【正文】 導(dǎo)師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、開(kāi)拓創(chuàng)新的工作作風(fēng)及對(duì)事業(yè)的奮進(jìn)執(zhí)著精神，都將使我銘記在心，并時(shí)刻激勵(lì)著我不斷追求勇往直前。北京：高等教育出版社 ,20xx [15]大連理工大學(xué)工程畫(huà)教研室 .機(jī)械制圖 [M].北京：高等教育出版社 ,20xx [16]孫偉 .打孔式免耕播種機(jī) 的研究 [J].甘肅農(nóng)業(yè)大學(xué) .20xx,06 [17]張學(xué)軍，楊瑩，周嶺 .滾筒式穴播器的重要參數(shù)的選擇與確定 [J].農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)， 1998，29:64 一 66 [18]楊生茂，何貴文 .穴播小麥播種方式研究 .甘肅科技， 1996， S1:43 [19]北京農(nóng)業(yè)工程大學(xué) .農(nóng)學(xué)基礎(chǔ) (第二版 ).北京 :農(nóng)業(yè)出版社， 1988 [20]杜兵，王耀發(fā)，陳佩芳 .旱地小麥免耕施肥播種機(jī)的研制 .北京農(nóng)業(yè)工程大學(xué)學(xué)報(bào)，1995， 15(4):26 一 30 [21]杜兵 .小麥免耕播種機(jī)中幾個(gè)結(jié)構(gòu)參數(shù)的設(shè)計(jì)計(jì)算 [J].中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) .1996，1(4):30— 34 [22]杜白石 .機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) [M].西北農(nóng)林科技大學(xué)出版社 ,20xx [23]劉偉 . Auto CAD20xx[M].人民出版社 ,20xx [24]李成華，趙風(fēng)芹，夏建滿等 .鏟式精密打穴播種機(jī)結(jié)構(gòu)參數(shù)的設(shè)計(jì) [J].農(nóng)機(jī)化研究 ,20xx， 2 [25]鎮(zhèn)江農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)院 .農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué) [M].北京 :中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械出版社， [26]馬旭，馬成林，張守勤 .地膜覆蓋播種機(jī)成穴器的研究 [J].農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)， 1989，20(4):2027 小麥穴播機(jī)設(shè)計(jì) 26 [27]張學(xué)軍，楊瑩，黃仕策 .滾筒式穴播器成穴原理 [J]. 農(nóng)機(jī)化研究， 1996， 3:35— 37 [28]邱宣懷 .機(jī)械設(shè)計(jì) [M].高等教育出版社 ,20xx [29]omyJounral， 1967， 59(9/10):406— 408 [30] —1020， — ， 1981. SUMMARY： Mechanized conservation tillage is a realization of sustainable development in dry farming north of integrated agroecological engineering technology. Mechanized conservation tillage technology and the key is to promote the development of notillage planter. At present, the existence of notillage planter in the development of the core problem is the congestion problem of notillage planter. In spite of agricultural experts in the development of notillage planter has made some achievements,requit theblocking used methods and different types of protective devices, but they 小麥穴播機(jī)設(shè)計(jì) 27 can not fundamentally solve the problem. This article is starting from this issue will be reseeder the drilling hole seeding, soil working parts of the work (by the trencher39。 