【正文】 在我的畢業(yè)論文寫作期間， 王 老師為我提供了 很多 專業(yè)知識上的指導(dǎo)和一些富于創(chuàng)造性的建議， 同時又為我準(zhǔn)備了很 多 PLC 和自動門的資料， 沒有這樣的幫助和 指導(dǎo) ，我不會這么順利的完成畢業(yè)論文。在自動門投入使用后，尤其是初期，應(yīng)經(jīng)常調(diào)節(jié)門體，修正運行產(chǎn)生的誤差。這就又給我們提出了更高層次的問題，畢竟一個較好的和較完善的應(yīng)用軟件不是在短時間內(nèi)就可以完成的它需要不斷的完善和發(fā)展，需要我們做大量的工作和時間的檢驗。 綜上所述，設(shè)計的程序無論是自動還是手動都可以運行。 （ 2） 在 Y3 燈亮?xí)r，若 X3 處于 接通狀態(tài)，此時如果將 X1 接通， Y3 燈 滅， Y1 燈 亮 ，同時 Y4 燈閃爍。 依照此流程圖，設(shè)計的手動控制梯形圖如附錄二中自 動控制過程。 自動控制過程的設(shè)計 圖 42 自動控制流程圖 手動自動轉(zhuǎn)換開關(guān)切到自動檔，內(nèi)外感應(yīng)探測器開始工作。其 主要 技術(shù)參數(shù)： 額定電壓： 24VDC 空載轉(zhuǎn)速： 64 轉(zhuǎn) /分 內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計說明書 13 額定轉(zhuǎn)速： 53 轉(zhuǎn) /分 額定轉(zhuǎn)矩： 最大瞬間允許負(fù)載： 外形尺寸： 60mm X 圖 34 60JX300K大扭矩永磁直流行星齒輪減速電機 限位 開關(guān)的選型 本設(shè)計選用 D4N212G 歐姆龍限位開關(guān)，它是通用型安全限位開關(guān) D4D 系列的升級版。此功能可以 實現(xiàn)感應(yīng)輸出時間和封鎖時間兩者的間隔工作，可應(yīng)用于間隔探測產(chǎn)品；同時此功能可有效抑制負(fù)載切換過程中產(chǎn)生的各種干擾。四組高速（ 200KHz）脈沖輸出、新增兩軸插補指令，可滿足各種應(yīng)用場合，并且體積小，安裝容易。 開門方 向 開門低速區(qū) 開門高速區(qū) 關(guān)門高速區(qū) 關(guān)門低速區(qū) 關(guān)門方向 圖 21 自動門運行示意圖 內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計說明書 10 第三 章 自動門控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計 主要控制元件 如下圖 31 自動門控制系統(tǒng)組成圖中所示，自動門主要 由以下部件組成 ： （ 1）主控制器： 即 PLC。 為了滿足設(shè)計要求，需要設(shè)計手動開關(guān)自動門、自動開關(guān)自動門和指示燈閃爍的功能。 臺達(dá) PLC 除了具有快速執(zhí)行程序運算、豐富指令集、多元擴展功能卡及高性價比 等特色外，并且支持多種通訊協(xié)議，使工業(yè)自動控制系統(tǒng)聯(lián)成一個整體。 當(dāng)設(shè)計好梯形圖還 要對其進(jìn)行必要的化簡，需要遵循以下幾個原則： （ 1）“左沉右輕” （ 2）左母線“上沉下輕” （ 3）右 母線“上輕下沉” （ 4）避免“訊號回流” 內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計說明書 7 臺達(dá) SV 系列 PLC簡介 由于實驗室提供的是臺達(dá) DVP28SV11R 的 PLC 控制器，所以下面對其 優(yōu)點和 基本構(gòu)成進(jìn)行簡單介紹。當(dāng)寫入該單元的邏輯狀態(tài)為 1 時，則表示相 應(yīng) 繼電器的線圈接通，其常開觸點閉合，常閉觸點斷開。 梯形圖是一種從繼電接觸器控制電路圖演變而來的圖形語言。 （ 6）外部設(shè)備 一般 PLC 都配有盒式錄音機、打印機、 EPR0M 寫入器、 高分辨 率屏幕彩色圖形監(jiān)控系統(tǒng)等外部設(shè)備。它按照可編程邏輯控制器系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲器、I/O 以及警戒定時器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語法錯誤。 （ 2）按結(jié)構(gòu)分類： a、整體式 PLC：將 CPU、 I/O 單元、電源、通信等部件集成到一個機殼內(nèi)的稱內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計說明書 4 為整體式 PLC。 二、使用方便，編程簡單，采用簡明的梯形圖、邏輯圖或語句表等編程語言，而無需計算機知識，因此系統(tǒng)開發(fā)周期短，現(xiàn)場調(diào)試容易。為了體現(xiàn)人性化的設(shè)計理念，本設(shè)計中還加入了防夾人功能、燈光閃爍提示等功能。 隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和人們生活質(zhì)量的提高，自動門的功能也越來越人性化，應(yīng)用也越來越廣泛?，F(xiàn)如今大部分的 自動門 都是一種應(yīng)用微型控制器 和先進(jìn)的機械設(shè)計而結(jié)合設(shè)計成的智能門。 （ 二 〇 一 二 年 六 月 學(xué)校代碼： 10128 學(xué) 號： 202020204028 本科畢業(yè)設(shè)計說明書 題 目： 基于 PLC的自動門設(shè)計 學(xué) 生 姓 名 ： 喬新雷 學(xué) 院 ： 電 力 學(xué) 院 系 別： 自 動 化 系 專 業(yè)： 自 動 化 （ 電 廠 熱 工 過 程及 其 自 動 化 方 向 ） 班 級： 自 動 化 082 指 導(dǎo) 教 師 ： 王莉莉 講師 內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計說明書 摘 要 可編程控制器 PLC 是集計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)和通信技術(shù)為一體的新型自動控制裝置 ,其性能優(yōu)越，已被 廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制的各個領(lǐng)域，并以 成為工業(yè)自動化的三大支柱之一 ,而由于可編程控制器具有很好的處理自動門的開關(guān)控制及良好的穩(wěn)定性 ，所以越來越多的自動門都采用 PLC 作為其主控制器。自動門可以 滿足各種 各樣的 建筑 物 、各 種消費階層的需要 ，具有安全、可靠、壽命長等優(yōu)點。自動門在許多豪華賓館、超市商場、高檔酒店等現(xiàn)代大型建筑物所必備的高科技產(chǎn)品。 內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計說明書 2 文章內(nèi)容主要包括了以下幾個方面： (1)簡要概述自動門 、本課題研究的內(nèi)容和意義； (2)PLC 概述； (3)自動門的 控制方案設(shè)計； (4)自動門控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計； (5)自動門控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計； (6）自動門控制系統(tǒng)的調(diào)試。另外，可在線修改程序，改變控制方案而不拆動硬件。 b、模塊式 PLC：模塊式 PLC 是將 PLC 的每個工作單元都制成獨立的模塊 如 CPU模塊、 I/O 模塊、電源模塊以及各種功能模塊。 內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計說明書 5 （ 3）存儲 器 存放系統(tǒng)軟件的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器。 PLC 的工作 方式 當(dāng)可編程邏輯控制器投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。它是借助類似于繼電器的常開觸點、常閉觸點、線圈以及串聯(lián)與并聯(lián)等術(shù)語和符號，根據(jù)控制要求聯(lián)接而成的表示 PLC 輸入和輸出之間邏輯關(guān)系的圖形，既直觀又易懂。 （ 2）梯形圖按從左到右、自上 而下的順序排列。 臺達(dá) SV 系列外形輕巧，采用了 CPU+ASIC 雙處理器，支持浮點運算，指令最快執(zhí)行速度可達(dá) s，完全可以滿足自動門對 PLC 控制器的要求。 為適應(yīng)工業(yè)環(huán)境使用，與一般控制裝置相比較， 臺達(dá) PLC 機有以下特點： （ 1） 可靠性高，抗干擾能力強 （ 2） 通用性強，控制 程序可變，使用方便 （ 3） 功能強，適應(yīng)面廣 （ 4） 編程簡單，容易掌握 （ 5） 減少了控制系統(tǒng)的設(shè)計及施工的工作量 內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計說明書 8 第二 章 自動門控制方案的設(shè)計 自動門的控制要求 （ 1）當(dāng)有人由內(nèi)到外或有人由外到內(nèi)通過時，感應(yīng)探測器檢測到信號，開門執(zhí)行機構(gòu)執(zhí)行動作，電動機正轉(zhuǎn)，到達(dá)開門限位位置時，電動機停止轉(zhuǎn)動。 手動動作 手動和自動轉(zhuǎn)換開關(guān)切到手動檔，按下手動開門鍵，電機啟動開門動作，在開門高速區(qū)高速運行，碰到開門高低速轉(zhuǎn)換開關(guān)進(jìn)入開門低速區(qū)低速運行，當(dāng)碰到開門到位開關(guān)時，電動機停轉(zhuǎn)。 它是自動門的指揮中心，通過內(nèi)部編有指令程序的大規(guī)模集成 塊，發(fā)出相應(yīng)指令，指揮電機系統(tǒng)工作。 PLC 自動門 感應(yīng)探測器 傳動裝置 驅(qū)動裝置 內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計說明書 11 圖 32 實驗室使用 DVP28SV11R 感應(yīng)探測器的選型 由于本課題設(shè)計的自動門適用于人流較多的商場等場合，我們選用紅外感應(yīng)器的一種熱 釋電紅外傳感器作為自動門檢測有人進(jìn)入或走出的感應(yīng)探測器。 （ 4） 工作電壓范圍寬：默認(rèn)工作電壓 至 20V （ 5） 輸出高電平信號：可方便與各類電路實現(xiàn)對接。在原有的接點形式 1NC/1NO 及 2NC 的基礎(chǔ)上增加了三接點型 2NC/1NO 及 3NC接點。 當(dāng)檢測到 自