【正文】 在指導(dǎo)過程中，老師的諄諄教誨，鼓勵與關(guān)懷更讓我心存感激，老師學(xué)識淵博而平易近人 ，雖然只是跟隨老師短短數(shù)月，已經(jīng)使我的思想更加成熟 。 20xx 級本科生畢業(yè)論文 第 60 頁 共 64 頁 結(jié)論 通過前面 4 章的仿真結(jié)果分析可以看出，在各種模型中都大致存在這樣的規(guī)律： 當(dāng) k 一定時， c 越大衰減時間越短， 穩(wěn)態(tài)振幅稍有增加； c 一定時， k 值越大，穩(wěn)態(tài)振幅越大，衰減時間稍有變化。在同樣給以 ? t 的路面激勵，其他各個參數(shù)均相同時， 并 聯(lián) 型減振系統(tǒng)的衰減過程是坐墊以平衡位置為中心大幅振動而后趨于穩(wěn)態(tài)；而 串聯(lián)型彈性棒在上式 減振系統(tǒng)的衰減達到穩(wěn)態(tài)的過程是坐墊緩慢下降，最后在平衡位置上下穩(wěn)態(tài)振動。 20xx 級本科生畢業(yè)論文 第 58 頁 共 64 頁 4 分析與結(jié)論 串聯(lián)模型間的比較 在兩種串聯(lián)減振系統(tǒng)中，都存在這樣的規(guī)律： 當(dāng) k 一定時， c 越大衰減時間越短， 穩(wěn)態(tài)振幅稍有增加； c 一定時， k 值越大，穩(wěn)態(tài)振幅稍有增加，衰減時間基本不變。 2．其他系數(shù)固定地情況下，增加附加彈簧剛度系數(shù)，衰減到穩(wěn)態(tài)所用時間基本沒有變化，而穩(wěn)態(tài)幅 值增加明顯。所以為了達到更好的減振效果，主彈簧系數(shù)盡可能取較小值，而附加彈簧剛度系數(shù)可以適當(dāng)?shù)淖儎?，其選擇相對寬松。 在復(fù)合模型 fc 的仿真時，我們先取 主 彈簧剛度系數(shù) k=300 mN/ 和主阻尼系數(shù) c=20 msN /? 一定，然后 固定附加彈簧系數(shù) k1=300 mN/ ，只把附加 阻尼系數(shù)c1依次取 為 30 msN /? ， 得到一組坐墊位移在時間域上的輸出 ；改變附加彈簧剛度系數(shù) k1=500 mN/ , 把 c1依 次取為 30 msN /? ，得到另外一組坐墊位移在時間域上的輸出。 串 聯(lián)型減振座椅模型 仿真時，首先對方程 (4)和 (5)進行如下變換： 令 zs=z1, zk=z2, 那么 方程 (4)和 (5)可以寫成： 0)( 2111 ??? zzkzm ?? ?? ( 17) )()( 021211 zzczzk ?? ??? ?? ( 18) 運用 MATLAB 仿真時，需要將上式寫成以下的方程組： 31 zz?? ?? ( 19) 021112 )( zzzckz ?????? ( 20) )( 2113 zzmkz ???? ?? ( 21) 在 此種 串聯(lián)型仿真時，我們 同樣 先取彈簧剛度系數(shù) k一定，然后阻尼系數(shù) c依次取 50 msN /? ，得到一組坐墊位移在時間域上的輸出。 