【正文】 該裝置在靈敏度、制動時間、制動距離上與現(xiàn)有的安全防墜器相比有很大的優(yōu)越性，如動滑楔與導(dǎo)軌表面相接觸，具有承載能力大，制動準(zhǔn)確等優(yōu)點(diǎn)；在行走機(jī)構(gòu)中選用三合一減速器，把突緣電動機(jī)、盤式制動器和減速器做成整體，選用標(biāo)準(zhǔn)件，提高了系統(tǒng)的可靠性。 上叉撓度計算 貨叉在貨物的作用下，在上叉 D 處和 E 處的產(chǎn)生支反力上叉受力和撓度變形簡圖如圖 12所示。 接觸強(qiáng)度安全系數(shù) .11?HS 2020 屆本科畢設(shè)設(shè)計說明書 第 28 頁 共 35 頁 2/5 1 ][1 mmNH ????? 2/4 1 ][2 mmNH ????? 故 1td 的設(shè)計初值 mm40)418 ( )][(12 3 23 2d1t1 ???????????HHE ZZZuuKTd ?? ? 齒輪模數(shù) mmZdm t 2204011 ???，取 m=4mm。 齒間載荷 分布系數(shù) ?K ： 由β＝ 0及 os)]11([21 ????? ??? ? ZZr，查得 ?K ＝ 。 貨叉?zhèn)鲃育X輪、齒條的計算 [19] 設(shè)計要求貨叉的伸縮速度 v為 9m/min，即 9000mm/min。 立柱角鋼選用 號熱軋等邊角鋼，邊寬度為 125mm，邊厚度為 10mm，內(nèi)圓弧半徑為 14mm。 結(jié)構(gòu)原理如下： 1． 滾輪 2．動滑楔 3．墊鐵 4． U型螺栓 5．拉臂支架 6．拉臂 7．活動板 8．立柱面 9．彈簧 10．拉桿 11．提升滑輪 圖 10 載貨臺斷繩保護(hù)裝置工作原理示意圖 4 堆垛機(jī)行走機(jī)構(gòu)和機(jī)架的選型設(shè)計 堆垛機(jī)行走機(jī)構(gòu)的選型設(shè)計 2020 屆本科畢設(shè)設(shè)計說明書 第 24 頁 共 35 頁 提升重量 Cp=3000N，運(yùn)行速度 v=1m/s，堆垛機(jī)重量 C=50000N，機(jī)構(gòu)工作級別為 M4。它的形式有電動、液壓、氣動，還可以采用彈簧、人工控制形式。這類安全防墜裝置制動時間短，結(jié)構(gòu)簡單，比較經(jīng)濟(jì)實(shí)用。 載貨臺斷繩保護(hù)裝置 堆垛垛起重機(jī)載貨臺架運(yùn)行安全可靠，根據(jù) 91堆垛起重機(jī)安全規(guī)范中，當(dāng)承載鋼絲繩斷裂時，斷繩保護(hù)裝置應(yīng)能可靠地動作，斷繩保護(hù)裝置產(chǎn)生的制動力應(yīng)不小于被制動部分全部載荷的 ，同時，在安全規(guī)范 2020 屆本科畢設(shè)設(shè)計說明書 第 21 頁 共 35 頁 要 求安全裝置應(yīng)具有不依賴其他動力、獨(dú)立可靠地工作的性能。 為安全起見，選擇升降電機(jī)功率為 。 鋼絲繩的最小破斷拉力 F0=（纖維芯鋼絲繩），鋼絲繩的安全系數(shù)為 9184 m a x 0 ???? S Fn＞ () 滿足要求。 （ 5）載貨臺斷鏈保護(hù)提升鋼絲繩通過壓簧與載貨臺相連，當(dāng)鋼絲繩由于長時間使用或意外原因忽然斷裂時，彈簧彈開鏈條，檢測裝置檢測到鋼絲繩時，便驅(qū)動相應(yīng)裝置使載貨臺停在當(dāng)前位置，不至于掉下來，同時整個堆垛機(jī)停止運(yùn)行 [17]。通常行程倍增結(jié)構(gòu)采用三級齒輪齒條直線差動式貨叉機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)如下： 圖 6 貨叉機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖 這種結(jié)構(gòu)的貨叉工作原理是電機(jī)驅(qū)動齒輪旋轉(zhuǎn)，通過齒輪齒條嚙合傳動驅(qū)動中叉運(yùn)動，安裝在中 叉上的雙嚙合齒輪同時與上下叉嚙合，而下叉是固定的，從而驅(qū)動上叉存取貨 [14,15]。 堆垛 機(jī)機(jī)架的設(shè)計思路 上橫梁是由四塊鋼板焊接而成的箱形結(jié)構(gòu)，其與立柱間通過焊接聯(lián)結(jié)在一起。 減速器選用 JZQ 型減速器，它是特為起重機(jī)設(shè)計制造的低硬度齒面的減速器，制造工藝較容易，有很多中小型廠均有現(xiàn)成產(chǎn)品供貨。 2020 屆本科畢設(shè)設(shè)計說明書 第 16 頁 共 35 頁 在堆垛機(jī)特殊的工作環(huán)境下，為了使起升機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，本設(shè)計使用帶制動器的電動機(jī)。