【摘要】第3章機(jī)器人軌跡規(guī)劃?rùn)C(jī)器人軌跡規(guī)劃概述機(jī)器人軌跡的概念軌跡：點(diǎn)的軌跡、位移、速度和加速度。軌跡規(guī)劃：將手部運(yùn)動(dòng)軌跡換算成關(guān)節(jié)空間；對(duì)關(guān)節(jié)空間進(jìn)行插值。軌跡規(guī)劃的一般性問(wèn)題通用作業(yè)描述方法:（1）描述成工具坐標(biāo)系{T}相對(duì)于工件坐標(biāo)系{S}軌跡規(guī)劃的一般性問(wèn)題通用作業(yè)描述方
2024-11-19 03:58
【摘要】教學(xué)目的：，學(xué)習(xí)簡(jiǎn)單的構(gòu)圖知識(shí)，把感知到的海底世界表現(xiàn)出來(lái)，培養(yǎng)學(xué)生的造型能力和想象能力。、形象思維與審美教育。，引導(dǎo)學(xué)生將來(lái)開(kāi)發(fā)建設(shè)美麗的海底。教學(xué)重點(diǎn)：通過(guò)觀察、分析、表現(xiàn)出海底世界，培養(yǎng)學(xué)生的造型能力和想象能力。教學(xué)難點(diǎn)：學(xué)生在小組合作中完成作業(yè)《海底世界》。第六課《海底世界》教案教具準(zhǔn)備：教學(xué)
2024-11-19 23:58
【摘要】月球圍繞地球轉(zhuǎn)教學(xué)目標(biāo)：同學(xué)們認(rèn)識(shí)地球在不停自傳的同時(shí)，月球還會(huì)圍繞地球轉(zhuǎn)；制作月球圍繞地球轉(zhuǎn)的動(dòng)畫(huà)；對(duì)地球和月球的喜愛(ài)之情。教學(xué)重點(diǎn)：插入引導(dǎo)線及動(dòng)畫(huà)步驟。教學(xué)建議：一、導(dǎo)入師：指著黑板出示“月球”、“地球”：同學(xué)們，在茫茫的宇宙中，月球和地球跟我們有著密切的關(guān)系，誰(shuí)能說(shuō)說(shuō)你對(duì)地球和月球
2024-11-19 01:15
【摘要】刻錄作品光盤(pán)教學(xué)目標(biāo)：，認(rèn)識(shí)事物的本質(zhì)，重新認(rèn)識(shí)生活中的所有事物，積極思考而不要停留在表面的認(rèn)識(shí)。、解決問(wèn)題的能力。教學(xué)過(guò)程：1一、談話導(dǎo)入：光盤(pán)是一種基于激光讀寫(xiě)手，用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)資料的載體，具有容量大，保存壽命長(zhǎng)，輕便易攜帶，適用范圍廣等特點(diǎn)。我們可以把自己的作品或是自己喜歡的音樂(lè)，電影等錄成光盤(pán)，保存起來(lái)。
2024-11-19 08:57
【摘要】第六課文件查找本課學(xué)習(xí)任務(wù):學(xué)習(xí)使用開(kāi)始菜單的“查找”功能查找文件；掌握通配符“*”和“？”在文件查找中的作用。按照名稱查找?在使用計(jì)算機(jī)時(shí)，經(jīng)常會(huì)遇到找不到所需要的文件或文件夾的情況，這時(shí)就需要使用文件查找功能來(lái)幫助我們找到所需要的文件或文件夾。?方法：“開(kāi)始”|“查找/搜索
2024-12-08 05:33
【摘要】第10課《填充顏色》教案——平地泉鎮(zhèn)中心學(xué)校李芳教學(xué)目標(biāo)1、學(xué)會(huì)插入黑白線條圖，能正確選擇和運(yùn)用倒色工具給作品填色。2、通過(guò)填充顏色培養(yǎng)學(xué)生的自主學(xué)習(xí)能力和操作能力，尤其是培養(yǎng)色彩搭配和諧的能力。教學(xué)重點(diǎn)認(rèn)識(shí)倒色工具，學(xué)會(huì)用倒色工具給作品填色。教學(xué)難點(diǎn)了解每種
2024-12-03 04:35
【摘要】A臥龍崗中心小學(xué)尹富冀教版四年級(jí)信息技術(shù)下冊(cè)A五岳的位置泰山恒山衡山嵩山華山AA五岳的由來(lái)五岳的說(shuō)法始見(jiàn)于《周禮、春官、大宗伯》：“以血祭祭社稷、五祀、五岳?！爆F(xiàn)在公認(rèn)《周禮》成書(shū)于戰(zhàn)國(guó)后期，是儒家思想融合道、法、陰陽(yáng)等諸家而形成的。因此我們認(rèn)
2024-12-08 02:55
【摘要】使用壓縮軟件冀教版四年級(jí)信息技術(shù)下冊(cè)中小學(xué)課件網(wǎng)WinRAR軟件；學(xué)會(huì)壓縮與解壓縮。，培養(yǎng)同學(xué)們的動(dòng)手實(shí)踐和合作交流能力。省空間。中小學(xué)課件網(wǎng)AWINRAR概述WinRAR是在windows的環(huán)境下對(duì).rar格式的文件進(jìn)行管理和操作的一款壓縮軟件。這是一個(gè)相當(dāng)不錯(cuò)的軟件，可以和wi
