轉(zhuǎn)的同時(shí)沿自身軸線做進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，鉆頭與鉬絲的夾角θ與偏擺鉬絲法中的 an 相等，即θ =an =59186。往復(fù)走絲電火花線切割機(jī)采用多次切割技術(shù)后，雖加工質(zhì)量有明顯提高，但它仍然屬于高速走絲電火花線切割機(jī)的范疇，切割精度和光潔度仍與低速走絲機(jī)存在較大差距，且精度和光潔度的保持性也需要進(jìn)一步提高。立式回轉(zhuǎn)電火花線切割機(jī)的走絲系統(tǒng)由走絲端和放絲端兩套結(jié) 構(gòu)完全相同的兩端做為走絲結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了電極絲的高速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和低速走絲的復(fù)合運(yùn)動(dòng)。其關(guān)鍵的一個(gè)舉措就是由若干家電加工機(jī)床制造企業(yè)共同出資，在有關(guān)部門(mén)一定限度的支持下，由臺(tái)灣工業(yè)技術(shù)研究院投入大量的人力、物力做關(guān)鍵技術(shù)的開(kāi)發(fā)。 脈沖電源 的一極接工件，另一極接電極絲。在這個(gè)階段，兩板間形成電流。 設(shè)計(jì)中采用刃磨方法為第②種，即鉆頭繞自身軸線的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)ω，鉆頭沿自身軸線的平移運(yùn)動(dòng) V1 和鉆頭沿砂輪軸線方向的平移運(yùn)動(dòng) V2 ，鉆頭軸線與砂輪軸線的夾角始終為θ。③鉆頭繞自身軸陜西理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 第 8頁(yè) 共 31頁(yè) 線的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)ω， 鉆頭沿自身軸線的平移運(yùn)動(dòng) V1 和鉆頭沿自身軸線垂直方向的平行運(yùn)動(dòng) V2，鉆頭軸線和砂輪軸線的夾角始 終為θ。 鉆芯直徑 d== 偏距 e= 錐頂距 A=14mm 鉆徑倒錐： 刃帶高度 c=~ 刃帶寬度 f= 鉆心間偏移距 切削刃高度差 r= 鉆頭刃磨原理 麻花鉆是一種常用的孔加工刀具 ,制造和刃磨麻花鉆常采用內(nèi)錐面法刃磨。工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，麻花鉆幾何角度不易控制，一致性差，隨意性大，自動(dòng)化程度低，刃磨效率低下，刃磨質(zhì)量無(wú)法保證。第三代刃磨機(jī)采用美國(guó) HUFFMAN 工具磨的結(jié)構(gòu)，控制系統(tǒng)采用工業(yè) PC 機(jī)為上位機(jī)，單片機(jī)為控制機(jī)。目前己有產(chǎn)品。近些年，我國(guó)已有幾家在研制數(shù)控工具磨床，取得了一些成就。除了能提供各種通用刀具磨削軟件外，它還開(kāi)發(fā)了一種新的“靈活編程”軟件，通過(guò)該軟件可以設(shè)計(jì)刀具。所以，這兩種刃磨方法有很大的弊端，急需要改進(jìn)。麻花鉆刃磨是麻花鉆制造中最終成形的加工階段，麻花鉆的形狀、尺寸、各刀面及幾何角度等，都是由刀具刃磨來(lái)完成的。解決當(dāng)前麻花鉆刃磨中存在的不足，節(jié)約了資源，滿(mǎn)足了各廠商的需求。鉆頭在機(jī)械加工中起著非常重要的作用，消耗數(shù)量也較多。 德國(guó) Walter 公司的 HELITRONIC POWER PRODUCTION CNC 工具磨床是一臺(tái)生產(chǎn)型 (PRODUCTl0N)五軸 CNCI 具磨床 ，可用于制造各種金屬切削刀具。這些廠家為了保持技術(shù)壟斷，其系統(tǒng)往往是封閉的，用戶(hù)想自行開(kāi)發(fā)應(yīng)用軟件是非常困難的。該機(jī)床五 軸數(shù)控，交流伺服驅(qū)動(dòng)，液壓夾緊， TVGA 彩顯，中文操作界面，固化一組標(biāo)準(zhǔn)群鉆刃磨程序，使用這些程序時(shí)用戶(hù)只需輸入鉆頭的特征參數(shù)即可進(jìn)行刃磨。四代刃磨機(jī)都采用步進(jìn)電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)單元，控制系統(tǒng)依次為單板機(jī)、單片機(jī)及微機(jī)。數(shù)控刃磨機(jī)的刃磨運(yùn)動(dòng)由數(shù)控軸運(yùn)動(dòng)合 成，理論上可以實(shí)現(xiàn)各種刃磨，調(diào)整簡(jiǎn)便，功能擴(kuò)展容易。本次設(shè)計(jì)是釆用數(shù)控電火花線切割法刃磨，利用現(xiàn)有線切割機(jī)床，設(shè)計(jì)螺 旋面法Φ 20 麻花鉆后刀面線切割刃磨裝置。 用漸開(kāi)螺旋面法刃磨麻花鉆的成形原理一般如圖 2所示。因此，上述的漸開(kāi)螺旋面刃磨的方法①所形成的后角可直接用式（ 2）計(jì)算；方法② 所形成的后角可直接用式（ 4）計(jì)算；方法③所形成的 后角可用式（ 1）計(jì)算。 線切割 的介紹及原理 電火花線切割機(jī)（ Wire cut Electrical Discharge Machining 簡(jiǎn)稱(chēng) WEDM），屬電加工范疇，是由前蘇聯(lián)拉扎 林科 夫婦研究 開(kāi)關(guān) 觸點(diǎn)受火花放電腐蝕損壞的現(xiàn)象和原因時(shí)，發(fā)現(xiàn)電火花的瞬時(shí)高溫可以使局部的金屬熔化 、氧化而被腐蝕掉，從而開(kāi)創(chuàng)和發(fā)明了 電火花加工 方法。