【正文】 圖 keil 軟件中調(diào)試 圖 Proteus 運(yùn)行調(diào)試 總結(jié)與展望 總結(jié) 本篇論文主要是針對(duì)四工位梁氏稱(chēng)重傳感器蠕變加載機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 致謝： 經(jīng)過(guò)幾個(gè)月的忙碌，本次畢業(yè)設(shè)計(jì)已接近尾聲。 ③．單擊對(duì)象選著器中的元件選擇按鈕，彈出元件選擇對(duì)話框如圖 411 所示。 3）電子電路的開(kāi)發(fā)：從事電子電路開(kāi)發(fā)的工程師及從事電子電路研究人員，許多時(shí)候需要通過(guò)實(shí)驗(yàn)了解電路的特性， proteus 克服實(shí)驗(yàn)條件多變，通過(guò)設(shè)置可以構(gòu)建滿(mǎn)足要求的穩(wěn)定實(shí)驗(yàn)室，完成理論到實(shí)驗(yàn)的到 工程的鏈接。在硬件仿真系統(tǒng)中具有全速、單步、設(shè) 置斷點(diǎn)等調(diào)試功能，同時(shí)可以觀察各個(gè)變量、寄存器等的當(dāng)前的狀態(tài)，因此在該軟件仿真系統(tǒng)中，也具備這些支持第三方的軟件編譯和調(diào)試環(huán)境，如 Keil 等軟件。第一次使得在物理原型構(gòu)建出來(lái)之前，在計(jì)算機(jī)上完成從原理圖的設(shè)計(jì)、電路測(cè)試仿真、處理器代碼調(diào)試聯(lián)系電路實(shí)時(shí)仿真設(shè)計(jì)、功能驗(yàn)證、出板成品為可能。 ②．新建文件：在該工程下新建程序代碼編寫(xiě)文件，并且在該文件中輸入源程序。以下對(duì)其功能簡(jiǎn)單介紹： ①．菜單工具欄：菜單為標(biāo)準(zhǔn)的 Window 風(fēng)格， uvision4 中共有 11 個(gè)下拉菜單。 Proteus 軟件具有強(qiáng)大仿真功能和解決外圍電路與單片機(jī)混合仿真的問(wèn)題，但卻沒(méi)有 C51 仿真功能?；谶@種考 慮，本文所介紹的測(cè)試程序采用如下公式來(lái)計(jì)算蠕變CP(t)和蠕變恢復(fù) Cr( t): Cp(t) = )()()(??? tA tAtA加載加載加載 （ ） Cr(t) = )()()()(????? tAtA tAtA加載卸載卸載卸載 （ ） 式中 ： A 加載（ t） 蠕變實(shí)驗(yàn)（加載過(guò)程） A 卸載（ t） 蠕變恢復(fù)實(shí)驗(yàn)（卸載過(guò)程）中隨時(shí)間變化的測(cè)量值 t觀測(cè)時(shí)間 （在實(shí)際應(yīng)用公式（ 2）、（ 3）時(shí)， A 加載（ ?t ）與 A 卸載 ?t 分別取為蠕變?cè)囼?yàn)或蠕變） 恢復(fù)試驗(yàn)所得測(cè)量列中的最后一個(gè)測(cè)量值。我們所介紹的測(cè)試程序?qū)Τ踝x數(shù)的采樣做了三種方式的規(guī)定，讓操作人員來(lái)選擇 : 內(nèi)，前后兩次讀 數(shù)之差不超過(guò)某設(shè)定數(shù)值的時(shí)候立即采樣 。 完整的蠕變?cè)囼?yàn)包括加載過(guò)程和卸載過(guò)程。 常用交流橋調(diào)平衡電路為串聯(lián)電阻調(diào)平法，為差動(dòng)電容調(diào)平法為差動(dòng)電容；為阻容調(diào)平法，組成 T 形電路，可通過(guò)對(duì)電阻、電容交替調(diào)節(jié)，使電橋達(dá)到平衡。 它的缺點(diǎn)是：容易引入工頻干擾；后續(xù)電路需要采用直流放大器，容易產(chǎn)生零點(diǎn)漂移，線路也較復(fù)雜；不適宜于進(jìn)行動(dòng)態(tài)測(cè)量。流程圖如圖 所示。其讀取數(shù)據(jù)時(shí)序圖如圖所示。 第 5 腳： RW 為讀寫(xiě)信號(hào)線，高電平 (1)時(shí)進(jìn)行讀操作，低電平 (0)時(shí)進(jìn)行寫(xiě)操作。 它是一種專(zhuān)門(mén)用來(lái)顯示字母、數(shù)字、符號(hào)等的點(diǎn)陣型 液晶模塊 。 （ 5)EXT：內(nèi)部、外部時(shí)鐘 選擇 線，使用內(nèi)部時(shí)鐘時(shí) EXT 接地。器件功能包括了多路復(fù)用模擬輸入、片上跟蹤、保持功能、 8 位數(shù)模（模數(shù)）轉(zhuǎn)換。將放大器輸出的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字量進(jìn)行輸出，就是選擇我們 A/D 轉(zhuǎn)換器的作用。 放大電路 稱(chēng)重檢測(cè)及放大電路如圖 ，電阻應(yīng)變片和 3個(gè) 120Ω的電阻組成電橋檢測(cè)電路，通過(guò)調(diào)節(jié) RPI 在稱(chēng)重時(shí)使電橋平衡。