【正文】 設(shè)計(jì) 19 活動(dòng)嘴完全打開(kāi)，完成投種作業(yè)后，應(yīng)保持一定轉(zhuǎn)角后開(kāi)始閉合，這個(gè)角就是凸輪的遠(yuǎn)休止角 。 圖 活動(dòng)嘴滯后角 小麥穴播機(jī)設(shè)計(jì) 20 活動(dòng)嘴出土后，在凸輪和回位彈簧的作用下開(kāi)始閉合。39。根據(jù)反轉(zhuǎn)法原理，將點(diǎn) 39。 鍵、軸和輪轂的材料都是鋼，由《機(jī)械零件手冊(cè)》查得許擁擠壓應(yīng)力? ? MPp 120xx0 ??? a，取其平均值， ??p? =110MPa。從滾輪式穴播機(jī)結(jié)構(gòu)配合上說(shuō)，前一類更適合，所以在此設(shè)計(jì)中采用盒式排種器。這就成為盒式排種器的一個(gè)很大缺點(diǎn)，造成盒式排種器對(duì)不同種類種子的適應(yīng)性降低，使用性和廣泛性也降低。 [7]周開(kāi)勤 .機(jī)械零件手冊(cè) [M].北京：高等教育出版社 ,20xx,4 [8] .土壤耕作機(jī)械的理論和計(jì)算 [M].北京：中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械出版社 ,1997， 4 [9]西北工業(yè)大學(xué)機(jī)械原理及機(jī)械零件教研室 .機(jī)械設(shè)計(jì)（第八版） [M].北京：高等教育出版社， 20xx， 5 [10]馬成林，李 成華，于海業(yè)， [J].農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)， 1999， 30(2) [11]吳宗澤 .機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè) [M].北京：高等教育出版社 ,1999 [12]王軍 .機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì) [M].科學(xué)出版社 ,20xx [13]哈爾濱工業(yè)大學(xué) .機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)圖冊(cè) [M].北京：高等教育出版社 ,20xx [14]孫桓 ,陳作模 .機(jī)械原理 [M]。從設(shè)計(jì)（論文）的選題、方案的設(shè)計(jì)、具體的測(cè)繪與繪圖到論文撰寫(xiě)的每個(gè)環(huán)節(jié)，都凝聚著導(dǎo)師的心血和汗水。 再次，我還要特地感謝我們班的同學(xué)。s moving into a hilldrop39。我通過(guò)對(duì)盒式排種器的觀察研究，制作了相應(yīng)的排種播量調(diào)節(jié)裝置，如圖 。這種排 種器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造容易，但單粒率不夠穩(wěn)定，當(dāng)作業(yè)速度達(dá)到某一值時(shí)，漏播率增加，實(shí)現(xiàn)精量播種難度大。所以： ? ? aaap MPMPMPXX XXk l dTX 1 1 10252102 33 ????? ?? （合適） 鍵的標(biāo)記為：鍵 8X7 GB/T 10961979。式中 0,2ar cc o s 02220 ???? ?? al rla 在式 (4 一 7)中， a、 l、 0? 均為常數(shù)，顯然， x和 y是凸輪轉(zhuǎn)角 ? 的函數(shù)。 明顯地，在這兒用到的是擺動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)。? 。所以，至少等到活動(dòng)嘴完全出土后再開(kāi)始閉合。39。 設(shè)活動(dòng)嘴長(zhǎng)度為力，預(yù)定開(kāi)度為 d(主要由種子尺寸決定 )，則活動(dòng)嘴轉(zhuǎn)過(guò)的角度為 )2arc sin(21 hd?? 實(shí)際上，滿足投種要求的同時(shí)，又要使活動(dòng)嘴不擾亂投種，一般將 1? 取得大些。若 ? 角的極限值為 min? 和 max? ，則最小傳動(dòng)角 min? 與 min?或 max? 有著確定關(guān)系。因此在 F大小一定的情況下，分力Ft愈大也即 ? 愈小對(duì)機(jī)構(gòu)工作愈有利，稱 ? 為壓力角，它反映力的有效利用程度。OCBO 位置的裝配。3 ??? ??? 代入式 (44)的關(guān)于 39。3342211s i ns i ns i n c o sc o sc o s ??? ??? lll llll ?? ??? （ 43） 消去 2? 后得 0s i nc o s 39。 