又可按 工作臺(tái) 形式分成單 立柱 十字工作臺(tái)型和雙立柱型（俗稱(chēng) 龍門(mén) 型）。由于機(jī)床結(jié)構(gòu)精密，技術(shù)含量高，機(jī)床價(jià)格高，因此使用成本也高。 立式自旋轉(zhuǎn)電火花線切割機(jī)（臥式自旋轉(zhuǎn)電火花線切割機(jī)）。所謂 “中走絲 ”并非指走絲速度介于高速與低速之間，而是復(fù)合走絲線切割機(jī)床，其走絲原理是在粗加工時(shí)采用 812m/s 高速走絲，精加工時(shí)采用 13m/s 低速走絲，這樣工作 相對(duì)平穩(wěn)、抖動(dòng)小，并通過(guò)多次切割減少材料變形及 鉬絲 損耗帶來(lái)的 誤差 ，使加工質(zhì)量也相對(duì)提高，加工質(zhì)量可介于高速走絲機(jī)與低速走絲機(jī)之間。 當(dāng)大尺寸刀具呈一定角度安裝，或一定尺寸刀具 呈大角度安裝時(shí)，如圖 1 所示，導(dǎo)致鉬絲的上下導(dǎo)向輪 相距較遠(yuǎn)，這樣勢(shì)必會(huì)增加鉬絲露出的長(zhǎng)度，使鉬絲在 加工過(guò)程中更容易彎曲而產(chǎn)生誤差，同時(shí)還會(huì)減小切 削液對(duì)工件的沖洗作用，從而難于達(dá)到和保持一定的 重復(fù)性和精度。 ? ?τ0 . 2 dwτT8TTnP9 5 5 0 0 0T??? ，帶入數(shù)據(jù)得： 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 軸承： 軸承設(shè)計(jì)的確定 設(shè)計(jì)中上半部分為了滿(mǎn)足旋轉(zhuǎn)的需要，采用 軸承座的方式；下半部分支撐絲杠及旋轉(zhuǎn)，故考慮在支撐方面采用兩端固定的方式。一般動(dòng)力機(jī)大都借助于聯(lián)軸器與工作機(jī)相聯(lián)接。聯(lián)軸器由兩半部分組成，分別與主動(dòng)軸和從動(dòng)軸聯(lián)接。 （ 3） .傳動(dòng)精度：小轉(zhuǎn)矩和以傳遞運(yùn)動(dòng)為主的軸系傳動(dòng)，要求聯(lián)軸器具有較高的傳動(dòng)精度，宜選用非金屬?gòu)椥栽膿闲月?lián)軸器。聯(lián)軸器 T 與 n成反比，因此低速端 T 大于高速端 T。 步進(jìn)電機(jī)是一種 感應(yīng)電機(jī) ，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制電流，用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電，步進(jìn)電機(jī)才能正常工作，驅(qū)動(dòng)器就是為步進(jìn)電機(jī)分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制器 雖然步進(jìn)電機(jī)已被廣泛地應(yīng)用，但步進(jìn)電機(jī)并不能像普通的直流電機(jī)， 交流電機(jī) 在常規(guī)下使用。 步進(jìn)電機(jī)外表允許的最高溫度 ： 步進(jìn)電機(jī)溫度過(guò)高首先會(huì)使電機(jī)的磁性材料退磁，從而導(dǎo)致力矩下降乃至于失步，因此電機(jī)外表允許的最高溫度應(yīng)取決于不同電機(jī)磁性材料的退磁點(diǎn)；一般來(lái)講，步進(jìn)電機(jī)外陜西理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 第 22頁(yè) 共 31頁(yè) 表溫度在攝氏 8090 度完全正常。 三是整機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。 步進(jìn)電機(jī) 步進(jìn)電機(jī)的知識(shí)在上一章節(jié)講到，這里不做介紹。由于具有很小的摩擦阻力，滾珠絲杠被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)設(shè)備和精密儀器。滾珠每一個(gè)循環(huán)閉路稱(chēng)為列，每個(gè)滾珠循環(huán)閉路內(nèi)所含導(dǎo)程數(shù)稱(chēng)為圈數(shù)。 導(dǎo)軌 導(dǎo)軌的介紹及選擇條 件 本設(shè)計(jì)要求其機(jī)械系統(tǒng)的各運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)必須得到安全的支承，并能準(zhǔn)確的完成其特定方向的運(yùn)動(dòng)。 速度小于 15m/min 1~ 無(wú)明顯沖擊或震動(dòng)的中速運(yùn)動(dòng)場(chǎng)合。設(shè)計(jì)過(guò)程中，在原理、結(jié)構(gòu)了解熟悉階段，老師不厭其煩，耐心指導(dǎo)，給我們提供資料。 陜西理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 第 31頁(yè) 共 31頁(yè) 參考文獻(xiàn) [1] 王忠魁，麻花鉆后角的計(jì)算與研究，工具技術(shù)， 1993(11):1317 [2] 王忠魁、何寧、戴俊平 .麻花鉆內(nèi)錐面刃磨法 .成都：工具技術(shù)， 1997. 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