【正文】 免耕播種機(jī)的研制中取得了一定的成績，采用的排堵方法和防堵裝置類型各異，但都未能從根本上解決這一問題。機(jī)械化保護(hù)性耕作技術(shù)應(yīng)用和推廣的關(guān)鍵是免耕播種機(jī)的研制。當(dāng)穴播輪如（圖 ）放置時(shí)，隨著輪體向前逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，鴨嘴逐漸接近地面并扎向耕作層至預(yù)定播種深度，通過對土壤逐步擠壓和挖掘形成一定的孔穴。 如圖 ，穴播輪工作時(shí)，成穴器 (包括活動(dòng)鴨嘴 6和固定嘴 9)、連桿 頂桿 4 隨輪一齊轉(zhuǎn)動(dòng)，頂桿滑動(dòng)到凸輪外緣點(diǎn)，將受到凸輪作用力，頂桿通過支點(diǎn)帶動(dòng)連桿，從而強(qiáng)制打開活動(dòng)嘴完成投種。因此， R的取值范圍一般在 180270mm 之間，具體尺寸還要考慮到播種作物株距和成穴器數(shù)目 [2] 。從成穴器實(shí)現(xiàn)垂直插入的原理來看，在設(shè)計(jì)時(shí)使得凸輪輪廓曲線或?qū)О遘壽E所控制的成穴器的速度，與播種機(jī)的前進(jìn)速度相等，這就要求播種機(jī)組工作時(shí)前進(jìn)的速度控制在某一確定值，相應(yīng)的也就增加了駕駛難度。 圖 圖 楔形鴨嘴 圖 錐形鴨嘴 活動(dòng)門開啟機(jī)構(gòu)的分析選擇 活動(dòng)門開啟機(jī)構(gòu)的選擇 活動(dòng)門開啟機(jī)構(gòu)中最常見的 是壓板式 (如圖 所示 )，固定嘴焊接在穴播輪上，活動(dòng)嘴經(jīng)過銷與固定嘴鉸接，回位彈簧固定在輪緣與活動(dòng)嘴間，使活動(dòng)嘴處于常閉狀態(tài)。由圖 可見，構(gòu)件 3 每轉(zhuǎn)過一定角度，從動(dòng)件 5 便有一個(gè)確定的相應(yīng)位置，因此機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)是確定的。3 ??? CBA ?? （ 44） 圖 四桿機(jī)構(gòu)位置分析 小麥穴播機(jī)設(shè)計(jì) 15 式中系數(shù) 114 cos?llA ?? 11 sin?lB ?? 32223222l llBAC ???? 又因 )2/(ta n1 )2/ta n(2s in 39。3? 得知應(yīng)該取后一種情況。OC=a， CB=b， BO=c， 39?；顒?dòng)嘴完全打開，設(shè)其轉(zhuǎn)過的角度為 1? ，固定嘴轉(zhuǎn)過的角度為 ? 。? 的要求不是太嚴(yán)格，一般在護(hù)種區(qū)前閉合。這就涉及到凸輪與軸的連接問題，所以此次設(shè)計(jì)對于軸與凸輪的連接采用鍵連接。在盒式排種器中，分種盒與穴播輪體殼構(gòu)成種子室，分種盒的側(cè)孔與排種口錯(cuò)開。 hilldrop driver。 cavitation device。進(jìn)一步轉(zhuǎn)動(dòng)，多余的種子從種子室落入種箱 :最后，當(dāng)分種盒隨穴播輪轉(zhuǎn)到一個(gè)較低點(diǎn)時(shí)，種子從排種口進(jìn)入導(dǎo)種管，完成投種。根據(jù)軸的直徑 d=30mm 由《機(jī)械零件手冊》查得鍵的截面尺寸為：寬度 b=8mm,高度 h=7mm。 在這個(gè)過程中，活動(dòng)嘴的轉(zhuǎn)角應(yīng)為 1? 。OOB 中 )12239。此機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置，決定于連桿能否運(yùn)動(dòng)至與轉(zhuǎn)動(dòng)從動(dòng)件 (搖桿 )共線。33 a r c t a n2?? 構(gòu)件 2的角位移 2? 可按式 (43)求得 39。339。 圖 凸輪一平面四桿式開啟機(jī)構(gòu)示意圖 從圖中可以看出，平面四桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)尺寸和活動(dòng)嘴的預(yù)定開 輪廓的設(shè)計(jì)。穴播輪繼續(xù)滾動(dòng)，鴨嘴出土，回位彈簧將活動(dòng)嘴關(guān)閉，這樣周而復(fù)始，實(shí)現(xiàn)穴播。結(jié)構(gòu)簡單，容易實(shí)現(xiàn)，但成穴器入土、活動(dòng)門開啟是這 類穴播器突出存在的問題。 