其 數(shù)學(xué) 模型可以寫作： 0)()()( 100 ??????? kssss zzkzzkzzczm ???? ?? ( 8) )()( 011 zzczzk kks ?? ??? ?? ( 9) 20xx 級本科生畢業(yè)論文 第 9 頁 共 64 頁 3 基于 MATLAB 的 仿真 分析 并聯(lián)系統(tǒng)仿真分析 對并聯(lián)型減振座椅模型進行仿真，首先必須進行方程式的轉(zhuǎn)換， 令 zs=z1,那么 方程 (1)可以寫成： 0)()( 01011 ????? zzkzzczm ???? ?? ( 10) 運用 MATLAB 仿真時，需要將上式寫成以下的方程組： 21 zz?? ?? ( 11) )]()([1 01022 zzkzzcmz ????? ?? ?? ( 12) 在并聯(lián)型減振座椅模型中，本文進行仿真時，我們先把彈簧剛度系數(shù)固定下來，然后變化阻尼器的阻尼系數(shù)，得到一組坐墊的位移在時間域上的輸出。如圖所示的有彈簧（彈性棒）和阻尼成串聯(lián)布置得阻尼器是最簡單的一種形式。 在比較不同的模型時，通過大量的 MATLAB 仿真 結(jié)果 得出不同模型的衰減時間和達到穩(wěn)態(tài)后的穩(wěn)態(tài)振幅， 根據(jù)各種模型總結(jié)出的數(shù)據(jù)表， 可以 看出 幾種 模型的減振效果。 有關(guān)文獻 [12]指出，在減振座椅設(shè)計中考慮到以下原則： 1)框架應(yīng)有足夠的強度和剛度 ,確保與座椅連接方便 ； 2)支承運動部件采用錳鋼矩管 ,確保重量輕 ,強度高 ； 3)運動部件全部采用滾動軸承 ,最大限度減少阻尼 ,有利于整個減振架固有頻率地降低 ； 4)對不同體重均有最佳減振效果 ,調(diào)節(jié)靈活方便 ； 5)用水平拉伸彈簧克服垂直 振動。2)要爭取更短時間內(nèi)把坐墊振動幅值衰減到最小 。超過人體生理界限的振動會對駕乘人員的生理和心理造成不良的影響，主要表現(xiàn)為視力疲勞下降，身體疲勞，腰酸悲痛，從而導(dǎo)致駕駛中注意力不集中，甚至引發(fā)惡性交通事故。 關(guān)鍵詞 ：減振座椅 并聯(lián)式減振模型 串聯(lián)式減振模型 復(fù)合式減振模型 MATLAB 仿真 20xx 級本科生畢業(yè)論文 第 3 頁 共 64 頁 1 緒論 汽車座椅動力學(xué)及其研究內(nèi)容 隨著社會的發(fā)展，汽車在世界各國國民經(jīng)濟和社會生活中起到越來越重要的作用，它 與人們的生活息息相關(guān)。座椅是“人 車 路”系統(tǒng)中一個重要的組成部分，提高座椅的減振性能，會改善車輛的平順性，提高乘坐舒適度。振源是由振幅和振動頻率合成的 ,同時振動危害的大小還取決于振動的時間與方向。 這樣在每種模型中取四組數(shù)據(jù)，經(jīng)過詳實的數(shù)據(jù)分析，可以得到更準(zhǔn)確的規(guī)律，進行 合理的 系數(shù) 匹配 ，達到更好的減振效果。 人們稱這種動力學(xué)模型為剛性連接模型，又稱為集中式彈簧 質(zhì)量 阻尼系統(tǒng)[10]，彈簧減振裝置上出現(xiàn)周期性的震蕩過程，是由彈簧交替的加載和減載引起的。 本文由串聯(lián)模型提出了兩種復(fù)合型減振座椅模型，在第四章中同樣運用 MATLAB 仿真技術(shù)進行參數(shù)優(yōu)化，通過多組數(shù)據(jù)的仿真，得出各個系數(shù)對減振效果的影響。 再取另外一個彈簧剛度系數(shù) k，阻尼系數(shù) c 依次取 50 msN /? 得到另外一組坐墊位移在時間域上的輸出。 復(fù)合型減振座椅模型 鑒于前面所述串聯(lián)型減振座椅較傳統(tǒng)的 串聯(lián) 型減振座椅具有更好的減振效果，它不僅比后者能更快的使坐墊振動趨于穩(wěn)態(tài)，而且可以使振幅Ａ衰減到更低，使駕乘人員感覺更舒適。 