鋼絲繩與載貨臺相連接，與上橫梁的 滑 輪組成封閉結(jié)構(gòu)。因?yàn)椴?但場地要受到轉(zhuǎn)彎半徑的限制 ， 而且轉(zhuǎn)彎時速度特別慢 ， 不能滿足出人庫頻率高的立體倉庫作業(yè) [8， 9]。對于鋼絲繩傳動，傳動和布置相對容易，但定位準(zhǔn)確性稍差。立柱形式有方管和圓管兩種，方管可兼作起升導(dǎo)軌，圓管需要附加起升導(dǎo)軌。機(jī)械結(jié)構(gòu)可以簡單敘述為：在堆垛機(jī)的頂部和底部上分別裝有一組或兩組導(dǎo)向輪，夾持2020 屆本科畢設(shè)設(shè)計說明書 第 11 頁 共 35 頁 著天軌和地軌 (天軌安裝于貨架上，地軌安裝在地面上 )，行走電機(jī)驅(qū)動與地軌接觸的行走輪，在天軌和地軌的約束下，堆垛機(jī)在巷道內(nèi)水平行走；系著鋼絲繩或鏈條的載貨臺，在起升電機(jī)的驅(qū)動下拉動載貨臺使其沿立柱或者立柱兩側(cè)的導(dǎo)軌完成升降運(yùn)動；貨叉電機(jī)驅(qū)動一個行程倍增機(jī)構(gòu)，使上叉完成左右存、取貨物運(yùn)動。 ③ 取物裝置復(fù)雜。這些新技術(shù)集中有以下幾種 : 自動導(dǎo)向小車系統(tǒng) (Automated Guided Vehicle )[5]； 磁性導(dǎo)軌裝置 ； 2020 屆本科畢設(shè)設(shè)計說明書 第 10 頁 共 35 頁 激光掃描儀 (Laser Scanner)； 條形碼識別 (Barcode Labels)； 命令揀選系統(tǒng) (OrderPicking System )[6]； 儲運(yùn)機(jī)器人 ； 機(jī)械手 ； 智能卡車 。貨架在國外己系列化、標(biāo)準(zhǔn)化，對貨架的承載能力 (包括抗震 )進(jìn)行了很多實(shí)驗(yàn)研究 (包括 破壞性實(shí)驗(yàn) )，貨架計算采用計算機(jī)程序。據(jù)不完全統(tǒng)計，目前我國已建成的2020 屆本科畢設(shè)設(shè)計說明書 第 9 頁 共 35 頁 立體倉庫近三百座，其中全自動的立體倉庫有三十多個 。到了七、八十年代，尋磚石貨架、移動式貨架、巷道式堆垛機(jī)和 其他搬運(yùn)設(shè)備都加入了自動控制的行列，但這時只是各個設(shè)備的局部自動化并各自獨(dú)立應(yīng)用，被稱為“自動化孤島”。此后，日本的自動化倉庫技術(shù)和設(shè)備的臺數(shù)都有了突飛猛進(jìn)的發(fā)展，在各個部門都安裝了各種各樣的堆垛機(jī)。 1960年左右在美國開始出現(xiàn)了沒有大梁的由人工操作的巷道式堆垛機(jī)。 secondly, for every anization analyse by force condition calculate, then estimation beginning take value, check nuclear, final definite every reality again worth. After the synthesis has pared several kind of constructions elevators overall plan, uses the steel wire to hoist the type, its structure simple, the stress is clear about, the users also familiar. The security guards against falling， highly the spacing installment takes the construction elevator the safekeeping of security installment which can avoid the falling of the cage to assure the people and goods safety as soon as the construction hoist meets accident. The security guards which make use of wedge block for brake. This safety antifalling device have high sensitivity， good reliability， simple configuration and easy to test，2020 屆本科畢設(shè)設(shè)計說明書 第 4 頁 共 35 頁 which can