【正文】 在次過程中同學給我的幫助也是巨大的，許多零散的只是不了解，我就找了一些周圍學習比較好的同學，向他們虛心請教，我的同學也愿意把自己所知道的都告訴我，對我來說這真的是很重要的。在這次設計中我 要感謝的人實在太多了，同學，老師，包括一些書籍的作者他們讓我懂了很多的道 理和知識。 產(chǎn)品設計出來后，我們還要檢測它 是否合理，是否能夠運動起來，所以我們就要進行一下仿真，由于 UG 制作這個比較困難，老師就建議我們自學了Protues。 一開始拿到 這個畢業(yè)設計題目時，我感覺非常迷茫，也感覺很高端，覺得自己不能解決它，后來經(jīng)過卲秋萍老師的耐心講解我逐漸的有了一些概念，雖然還不是很懂，但也不像之前那樣像無頭蒼蠅一樣。數(shù)碼管段碼 南京工程學院畢業(yè)設計說明書（論文 ） 第 31 頁 OUT:RETI END 南京工程學院畢業(yè)設計說明書（論文 ） 第 32 頁 第六章 控制系統(tǒng)仿真 概述 仿真則需要用到 Protues 和 keil相結合才能使整個機 構進行仿真，仿真的目的在于可以直觀的看出我們設計出來的東西是否能動，設計的程序和電路是否正確。延時函數(shù) DEL1:MOV R7,25 DEL2:DJNZ R7,DEL2 。讀數(shù)表中 ASCII 碼 MOVC A,A+DPTR 。 控制系統(tǒng)程序的編制 有三個模塊：主程序模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、輸出顯示模塊。是目前世界上唯一將電路仿真軟件、 PCB設計軟件和虛擬模型仿真軟件 三 合 一 的 設 計 平 臺 ， 其 處 理 器 模 型 支持 8051 、 HC11 、PIC10/12/16/18/24/30/DsPIC3 AVR、 ARM、 8086和 MSP430等， 20xx年又增加了 Cortex和 DSP系列處理器，并持續(xù)增加其他系列處理器模型。因為 proreus 中沒有單項異步電機，所以我選擇一個燈泡作為單相異步電機。 電路圖如圖 中的 C C2 和 X1 所示。通過查找資料我考慮了一下幾種。 數(shù)碼管有兩種驅(qū)動方式 ： 靜態(tài)顯示驅(qū)動： 靜態(tài)驅(qū)動的優(yōu)點是：顯示的數(shù)字或者文字非常的明亮，能讓人很清楚的看出來。 我選擇 LED,其優(yōu)點比 LCD 明顯有用，在這個實驗中。 南京工程學院畢業(yè)設計說明書（論文 ） 第 20 頁 我選擇 AT89C51 單片機的原因是：我選擇這種單片機的原因是： 1 它的指令非常容易搞懂、 ，便于弄懂、 3 非常簡單的外圍電路、 4 硬件設計比較簡單、 5 沒有一般單片機有的方向寄存器、 6 它的信息量非常大、 7對于不是很復雜的控制來說它就足夠了， 8 經(jīng)濟性好、 9 市場存在比較 廣泛，程序編寫簡單。 控制系統(tǒng)的主要器件簡介與選擇 控制系統(tǒng)的選擇介紹 在 控制系統(tǒng) 中，目前主要是單片機和 PLC。 轉(zhuǎn)動手柄，并把試模松開，取平臺上取出試模。 上底 ： 下底長 為： 高 為： ， 南京工程學院畢業(yè)設計說明書（論文 ） 第 16 頁 圖 吊鉤零件圖 制作 撥叉 撥叉 通過兩個螺栓固定在導桿上因為擊實錘的擊實高度是一定的，所以撥叉固定的高度也是固定的，撥叉外觀為直角梯形，有一個斜坡方便滑塊向外滑動從而與擊實錘分離。 連接套也與導桿連成一體，因為大擊實錘是沿著導桿方向做自由落體的，南京工程學院畢業(yè)設計說明書（論文 ） 第 14 頁 擊實錘落下時剛好就可以擊打連接套，由于試模組內(nèi)徑為 150mm，所以我把連接套外徑設置為 70mm。 選擇聯(lián)軸器的型號時，要對比很多參數(shù)，首先是電機和減速器的兩根軸是否能安裝進聯(lián)軸器里面，并且通過配合使它牢固，還有就是看聯(lián)軸器傳遞的轉(zhuǎn)矩是否符合要求。