一般來說，播種作物的播深和株距是根據(jù)農(nóng)藝要求確定的，所以 R和 Z應(yīng)綜合確定 ，將 式 (41)變換得 t HRZ )(2 ??? （ 42） 由上所述可知，小麥穴播時(shí)，穴距 t=35mm 最佳，是因?yàn)橛衩桩a(chǎn)量與播種密度有極大關(guān)系。 小麥穴播機(jī)設(shè)計(jì) 5 圖 總體配置 此人力小麥穴播機(jī)總體配置如圖 . 小麥穴播機(jī)設(shè)計(jì) 6 9 取種機(jī)構(gòu) 圖 人力小麥穴播機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖 全機(jī)主要有手柄、機(jī)體、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（包括曲柄連桿機(jī)構(gòu)和凸輪機(jī)構(gòu)）、播種機(jī)構(gòu)、主軸、前端蓋、后端蓋和取種機(jī)構(gòu)等系統(tǒng)組成。借助活門的不斷開啟，穴孔最終成形，鴨嘴管中的種子同時(shí)投入穴孔中。盡管我國農(nóng)機(jī)專家在免耕播種機(jī)的研制中取得了一定的成績，采用的排堵方法和防堵裝置類型各異，但都未能從根本上解決這一問題。機(jī)械化保護(hù)性耕作技術(shù)應(yīng)用和推廣的關(guān)鍵是免耕播種機(jī)的研制。為保證活動(dòng)嘴啟閉機(jī)構(gòu)適應(yīng)不同地況，研究并設(shè)計(jì)了一種凸輪 — 搖桿式強(qiáng)制小麥穴播機(jī)設(shè)計(jì) 2 開啟機(jī)構(gòu)。隨著穴播輪的不斷滾動(dòng)，一定穴距的播種工藝流程連續(xù)不斷得以實(shí)現(xiàn)。穴播小麥的株距與每穴粒數(shù)存在著互相影響、互相制約的關(guān)系。由于鴨嘴根部與輪緣內(nèi)的距離為 3cm，則鴨嘴管長度為 : H=3+4=7 (cm) 滾筒寬度 穴播器的另一個(gè)關(guān)鍵參數(shù)是輪體寬度 B。鏟式成穴器的打穴鏟為中空的四棱錐體 (如圖 所示 )，成穴器輪盤與打穴鏟所構(gòu)成的鏟輪，在播種機(jī)機(jī)架上安裝的位置與垂直平面 (與播種方向夾角為 Y)的夾角為 p，在水平面內(nèi)與播種機(jī)播種前進(jìn)方向的夾角為 Y。啟閉控制輪 12 在擋板關(guān)閉滑道 15 下面和擋板開啟滑道 13 上面滑動(dòng)，從而帶動(dòng)滑動(dòng)擋板上下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)活動(dòng)門開啟 [5] 。至于構(gòu)件 AB， AO 與 OB比例應(yīng)調(diào)節(jié)適中， AO 較大，有利于活動(dòng)門的開啟，但過大不利于回位彈簧的作用，一 般 AO 取為 l/3 的 AB。3239。將 F分解為沿 cV 方向的切小麥穴播機(jī)設(shè)計(jì) 16 向力 tF 和垂直于 cV 的法向力 Fn，其中 costFF?? 為驅(qū)使從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)并作功的有效分力，而 sinnFF?? 不作功，僅增加轉(zhuǎn)動(dòng)副 O 中的徑向壓力。因此在設(shè)計(jì)凸輪輪廓之前，應(yīng)首先根據(jù)工作要求確定從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī) 律。如圖 所示，如果活動(dòng)嘴滯后合適的角度閉合，就會(huì)避免對已播種子的擾動(dòng)，從而保證投種精確。 2 ???? ????? ss 容易看出，在凸輪遠(yuǎn)休止角和近休止角間，活動(dòng)嘴的轉(zhuǎn)角為 0 ；在回程運(yùn)動(dòng)角間，凸輪的轉(zhuǎn)角為 1? ，由公式 (4 一 6)可以求出從動(dòng)件 — 搖桿 3轉(zhuǎn)過的角度。鍵的工作長度 l=Lb=168=8mm,鍵與輪小麥穴播機(jī)設(shè)計(jì) 22 轂鍵槽的接觸高度 k===。 為解決上述問題，我通過出外實(shí)習(xí)觀察和學(xué)習(xí)查閱資料，在老師的幫助下，通過多次實(shí)驗(yàn)研究終于解決了這個(gè)問題。導(dǎo)師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、開拓創(chuàng)新的工作作風(fēng)及對事業(yè)的奮進(jìn)執(zhí)著精神，都將使我銘記在心，并時(shí)刻激勵(lì)著我不斷追求勇往直前。