為解決上述問(wèn)題，我通過(guò)出外實(shí)習(xí)觀察和學(xué)習(xí)查閱資料，在老師的幫助下，通過(guò)多次實(shí)驗(yàn)研究終于解決了這個(gè)問(wèn)題。 盒式排種器 (即排種盒 )結(jié)構(gòu)如圖 所示。鍵的工作長(zhǎng)度 l=Lb=168=8mm,鍵與輪小麥穴播機(jī)設(shè)計(jì) 22 轂鍵槽的接觸高度 k===。B 沿凸輪回轉(zhuǎn)相反方向繞原點(diǎn)轉(zhuǎn)過(guò)角 ? ，便可得到凸輪理論輪廓曲線上對(duì)應(yīng)的點(diǎn) B，其坐標(biāo)為 ?????? ? ???????? ????????? )](s i n [ )](c o s [)c o s ()s i n ( )s i n ()c o s ( 0 0??? ??????? ???? l layx 即 )](s in[)s in( )](c os [)c os ( 0 0 ????? ????? ??? ??? lay lax （ 47） 上式即為凸輪理論輪廓曲線的直角坐標(biāo)參數(shù)方程。 2 ???? ????? ss 容易看出，在凸輪遠(yuǎn)休止角和近休止角間，活動(dòng)嘴的轉(zhuǎn)角為 0 ；在回程運(yùn)動(dòng)角間，凸輪的轉(zhuǎn)角為 1? ，由公式 (4 一 6)可以求出從動(dòng)件 — 搖桿 3轉(zhuǎn)過(guò)的角度?；顒?dòng)嘴完全閉合后，穴播輪的轉(zhuǎn)角也就是凸輪的回程運(yùn)動(dòng)角 39。如圖 所示，如果活動(dòng)嘴滯后合適的角度閉合，就會(huì)避免對(duì)已播種子的擾動(dòng)，從而保證投種精確。如圖 所示，當(dāng)固定嘴和活動(dòng)嘴與輪體轉(zhuǎn)動(dòng)到 39。因此在設(shè)計(jì)凸輪輪廓之前，應(yīng)首先根據(jù)工作要求確定從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī) 律。當(dāng) 90?? 時(shí)， 180????。將 F分解為沿 cV 方向的切小麥穴播機(jī)設(shè)計(jì) 16 向力 tF 和垂直于 cV 的法向力 Fn，其中 costFF?? 為驅(qū)使從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)并作功的有效分力，而 sinnFF?? 不作功，僅增加轉(zhuǎn)動(dòng)副 O 中的徑向壓力。3? 值適用于圖示機(jī)構(gòu) 39。3239。33221139。至于構(gòu)件 AB， AO 與 OB比例應(yīng)調(diào)節(jié)適中， AO 較大，有利于活動(dòng)門(mén)的開(kāi)啟，但過(guò)大不利于回位彈簧的作用，一 般 AO 取為 l/3 的 AB。穴播輪作業(yè)時(shí)，凸輪固定在輪軸上，平面四桿機(jī)構(gòu)隨輪盤(pán)繞輪軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)過(guò)合適角度后，凸輪 2 頂起搖桿 3，搖桿帶動(dòng)連桿 4，活動(dòng)嘴 5 隨連桿打開(kāi)。啟閉控制輪 12 在擋板關(guān)閉滑道 15 下面和擋板開(kāi)啟滑道 13 上面滑動(dòng)，從而帶動(dòng)滑動(dòng)擋板上下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)活動(dòng)門(mén)開(kāi)啟 [5] 。 位彈簧 圖 鴨嘴式成穴器 小麥穴播機(jī)設(shè)計(jì) 11 鴨嘴形狀的選擇 如圖 和 所示，常見(jiàn)的鴨嘴形狀有楔形和錐形兩種，它們都有活動(dòng)嘴和固定嘴構(gòu)成。鏟式成穴器的打穴鏟為中空的四棱錐體 (如圖 所示 )，成穴器輪盤(pán)與打穴鏟所構(gòu)成的鏟輪，在播種機(jī)機(jī)架上安裝的位置與垂直平面 (與播種方向夾角為 Y)的夾角為 p，在水平面內(nèi)與播種機(jī)播種前進(jìn)方向的夾角為 Y。實(shí)現(xiàn)垂直入土、垂直出土，必須保證成穴器沿前進(jìn)方向的絕對(duì)速度為零。