小麥穴播機(jī)設(shè)計(jì) 14 四桿機(jī)構(gòu)位置的分析 現(xiàn)對(duì)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的位置做以分析，將鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) 39。 凸輪與平面四桿機(jī)構(gòu)的配合設(shè)計(jì)至關(guān)重要。這種開(kāi)啟機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)新穎、簡(jiǎn)單，但開(kāi)穴器帶動(dòng)種子而應(yīng)起小麥穴播機(jī)設(shè)計(jì) 12 的錯(cuò)位等問(wèn)題明顯，且不易解決。由于錐形鴨嘴結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制作方便，適合此次小麥穴播機(jī)的計(jì) 要求。成穴器鏟輪沿播種方向滾動(dòng)前進(jìn)時(shí)，打穴 鏟可以穿過(guò)地面覆蓋的秸稈、雜草進(jìn)入土壤，并在土壤上形成空穴。所以，直插式穴播器所掘的穴孔較小、穴距穩(wěn)定且易實(shí)現(xiàn)正位投種。有關(guān)資料表明，具有垂直側(cè)壁的播種輪輪緣越寬，即取種護(hù)種器的取種口離輪體側(cè)壁越遠(yuǎn)，種子囊入性能愈差 [3] 。所以為了使穴 播器有較高的理想工作速度，滾筒 R 取值應(yīng)大些，同時(shí)，滾筒結(jié)構(gòu)尺寸相應(yīng)加大，增加了整機(jī)重量，有利于穴播器在免耕地上的入土。在畝播量相同的情況下，每穴播種數(shù)太多或太少均不利于個(gè)體及群休的協(xié)調(diào)發(fā)展，從每穴總莖數(shù)變化及最終成技數(shù)及產(chǎn)量結(jié)構(gòu)、干物質(zhì)產(chǎn)量等因素綜合考察，株距為 35mm，行距為 20cm，每穴播種 12 粒時(shí)產(chǎn)量最高。主軸 2與凸輪 3 通過(guò)鍵連接，頂桿 4固定在輪體上，頂桿 4與連桿 5 通過(guò)銷鏈接，連桿 5與搖桿 6 也通過(guò)銷鏈接，搖桿 6 與活動(dòng)鴨嘴 8 鉸接固定，從而構(gòu)成了曲柄 連桿機(jī)構(gòu)。 圖 鴨嘴式成穴器 圖 鴨嘴式成穴器實(shí)體圖 鴨嘴式穴播器開(kāi)啟機(jī)構(gòu)所運(yùn)用的是壓板式（圖 ）所示，這種開(kāi)啟機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，小麥穴播機(jī)設(shè)計(jì) 4 極易實(shí)現(xiàn)，但通用性不好，存在著很多弊端。 鏟 圖 柱塞式成穴器 圖 鏟式成穴器 圖 所示為我國(guó)廣泛應(yīng)用的鴨嘴式穴播器機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖。結(jié)合穴播輪工作特點(diǎn)，選擇盒式取種器，改進(jìn)了盒口結(jié)構(gòu)， 研制了與之配套的播量調(diào)節(jié)裝置，滿足不同用戶不同播量的要求， 提高了分種、充種效率。 關(guān)鍵詞：小麥穴播機(jī)；穴播機(jī)驅(qū)動(dòng)；穴播機(jī)配置；成穴器；排種器 引言 機(jī)械化保護(hù)性耕作是一項(xiàng)實(shí)現(xiàn)北方旱作農(nóng)業(yè)可持續(xù)發(fā)展的綜合的農(nóng)業(yè)生態(tài)工程技術(shù)。目前，免耕播種機(jī)研制中存在的核心問(wèn)題是免耕播種機(jī)的堵塞問(wèn)題。 汲取近年來(lái)穴播機(jī)在覆膜種植方面的經(jīng)驗(yàn)，對(duì)現(xiàn) 有機(jī)型進(jìn)行優(yōu)化和改進(jìn)，以適應(yīng)免耕地況的要求。目前，免耕播種機(jī)研制中存在的核心問(wèn)題是免耕播種機(jī)的堵塞問(wèn)題。 總體方案的確定 在翻閱和查找國(guó)內(nèi)外的相關(guān)資料和信息，經(jīng)過(guò)調(diào)查分析，我們發(fā)現(xiàn)， 目前，已有的穴播器一般多采用鴨嘴作為成穴器。繼而，翼板在土壤支撐反力作用下，迫使彈簧在漸漸被壓縮的同時(shí)，帶動(dòng)鴨嘴 活門漸漸打開(kāi)。正是由于鴨嘴式穴播器開(kāi)啟機(jī)構(gòu)存在的許多弊端和缺陷使得其在田間作業(yè)時(shí)產(chǎn)生了空穴，降低了穴播器的播種效率，不利于機(jī)械化保護(hù)性耕作技術(shù)的實(shí)施和該種穴播器的推廣。頂桿繼續(xù)沿凸輪輪緣轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)過(guò)一定角度 (即凸輪的回程運(yùn)動(dòng)角 )后，頂桿受回位簧 7 的作用，恢復(fù)到原來(lái)的位置，活動(dòng)嘴閉合。