它的結構簡單，制造快速，價格低廉，但它的缺點是也是比較明顯的，就是想要裝和拆都是比較困難的，需要讓軸作軸向移動。 ：優(yōu)點：運行平穩(wěn)、噪音小、結構輕巧、散熱快、安全性比較高。諧波減速器的優(yōu)點是傳動速比大、承載力高、傳動精度高、傳動效率高、結構簡單、較輕。 通過計算來選擇電機的型號。 /z)+d1= cos(90176。鏈傳動是靠鏈輪齒和鏈條之間的嚙合來傳遞運動與動力。主動帶輪通過傳動帶間的摩擦火嚙合帶動從動輪。為了控制下落時力的大小和速度始終不變，我們就需要把撥叉固定在導桿上的一個固定位置。瀝青的抗車轍能力也得到了非常大的提高。試樣的成型過程采用自由落體的原理，利用重力來沖擊瀝青混合料。貫通南北東西的公路是經(jīng)濟騰飛的動脈。 近 二十多 年來，交通運輸業(yè) 得到了長足的 發(fā)展，道路 的級數(shù)在一直 提高，對 這需要 瀝青混合料 的壓實程度和質(zhì)量能夠得到很好的 解決 ，不 停的去 深入研究瀝青混合材料的設計方法 。它的性能得到了極大的增強。以至于近些年來公路交通發(fā)展的速度讓全世界震驚，在這個關鍵的機遇前，如何做好公路工程建設就 需要我們用很多很好的方法去解決它。 隨著科技的進步馬歇爾擊實儀也向著智能化方向發(fā)展?？刂撇糠种饕峭ㄟ^單片機控制電機的轉(zhuǎn)停和顯示擊實次數(shù)。與標準馬歇爾擊實儀相比，大型馬歇爾擊實儀它的試件尺寸更大，擊實錘質(zhì) 量更大。本次設計是一個機電產(chǎn)品，所以它的要求也比較嚴格。 國外的發(fā)展是，在 1920 年有科學家 研究出了哈費氏法，研究發(fā)現(xiàn)片狀瀝青混合料可以完全的通過一個 4． 75ram 的篩子，一些比較粗的瀝青混合料在次之后就可以被很好的設計制造出來； 20世紀 30 年代在加州運輸部道路材料和設計公司工作的一位學著研究出了一種新的設計方法那就是維姆混合料設計方法，該設計方法目前現(xiàn)仍在美國廣大的地區(qū)進行應用，此種方法影響深遠，對后來的設計方法提供了更多的思路；密西 西比州的一個公路部工程師他研究并設計了一個新的方法就是馬歇爾混合料設計方法，到了 20世紀中葉由負責設計機場路面瀝青混合料的美國陸軍工程師團集體完善了混合料設計放方法。它使試件有 有更強的抗變形能力。實現(xiàn)的主要功能是驅(qū)動電機工作，同時顯示沖擊錘擊 實的次數(shù)，達到 100 次自動清零，并且可以手動重置。由于為了讓大擊實錘下落時不出現(xiàn)唯一上的偏差，我們就需要把它和導桿相連接。 南京工程學院畢業(yè)設計說明書（論文 ） 第 6 頁 大型 馬歇爾 擊實儀 傳動部分的選擇與計算 大型 馬歇爾擊實儀 傳動組成 馬歇爾擊實儀的傳動部分為 ： 電機、 蝸輪蝸桿減速 器、 鏈輪 、 吊鉤 、撥叉、 大擊實錘 、 連接套 、 壓塊 。典型 的 用途：玻璃數(shù)控切割機和工地 上的升降機 等。 a′ 的計算過程 由式 (85)得 南京工程學院畢業(yè)設計說明書（論文 ） 第 8 頁 a= ?????? ?????? 2)2 zz(82)2 zzL2 zzL4p 1212P12P ?（）（ = ?????? ?????? 2)2 7171(82)2 7171802 717180415. 875 ?（）（ = 因為 實際中心距可減小 2～ 5mm， 而且可以進行調(diào)整 。 因為在我國實驗室一般使用 220V 的交流電，單項異步電機一般都使用 220V電，而且市場上單項異步電機是主要產(chǎn)品，本實驗所需電機的功率不是太大，且速度恒定。減速機應用十分廣泛，許多行業(yè)涉及的產(chǎn)品都需要用到減速機，減速機主要有圓柱齒輪減速機、渦輪蝸桿減速器、諧波減速器他設計的領域廣泛， 產(chǎn)品服務領域涉及冶金、有色、煤炭、等行業(yè)。它的優(yōu)點是承受重量大、可以使用的時間長、體積相對來說比較小、效率高。當電機運動時，兩軸是不能分離的，除了機器停止運轉(zhuǎn)，才能進行拆裝。但是它的缺點是：由于鏈條套筒與鏈輪有間隙，不利于頻繁的傳動。