由于鴨嘴根部與輪緣內(nèi)的距離為 3cm，則鴨嘴管長(zhǎng)度為 : H=3+4=7 (cm) 滾筒寬度 穴播器的另一個(gè)關(guān)鍵參數(shù)是輪體寬度 B。 穴播器參數(shù)確定 滾筒半徑 滾筒半徑是個(gè)重要的參數(shù)滾筒在工作過(guò)程中滾動(dòng)前進(jìn)滾筒轉(zhuǎn)速過(guò)高對(duì)充種、清種、投種都不利。穴播小麥的株距與每穴粒數(shù)存在著互相影響、互相制約的關(guān)系。 機(jī)具工作原理 機(jī)具外形如圖 ，為解決成穴器入土和活動(dòng)嘴開(kāi)啟，成穴器的活動(dòng)嘴采用強(qiáng)制式。隨著穴播輪的不斷滾動(dòng)，一定穴距的播種工藝流程連續(xù)不斷得以實(shí)現(xiàn)。鏟斗式穴播器成穴部件除對(duì)土壤進(jìn)行擠壓外還依靠其在土壤上的挖掘作用形成穴孔 ,我國(guó)常用的鴨嘴式穴播器的成穴器即屬于此種成穴機(jī)構(gòu)。為保證活動(dòng)嘴啟閉機(jī)構(gòu)適應(yīng)不同地況，研究并設(shè)計(jì)了一種凸輪 — 搖桿式強(qiáng)制小麥穴播機(jī)設(shè)計(jì) 2 開(kāi)啟機(jī)構(gòu)。最后，分析研究了成穴器工作機(jī)理，確定關(guān)鍵的工作參數(shù)。機(jī)械化保護(hù)性耕作技術(shù)應(yīng)用和推廣的關(guān)鍵是免耕播種機(jī)的研制。為此，設(shè)計(jì)出人力學(xué)穴播機(jī)以更好的適應(yīng)農(nóng)戶的要求。盡管我國(guó)農(nóng)機(jī)專(zhuān)家在免耕播種機(jī)的研制中取得了一定的成績(jī)，采用的排堵方法和防堵裝置類(lèi)型各異，但都未能從根本上解決這一問(wèn)題。成穴器在土壤上成穴的方式直接影響著穴播器的播種頻率和播種速度；而成穴器的開(kāi)啟方式卻影響了穴播器的播種效率。借助活門(mén)的不斷開(kāi)啟，穴孔最終成形，鴨嘴管中的種子同時(shí)投入穴孔中。為此，在此小麥穴播機(jī)設(shè)計(jì)中，參照凸輪、曲柄連桿機(jī)構(gòu)原理和已有的穴播機(jī)模型設(shè)計(jì)出凸輪曲柄連桿機(jī)構(gòu)開(kāi)啟鴨嘴，并采用盒式取種器完成此次小麥穴播機(jī)的設(shè)計(jì)。 小麥穴播機(jī)設(shè)計(jì) 5 圖 總體配置 此人力小麥穴播機(jī)總體配置如圖 . 小麥穴播機(jī)設(shè)計(jì) 6 9 取種機(jī)構(gòu) 圖 人力小麥穴播機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖 全機(jī)主要有手柄、機(jī)體、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（包括曲柄連桿機(jī)構(gòu)和凸輪機(jī)構(gòu)）、播種機(jī)構(gòu)、主軸、前端蓋、后端蓋和取種機(jī)構(gòu)等系統(tǒng)組成。但播種較淺，種子易落在干土上，影響出苗，且分桑界限不利于安全越冬。 一般來(lái)說(shuō)，播種作物的播深和株距是根據(jù)農(nóng)藝要求確定的，所以 R和 Z應(yīng)綜合確定 ，將 式 (41)變換得 t HRZ )(2 ??? （ 42） 由上所述可知，小麥穴播時(shí)，穴距 t=35mm 最佳，是因?yàn)橛衩桩a(chǎn)量與播種密度有極大關(guān)系。滾輪式穴播器根據(jù)成穴部件又可分為鴨嘴式、活塞式 [4] 、鏟式。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易實(shí)現(xiàn)，但成穴器入土、活動(dòng)門(mén)開(kāi)啟是這 類(lèi)穴播器突出存在的問(wèn)題。但它只要陷入松軟或潮濕的土壤內(nèi)，開(kāi)啟機(jī)構(gòu)就失靈 。穴播輪繼續(xù)滾動(dòng)，鴨嘴出土，回位彈簧將活動(dòng)嘴關(guān)閉，這樣周而復(fù)始，實(shí)現(xiàn)穴播。再者，小麥穴播機(jī)設(shè)計(jì) 13 從實(shí)地工作中發(fā)現(xiàn)，在潮濕土壤工作時(shí)，成穴器固定嘴和活動(dòng)嘴之間的空隙中夾土不 能及時(shí)排除是影響開(kāi)啟機(jī)構(gòu)失靈的重要因素。 圖 凸輪一平面四桿式開(kāi)啟機(jī)構(gòu)示意圖 從圖中可以看出，平面四桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)尺寸和活動(dòng)嘴的預(yù)定開(kāi) 輪廓的設(shè)計(jì)。 按歐拉公式展開(kāi)得 )s in