小麥苗在深播的條件下，根間伸長(zhǎng)，不僅出苗晚，而且幼苗細(xì)弱，葉片細(xì)長(zhǎng)，分孽發(fā)生晚而少。 成穴器數(shù)目 滾筒式穴播器工作時(shí)，在成穴器入土過(guò)程中滾動(dòng)半徑瞬時(shí)變化，經(jīng)試驗(yàn)檢驗(yàn)，播種作小麥穴播機(jī)設(shè)計(jì) 8 物的株距 t 為成穴器頂圓的節(jié)距，即 Z HRt )(2 ??? （ 41） 式中式中 H 一鴨嘴長(zhǎng)度， Z 一成穴器數(shù)目。 成穴器的設(shè)計(jì) 成穴器類型的選擇 目前已有的穴播器，根據(jù)結(jié)構(gòu)大致可分為滾輪式和直插式。滾輪式穴播器工作時(shí)，成穴器隨滾輪依次插入土中，并軋擠出一定深度的穴坑。 圖 鏟式成穴器 圖 柱塞式成穴器 較柱 塞式穴播器，不論從結(jié)構(gòu)還是從原理上來(lái)說(shuō)，鴨嘴式 (如圖 )要好一些。工作時(shí)，穴播輪在地面上向前滾動(dòng)，成穴器隨之而入土 .，當(dāng)壓板接觸地面時(shí)，克服土壤和彈簧的阻力將活動(dòng)嘴打開(kāi)，完成投種。 圖 壓板式開(kāi)啟機(jī)構(gòu) .7 排種器 .9 接種斗 14，定盤(pán) 圖 固定滑道開(kāi)啟機(jī)構(gòu) 通常在免耕地覆有一定量的秸稈、雜草，避免雜草纏繞應(yīng)是設(shè)計(jì)注意的一方面。設(shè)計(jì)的目的就是構(gòu)件 3轉(zhuǎn)一定角度后，使鴨嘴 5 打開(kāi)，故此機(jī)構(gòu)滿足設(shè)計(jì)要求。33 ?? ??? 。3239。3? 有兩個(gè)值，它說(shuō)明在滿足相同的桿長(zhǎng)條件下，該機(jī)構(gòu)有兩種裝配方案，一根號(hào)前為“ +”號(hào)的 39。則 CA CBAB ? ?????????22239。當(dāng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其傳動(dòng)角的大小是變化的，為了保證機(jī)構(gòu)傳動(dòng)良好，設(shè)計(jì)時(shí)通常應(yīng)使min 40? ? 。OO=d) ab dccdbaab cdba 2 2)(2 )(c o s 222222m i n ?????????? bc adadcbbc adcb 2 2)(2 )()co s ( 222222m a x ??????????? ? 小麥穴播機(jī)設(shè)計(jì) 17 故 ?40),m in ( m a xm inm in ???? ??? 即 ?? 40c o s)c o s (40c o sc o s m a xm i n ???? ?? 和 四桿機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置，出現(xiàn)在傳動(dòng)角為零處。如圖 所示，為了盡可能避免活動(dòng)嘴對(duì)土壤的擾動(dòng)，減小活動(dòng)嘴的工作阻力，活動(dòng)嘴的運(yùn)動(dòng)軌跡應(yīng)包絡(luò)在固定嘴小麥穴播機(jī)設(shè)計(jì) 18 的運(yùn)動(dòng)軌跡之內(nèi)。為了便于計(jì)算，設(shè)輪軸到固定嘴頂端的距離為 l ，活動(dòng)嘴長(zhǎng)度為 a,則在三角形 39。 lhlOCB ??? 那么 339。也就是要求 s?? ??? 2/39。為使計(jì)算公式統(tǒng)一，引入凸輪轉(zhuǎn)向系數(shù) ? 和從動(dòng)件推程擺動(dòng)方向系數(shù) ? ，并規(guī)定：當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)向?yàn)轫槙r(shí)針時(shí) 1?? ，逆時(shí)針時(shí) 1??? ；從動(dòng)件推程擺動(dòng)方向?yàn)轫槙r(shí)針時(shí) 1?? ，逆時(shí)針時(shí) 1??? 。 鍵的選擇及強(qiáng)度計(jì)算 由于凸輪不在軸端，故選用圓頭普通平鍵（ A）。氣力式排種器一般通用性好 。工作時(shí)，分種盒隨輪體一起轉(zhuǎn)動(dòng)，在充種區(qū)內(nèi)，種子從分種盒的側(cè)孔進(jìn)入種子室 。鞏固和加強(qiáng)學(xué)生對(duì)多元學(xué)科理論、基礎(chǔ)知識(shí)與技能的綜合應(yīng)用能力的訓(xùn)練，培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新意識(shí)、創(chuàng)新能力和科學(xué)研究能力，培養(yǎng)其嚴(yán)謹(jǐn)、求實(shí)的治學(xué)態(tài)度和刻苦鉆研、勇于探索的精神。 bunch planting machine configurati