北京：高等教育出版社 ,20xx [15]大連理工大學(xué)工程畫教研室 .機(jī)械制圖 [M].北京：高等教育出版社 ,20xx [16]孫偉 .打孔式免耕播種機(jī) 的研究 [J].甘肅農(nóng)業(yè)大學(xué) .20xx,06 [17]張學(xué)軍，楊瑩，周嶺 .滾筒式穴播器的重要參數(shù)的選擇與確定 [J].農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)， 1998，29:64 一 66 [18]楊生茂，何貴文 .穴播小麥播種方式研究 .甘肅科技， 1996， S1:43 [19]北京農(nóng)業(yè)工程大學(xué) .農(nóng)學(xué)基礎(chǔ) (第二版 ).北京 :農(nóng)業(yè)出版社， 1988 [20]杜兵，王耀發(fā)，陳佩芳 .旱地小麥免耕施肥播種機(jī)的研制 .北京農(nóng)業(yè)工程大學(xué)學(xué)報(bào)，1995， 15(4):26 一 30 [21]杜兵 .小麥免耕播種機(jī)中幾個(gè)結(jié)構(gòu)參數(shù)的設(shè)計(jì)計(jì)算 [J].中國農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) .1996，1(4):30— 34 [22]杜白石 .機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) [M].西北農(nóng)林科技大學(xué)出版社 ,20xx [23]劉偉 . Auto CAD20xx[M].人民出版社 ,20xx [24]李成華，趙風(fēng)芹，夏建滿等 .鏟式精密打穴播種機(jī)結(jié)構(gòu)參數(shù)的設(shè)計(jì) [J].農(nóng)機(jī)化研究 ,20xx， 2 [25]鎮(zhèn)江農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)院 .農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué) [M].北京 :中國農(nóng)業(yè)機(jī)械出版社， [26]馬旭，馬成林，張守勤 .地膜覆蓋播種機(jī)成穴器的研究 [J].農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)， 1989，20(4):2027 小麥穴播機(jī)設(shè)計(jì) 26 [27]張學(xué)軍，楊瑩，黃仕策 .滾筒式穴播器成穴原理 [J]. 農(nóng)機(jī)化研究， 1996， 3:35— 37 [28]邱宣懷 .機(jī)械設(shè)計(jì) [M].高等教育出版社 ,20xx [29]omyJounral， 1967， 59(9/10):406— 408 [30] —1020， — ， 1981. SUMMARY： Mechanized conservation tillage is a realization of sustainable development in dry farming north of integrated agroecological engineering technology. Mechanized conservation tillage technology and the key is to promote the development of notillage planter. At present, the existence of notillage planter in the development of the core problem is the congestion problem of notillage planter. In spite of agricultural experts in the development of notillage planter has made some achievements,requit theblocking used methods and different types of protective devices, but they 小麥穴播機(jī)設(shè)計(jì) 27 can not fundamentally solve the problem. This article is starting from this issue wil