工作臺要固定在比較合適的位置，一般在立柱的中下方，因為這樣工作人員取放試模時會比較輕松方便。 滑塊與彈簧片相連，當它與吊鉤分離后 此時彈簧由 要 恢復原來的形狀就會給滑塊一個向左的力 ， 這時滑塊會恢復到原來的位置， 以便下次 吊鉤繼續(xù)將其提起來。 將瀝青混合料裝入試模內(nèi)，將試模固定在工作平臺上，轉(zhuǎn)動手柄，使試模固定。 確認試模已經(jīng)被壓緊了，一旦沒有壓緊就會出現(xiàn)一些危險狀況。 4 位字長的單片微處理器 ：進行一些簡單的控制； 8 位的單片微處理器 ： 數(shù)據(jù)處理 和 進行控制 都要進行； 16 位的單片微處理器大多數(shù)的數(shù)據(jù)處理工作 ； 經(jīng)過對比研究，我們發(fā)現(xiàn) 4位控制實在是太簡單了，不能很好 的完成控制任務，而 16 位的則是控制太復雜了，我們不需要這么復雜的控制器，而且它的成本也比較高。缺點是：能耗多，在光照強烈是容易看不清楚。本次實驗選擇的是 共陽極數(shù)碼管。 實驗中，當?shù)蹉^經(jīng)過傳感器時，就可以記錄一次，直到 100次后，整個機器要停止工作。 在硬件圖中傳感器為一個光電開關。在這個電路中我們需要用到兩個顯示器，相當于需要兩個“ 8”型號為7SEGMPX1CA。它是目前比較好的仿真單片機及外圍器件的工具。運行 Keil 軟件需要 WIN9 NT、 WIN20xx、 WINXP 等操作系統(tǒng)。設置堆棧起始地址為 60H XS:MOV A,02H MOV P2,A 。讀數(shù)表中 ASCII 碼 MOVC A,A+DPTR 。擊實次數(shù)個位數(shù)送人寄存器 B 中 MOV A,R3 JZ OUT 。過程是：點擊“源代碼”→添加 /刪除源文件”→ 選擇 HEX 文件→確定→點擊左下方的運行仿真按鈕 下圖就是我所仿真的硬件電路圖，此時顯示的擊實次數(shù)為 3 次。對一些不明了的零件我會參考機械設計，機械原理這些我們學過的書籍，這樣我既可以把零件弄懂，又可以把書本復習一遍，對以前學習中不懂得問題且又不想弄懂的問題這次可以清除明白的搞懂了。之前面對新的課題，我的心里是非常想逃避的，感覺自己是不能完成的，后來經(jīng)過老師的鼓勵和同學們的南京工程學院畢業(yè)設計說明書（論文 ） 第 35 頁 幫助下 ，我漸漸發(fā)現(xiàn)面對困難我們不能退縮，要勇敢的面對它，解決掉它。但是網(wǎng)上的資料非常之少，就算中國知網(wǎng)上相關的資料也是不多，這就讓我的設計難度大大增加了，讓我的信心又一次產(chǎn)生了動搖，這是老師及時詢問了我的情況，并且發(fā)了很多資料讓我看，這真是久旱逢甘霖，我又一次有了信心去完成這次設計。 南京工程學院畢業(yè)設計說明書（論文 ） 第 37 頁 參考文獻 ，霍仕武 .機械 設計 .北京大學出版社 . .機械原理 .第二版 .高等教育出版社 . .材料力學 .第 2 版 .機械工業(yè)出版社 . ，武華，俞成飛 .CAD 工程制圖 .電子工業(yè)出版社 . .機械制圖 .機械工業(yè)出版社 . .單片機原理及應用 .機械工業(yè)出版社 . ，黃科，雷道仲 .單片機典型系統(tǒng)設計實例精講 .電子工業(yè)出版社 . .機電一體化系統(tǒng)設計 .高等教育出版社 . ，張淑英 .第 3 版?zhèn)?.感器原理及應用 .天津大學出版社 . ，高洪志 .單片機原理及應用：基于 Protues 與 Keil 大學出版社 . , 田文 , 史建方 , 等 .高等級公路瀝青混凝土路面新技術 [M].北京 :人民交通出版社 , 20xx. ．高速公路瀝青路面早期破壞現(xiàn)象及預防 [M]．人民交通出版社 , 20xx ，曹榮吉，李本京編譯．高性能瀝青路面 (Superpave)基礎參考手冊 [M]，北京人民交通出版社， 20xx 南京工程學院畢業(yè)設計說明書（論文 ） 第 38 頁 附錄Ⅰ 機械 系統(tǒng)裝配圖和零件圖 附圖見后頁大圖