不妨先列出可供選擇的用晶振所能產(chǎn)生的波特率，然后根據(jù)需要的波特率和系統(tǒng)要求選擇晶振。 XTAL2： 內(nèi)部時(shí)鐘電路反相放大器輸出端，接外部晶振的一個(gè)引腳。讀端口的時(shí)候上并不會(huì)從外部讀入數(shù)據(jù)，只是將端口 鎖存器 內(nèi)容讀入到 內(nèi)部總線 中 ，經(jīng)過(guò)一些運(yùn)算或者變換之后再寫(xiě)回端口 鎖存器 。當(dāng) P2 口用于外部 程序存儲(chǔ)器 或者 16位地址 外部的數(shù)據(jù) 存儲(chǔ)器來(lái)進(jìn)行存取時(shí)， P2口的輸出地址高八位。 P0 可以用于外部程序數(shù)據(jù) 存儲(chǔ)器 ，它能被定義成數(shù)據(jù) /地址的低八位。 EEPROM 功能。 性能特點(diǎn) 8051 單片機(jī)， 12 時(shí)鐘 /機(jī)器周期和 6 時(shí)鐘 /機(jī)器周期可以隨意選擇，指令代碼完全兼容傳統(tǒng) 8051 單片機(jī)。STC90C516RD+是一個(gè)低功耗，高性能 CMOS8 位單片機(jī)，片內(nèi)含 61k Bytes ISP(Insystem programmable)的可反復(fù)擦寫(xiě) 1000 次的 Flash 只讀程序存儲(chǔ)器， 器件采用 ATMEL 公司的高電源 A/D 轉(zhuǎn)換 繼電器 電磁閥氣缸 密度、非易失性存儲(chǔ)技術(shù)制造，兼容標(biāo)準(zhǔn) MCS51 指令系統(tǒng)及 80C51 引腳結(jié)構(gòu)，芯片內(nèi)集成了通用 8 位中央處理器和 ISP Flash 存儲(chǔ)單元，功能強(qiáng)大的微型計(jì)算機(jī) STC90C516RD+可為許多嵌入式控制應(yīng)用系統(tǒng)提供高性?xún)r(jià)比的解決方案。 5V 電源。 數(shù)據(jù)顯示模塊的選型 我們選擇 LCD1602 液晶顯示屏幕。 前級(jí)放大器我們決定采用制作方便而且精度很好的專(zhuān)用儀表放大器 :INA126?？捎糜谥圃斓蹉^秤、料斗秤，機(jī)電結(jié)合秤等衡器。其中壓力傳感器的應(yīng)用最為廣泛。 （ 3） 數(shù)字采集模塊：給稱(chēng)重傳感器提供電源并接受輸出信號(hào)。對(duì)于應(yīng)變式稱(chēng)重傳感器，有 01 WWCW X ??? （ ） 其中， W 為稱(chēng)重結(jié)果； Wx為未標(biāo)定時(shí)的稱(chēng)重值； W0為皮重值； C1為標(biāo)定系數(shù)。稱(chēng)重傳感器蠕變的特性曲線如圖 所示，傳感器加載特性曲線是其中的曲線 L，曲線 C 是傳感器卸載特性曲線。 ④．傳感器的輸出特性呈線性或者非線性。式 ()中 G 稱(chēng)為材料的壓力靈敏度系數(shù)或者應(yīng)變計(jì)因子，其物理意義是材料發(fā)生單位應(yīng)變時(shí)的電阻變化量。這部分所選的材料直接影響應(yīng)變片的性能。這種貼片式應(yīng)變壓力傳感器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，精度不高，全橋電路卻能起到溫度補(bǔ)償作用。他是計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)等與生產(chǎn)工藝的合理性。我們必須要按照 20xx 年長(zhǎng)遠(yuǎn)規(guī)劃中提出的“稱(chēng)重傳感器應(yīng)向著分度數(shù)高、綜合性能好、抗干擾能力強(qiáng)、長(zhǎng)期可靠性好的方向發(fā)展”。一方面來(lái)自電子稱(chēng)重技術(shù)和電子衡器產(chǎn)品的需要，這是稱(chēng)重傳感器永久的課題。 第一章 緒論 選題目的 重傳感器系統(tǒng)中得到并檢測(cè)到稱(chēng)重信息。 50 年代中期衡器制造業(yè)漸漸加入了電子技術(shù)。繪制總體布局圖 1 張。要求系統(tǒng)工作穩(wěn)定、可靠，操作方便，人 機(jī)界面友好。 六、畢業(yè)設(shè)計(jì)的進(jìn)度安排： 查閱相關(guān)資料，撰寫(xiě)開(kāi)題報(bào)告 ,完成外文資料翻譯； 設(shè)計(jì)傳感器信號(hào)采集電路、電源電路和蠕變測(cè)試加載機(jī)控制電路，完成電氣原理圖，搭建硬件電路； 3. 完成蠕變壓力機(jī)采集、控制和測(cè)試人機(jī)界面的軟件設(shè)計(jì)，調(diào)試軟件； 4. 提交畢業(yè)設(shè)計(jì)資料 (設(shè)計(jì)圖紙、設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)等資料 )和準(zhǔn)備答辯資料，完成答辯工作 . 