2024-12-08 02:54
【摘要】信息技術(shù)學(xué)科教案教學(xué)課題二十四、中國(guó)航天發(fā)展史宣傳冊(cè)課時(shí)2知識(shí)目標(biāo)1、學(xué)生了解電子宣傳冊(cè)的制作流程，學(xué)會(huì)運(yùn)用電子宣傳冊(cè)展示特定主題。2、學(xué)習(xí)制作宣傳冊(cè)，了解中國(guó)航天發(fā)展史，信息技術(shù)技能培養(yǎng)運(yùn)用文字處理軟件編輯、制作專題文稿教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn)電子宣傳冊(cè)的制作流程教法選擇學(xué)法指導(dǎo)
2024-11-19 02:13
【摘要】本課任務(wù)：本節(jié)課，我們主要學(xué)習(xí)建立掌握網(wǎng)站規(guī)劃的簡(jiǎn)單方法及掌握網(wǎng)站首頁(yè)的制作方法?；仡櫍荷瞎?jié)課，我們主要學(xué)習(xí)了網(wǎng)上視聽(tīng)的相關(guān)知識(shí)，掌握網(wǎng)絡(luò)媒體播放器的下載及安裝使用和在線視聽(tīng)音樂(lè)的方法。課堂提問(wèn)：請(qǐng)同學(xué)們說(shuō)說(shuō)常見(jiàn)網(wǎng)絡(luò)視聽(tīng)媒體的格式有哪些？學(xué)習(xí)任務(wù)網(wǎng)站首頁(yè)的制作網(wǎng)
2024-11-19 03:57
【摘要】?jī)?yōu)美的曲線教學(xué)內(nèi)容：小學(xué)信息技術(shù)第一冊(cè)第八課教學(xué)目標(biāo)：認(rèn)知目標(biāo)：認(rèn)識(shí)曲線工具，知道曲線工具的功能，聯(lián)系簡(jiǎn)單的繪圖作品，知道曲線在電腦繪畫(huà)中的意義。技能目標(biāo)：在獨(dú)立操作中尋找繪制曲線的方法，并能通過(guò)合作學(xué)習(xí)得出初步的結(jié)論，提高對(duì)新知識(shí)的繼承、探究、分析能力，能用曲線工具繪制簡(jiǎn)單的作品，提高綜合運(yùn)用能力和創(chuàng)造能力。情感目標(biāo)：注重對(duì)探
2024-12-05 00:06
【摘要】南戴河小學(xué)活頁(yè)教案紙四年級(jí)班教者：宋紅蓮授課時(shí)間：年月日課題二十一刻錄作品光盤(pán)教學(xué)目標(biāo)1、知識(shí)目標(biāo)：①了解怎樣刻錄光盤(pán)②調(diào)動(dòng)學(xué)生的思維，認(rèn)識(shí)事物的本質(zhì)，重新認(rèn)識(shí)生活中的所有事物，積極思考而不要停留在表面的認(rèn)
【摘要】七年級(jí)信息技術(shù)網(wǎng)上交流包括即時(shí)交流與非即時(shí)交流即時(shí)交流是在同一時(shí)候相互間通過(guò)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行信息交流的方式，如聊天軟件。非即時(shí)交流是指用戶在不同時(shí)間段上網(wǎng)都可以實(shí)現(xiàn)信息交流的方式，如BBS。一、方便的網(wǎng)上交流學(xué)習(xí)任務(wù)1、了解網(wǎng)上交流的方式；2、學(xué)會(huì)即時(shí)交流工具軟件的使用，如QQ；3、學(xué)會(huì)非即時(shí)交流的幾種方式；
2024-11-30 00:15
【摘要】軌跡規(guī)劃器攝象機(jī)圖像分析器力傳感器操作臂運(yùn)動(dòng)學(xué)操作臂動(dòng)力學(xué)機(jī)器人控制器任務(wù)規(guī)劃器環(huán)境任務(wù)規(guī)劃器qd(t)F(t)x(t)q(t))(t?{xk}壓縮的數(shù)據(jù)I(k,e)第五章機(jī)器人的軌跡規(guī)劃工業(yè)機(jī)器人的軌跡規(guī)劃１.軌跡規(guī)劃的一般性問(wèn)題
2024-12-08 05:32
【摘要】A神秘的蜜蜂王國(guó)A神秘的蜜蜂王國(guó)?蜜蜂王國(guó)概況?蜜蜂行為?蜜蜂與人類結(jié)束AA蜜蜂王國(guó)概況?蜜蜂簡(jiǎn)介?蜜蜂王國(guó)成員及職能分工?蜂巢組成結(jié)構(gòu)A蜜蜂簡(jiǎn)介?蜜蜂（Bee、Honeybee），屬膜翅目、蜜蜂科。體長(zhǎng)8—20毫米，黃褐色或黑褐色，生有密毛；
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