availably avoid the failing accident of the cage. The Fork trip with a double body is a threetier telescopic fork, when fork is recovered, the length of its own is far less than the width of roadway, when accessing to goods, the fork is much longer than the width of roadway. Keywords： railroad aisle stacking crane threetier telescopic fork security antidropping device 2020 屆本科畢設(shè)設(shè)計說明書 第 5 頁 共 35 頁 目 次 1 緒論 ???????????????????????????????????? 7 立體倉庫巷道式堆垛機(jī) 研究的目的和意義 ???????????????? 7 立體倉庫巷道式堆垛機(jī)研究的歷史與趨 識 ???????????????? 7 立體倉庫巷道式堆垛機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀 與特點(diǎn) ???????????????? 8 2 有巷軌道堆垛機(jī)總體方案的確定 ????????????????????? 10 課題研究任務(wù) ????????????????????????????? 10 課題 相關(guān)參數(shù) ????????????????????????????? 11 課題詳細(xì)方案設(shè)計 ????????????????? ?????????? 11 3 堆垛機(jī)起升機(jī)構(gòu)的設(shè)計 ?????????????????????????? 18 定機(jī)構(gòu)的工作級別 ??????????????????????????? 18 選擇鋼絲繩 ?????????????????????????????? 18 選擇卷筒 ???????????????????????????????? 19 選擇滑輪 ???????????????????????????????? 19 選擇電動機(jī) ??? ??????????????????????????? 19 決定機(jī)構(gòu)的傳動比并選擇減速器 ???????????????????? 20 聯(lián)軸器的選擇 ????????????????????????????? 20 制動器的制動容量的設(shè)計 ???????????????????????? 20 載貨臺斷繩保護(hù)裝置 ?????????????????????????? 20 4 堆垛機(jī)行走機(jī)構(gòu)和機(jī)架的選型設(shè)計 ???????????????????? 23 堆垛機(jī)行走機(jī)構(gòu)的選型設(shè)計 ?????????????????????? 23 堆垛機(jī)機(jī)架的選型設(shè)計 ????????????????????????? 25 5 堆垛機(jī)貨叉的設(shè)計 ???????????????????????????? 25 貨叉?zhèn)鲃友b置的總體選型 ???????????????????????? 25 貨叉?zhèn)鲃育X輪、齒條的計算 ??????????????????????? 26 2020 屆本科畢設(shè)設(shè)計說明書 第 6 頁 共 35 頁 貨叉撓度的計算 ????????????????? ??????????? 29 結(jié)論 ???????????????????????????????? 34 參考文獻(xiàn) ?????????????????????????????? 35 致謝 ???????????????????????????????? 36 2020 屆本科畢設(shè)設(shè)計說明書 第 7 頁 共 35 頁 1 緒論 立體倉庫巷道式堆垛機(jī) 研究的目的和意義 當(dāng)今社會倉儲、物流等概念已經(jīng)逐漸為廣大公眾所了解，其相應(yīng)的管理技術(shù)也在許多大、中型企業(yè)中付諸實(shí)施。我國物流業(yè)的蓬勃發(fā)展，對 有軌巷道堆垛機(jī) 的性能提出了更高的要求。安全防墜器采用楔塊式制動，靈敏度高、可靠性好、結(jié)構(gòu)簡單、能夠有效地防止載貨臺墜落事故的發(fā)生。