指導(dǎo)教師簽名 專(zhuān)業(yè)負(fù)責(zé)人簽名 學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)簽名 批準(zhǔn)日期 四工位梁式稱(chēng)重傳感器蠕變加載機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 摘要 ： 關(guān)鍵詞 ：應(yīng)變式傳感器 蠕變參數(shù) 自動(dòng)測(cè)試 Design of control system for four position beam type weighing sensor creep loading machine Abstract:Mainly with strain type sensor measurement range wide, high precision, the error is small and the linear characteristics and advantages, and can in the harsh environment in force, pressure and weight test has a very wide application, force sensor has the advantages that the structure is simple, the volume small, weight light, long life and other excellent characteristics. Therefore, the strain sensor is manufacturing a variety of electronic devices, sensor accuracy directly affect the electronic quality. It has been making good strain type sensor of creep parameters is a main index. Creep is in force and temperature effect and atomic diffusion related slow changing process. The resistance strain sensor, the creep Is the change in some of the following according to the effect of synthesis: 1. The metal elastic element dominated elastic aftereffect of the diffusion effect. The strain gauge of anic substrate and adhesive viscous flow. The strain gauge metal materials due to the diffusion of atomic redistribution. 4. Rapid loading leads to an attached with heat induced side. Therefore, creep characteristics is sensor accuracy level is one of important technical index evaluation. Key words: strain gauge transducer creep parameter automatic test 目錄 引言 .............................................. 7 第一章 緒論 ................................... 7 ..................................... 7 .............................. 7 .............................. 8 第二章 傳感器的工作原理及蠕變特性 .............. 9 .............................. 9 金屬絲電阻應(yīng)變片的稱(chēng)重原理 ................ 9 傳感器輸出信號(hào)的特點(diǎn) .................... 11 傳感器的蠕變特性及鑒定要求 ................... 11 傳感器的標(biāo)定 ................................ 12 梁氏稱(chēng)重傳感器蠕變加載機(jī) ..................... 12 蠕變加載機(jī)的工作原理 .................... 12 蠕變加載機(jī)的的測(cè)試過(guò)