其他系數(shù)固定，改變主阻尼系數(shù)，可以看出衰減到穩(wěn)態(tài)的時間變小，而穩(wěn)態(tài)振幅稍變大，我們還可以看出在其他系數(shù)固定的情況下，當(dāng)主阻尼系數(shù)和附加阻尼系數(shù)改變相同大小時，對衰減到穩(wěn)態(tài)的時間和穩(wěn)態(tài)幅值的影響是 基本 一 致 的。 仿真圖如下： 本文仿真結(jié)果中 k 的單位均為 mN/ ， c 的單位均為 msN /? ，以下各節(jié)相同。 4．其他系數(shù)固定，增加主彈簧剛度系數(shù)時，衰減到穩(wěn)態(tài)的時間基本沒有變化，而穩(wěn)態(tài)幅值有明顯的增加。當(dāng)激勵的振幅為 20cm 時，穩(wěn)態(tài)振幅都穩(wěn)定在 0cm 上下。 在這個層面上說，串聯(lián)型彈性棒在上型較之其他所有模型具有更好的減振效果，但是復(fù)合型附加阻尼器在上型減振座椅比傳統(tǒng)的并聯(lián)型減振座椅具有很顯著的優(yōu)勢，所 以復(fù)合型附加阻尼器在上型減振座椅仍可以用于生產(chǎn)。 20xx 級本科生畢業(yè)論文 第 61 頁 共 64 頁 致謝 本論文是在導(dǎo)師 李欣業(yè) 教授的悉心指導(dǎo)和鼓勵下完成的，首先對李老師表示衷心 的謝意。 20xx 級本科生畢業(yè)論文 第 62 頁 共 64 頁 。 在復(fù)合型和串聯(lián)型減振系統(tǒng)的比較中，因為所取數(shù)據(jù)有限，而且由于 MATLAB技術(shù)的局限性，不能十分確鑿的比較出復(fù)合型附加阻尼器在上型和串聯(lián)型彈性棒在上型的優(yōu)劣。所以復(fù)合型 附加阻尼器在上是 減振系統(tǒng)具有更好的減振效果，更可取。 串聯(lián)型 彈性棒在上式 和 并 聯(lián) 型的比較 并 聯(lián) 型減振系統(tǒng)中， 當(dāng) k一定時， c 越大衰減時間越短， 穩(wěn)態(tài)振幅稍有增加；c 一定時， k 值越大，穩(wěn)態(tài)振幅越大，衰減時間稍有變化； k=3000 mN/ 后穩(wěn)態(tài)振幅太大，所以為了取得更好的減振效果，我們?nèi)≥^小的 k，取較大的 c，綜合各組數(shù)據(jù)，我們?nèi)?k=300 mN/ 或 500 mN/ ,c=20 msN /? 或 30 msN /? 時，減振座椅有理想的減振效果。所以為減振效果更佳可以取較大的 c。 在復(fù)合模型 fk 的仿真時 ，我們 同樣 先取主彈簧剛度系數(shù) k=300n/m 和主阻尼系數(shù) c=20ns/m 一定，然后固定附加彈簧系數(shù) k1=300，只把附加阻尼系數(shù) c1依次取為 30ns/m，得到一組坐墊位移在時間域上的輸出；改變附加彈簧剛度系數(shù) k1=500, 把 c1依次取為 30ns/m，得到另外一組坐墊位移在時間域上的輸出。 20xx 級本科生畢業(yè)論文 第 39 頁 共 64 頁 復(fù)合型仿真 結(jié)果 k=300 c=20 k1=300 c1=20 復(fù)合型仿真結(jié)果 k=300 c=20 k1=300 c1=30 20xx 級本科生畢業(yè)論文 第 40 頁 共 64 頁 復(fù)合型仿真結(jié)果 k=300 c=20 k1=500 c1=