【正文】 選擇完畢后，擔擊“確定”按鈕，即完成字體的修改。在“畫面名稱”的編輯框中輸入“雙容水箱液位 控制系統(tǒng)”， 畫面寬度和高度分別設(shè)置為 800 和 600，單擊“確定”按鈕，則返回工程瀏覽器，并且在目錄內(nèi)容顯示區(qū)中增加 了“雙容水箱液位 控制系統(tǒng)” 的圖標。 如圖 所示。然后，再單擊“下一步”按鈕，在下一個窗口中給這個設(shè)備取一個名 “ IO 模塊 ”，單擊“下一步”按鈕，在下一個出現(xiàn)的窗口中為設(shè)備指定所連接的串口“ COM1”，單擊“下一步”按鈕，再在下一個窗口中為設(shè)備指定一個地址“ 0”，再單擊“下一步”按鈕，出現(xiàn)“通信故障恢復(fù)策略” 設(shè)定窗口，使用默認設(shè)置即可，再單擊“下一步”按鈕，出現(xiàn)“信息總結(jié)”窗口，檢查無誤后單擊“完成”按鈕，完成設(shè)備的配置。在 TouchExplorer 的畫面開發(fā)系統(tǒng)中設(shè)計開發(fā)的畫面應(yīng)用程序必須在 TouchView 運行環(huán)境中才能運行。組態(tài)軟件和行業(yè)無 關(guān) ,它可以廣泛應(yīng)用于機械、鋼鐵、汽車、包裝、礦山、水泥、造紙、水處理、環(huán)保監(jiān)測、石油化工、電力、紡織、冶金、智能建筑、交通、食品、智能樓宇、實驗室等等凡是涉及自動化監(jiān)控的任何場合。 (4) 如果出現(xiàn)振蕩現(xiàn)象，只要適當加大主、副調(diào)節(jié)器的任意一個比例帶，即可消除振蕩。 (2) 整定主回路。 因為兩 個調(diào)節(jié)器串在一起工作，各回路之間相互聯(lián)系，相互影響。如此反復(fù)，直到出現(xiàn)如圖 所示的衰減比為 4： 1的振蕩過程、或者如圖 10：1的 振蕩過程時，記錄下此時的 ? 值 (設(shè)為 s? )，以及 s? 的值 (如圖 中所示 )，或者 r? 值 (如圖 )。具體步驟如下： (1)先將調(diào)節(jié)器的積分時間 TI置于最大 (TI=∞ )，微分時間 TD置零 (TD＝ 0)，比例帶 ? 置為較大的數(shù)值，使系統(tǒng)投入閉環(huán)運行。 (3) 微分時間常數(shù) TD 微分控制也和比例控制和比例積分控制聯(lián)合使用，組成 PD 或 PID 控制。因此，理論計算整定法除了有理論指導(dǎo)意義外，工程實際中較少采用：二是工程整定方法，它主要依靠工程經(jīng)驗，直接在過程控制系統(tǒng) 的實驗中進行，量方法簡單、易于掌握，相當實用，從而在工程實際中被廣泛采用。 液位串級控制系統(tǒng)是以實驗室的水箱作為工業(yè)被控過程， 其基本工作過程為，當下水箱液位發(fā)生變化時，由 液位 變送器 L2T 檢測到該信號， 并 輸出 15V 標準電壓 信號 到主液位控制器 L2C，再和給定值 sp 作比較 ，將比較后的偏差結(jié)果輸出作為副控制器 L1C 的設(shè)定值，而副液位變送器 L1T 將 所檢測的上水箱的液位值輸出給副控制器，這樣在 L1C 中按照預(yù)定的控制規(guī)律運算，最后輸出信號 控制電動調(diào)節(jié)閥的開度，以實現(xiàn)水箱液位的控制控制。 具體算法如下： )]2()1(2)([)()]1()([)1( )()1()( ??????????? ???? kekekeKkeKkekeKku kukuku dip 式 (33) 此式即為最終所選定的 PID 控制算法。 (1)增量型 PID 算法 增量型 PID 算法中調(diào)節(jié)器輸出的是 一個變化量， 是當前計算值和上一次計算值得差，當控制回路穩(wěn)定即偏差為零時控制器的輸出也為零， 它一般被用于控制步進電機。 雖然 PID 控制規(guī)律綜合了各種控制規(guī)律的優(yōu)點，具有較好的控制性能，但這并不意味著它在任何情況下都是最合適的。 微分 (D)控制：控制器的輸出與輸入誤差信號的微分（即誤差的變化率）成正比關(guān)系。當僅有 比例控制時系統(tǒng)輸出存在穩(wěn)態(tài)誤差。 2． 控制規(guī)律的選擇 調(diào)節(jié)器控制規(guī)律 通常指 比例 (P)、積分 (I)、微 分 (D)控制 規(guī)律。否則應(yīng)選用一個與產(chǎn)品質(zhì)量有單值函數(shù)關(guān)系的參數(shù)作為主參數(shù)。這種由兩個調(diào)節(jié)器串接在一起控制一個調(diào)節(jié)閥的系統(tǒng) 就 叫做串級控制系統(tǒng)。 的選定 從 上面的 模型可知，該系統(tǒng)是一個有時間延遲的 二階系統(tǒng)，自身不穩(wěn)定 。 液位控制系統(tǒng)的 模型 分 析 在此利用解析法對雙容水箱進行建模。主要干擾源為隨機流入水箱中的水使水位上漲，超過警戒水位 ； 同時出于某種考慮，不能使水位低于某個值。閉環(huán)控制本身具有一定的魯棒性，模型本身的誤差可視為干擾，而閉環(huán)控制在某種程度上具有自動消除干擾的能力。 被控對象的數(shù)學(xué)模型，是反映被控過程的輸出量與輸入量關(guān)系的數(shù)學(xué)描述。它 易于在實驗中操作 ， 直觀性強，適用于教學(xué)實驗；可以模擬多種實際應(yīng)用故障。精度 14Bit。 ③ 把 PCTET02面板上的內(nèi) /外控開關(guān)打到 “ 外控 ” 狀態(tài)，其變頻器就在外部控制信號下工作。 變頻器面板圖如圖 。本套工業(yè)自動化儀表實驗采用掛箱式，組裝靈活，如果從新組裝了液位傳感器（例 如改變了液位傳感器在網(wǎng)孔板上的位置或改變了所檢測的水箱），液位傳感器都要從新校正零點和量程。 第二章 PCT試驗裝置介紹 PCT 實驗裝置構(gòu)成簡介 實驗臺主要由 上水箱、 中水箱、 下 水箱、儲水箱、溫控圓筒、加熱器、液位和壓力傳感器、壓力罐、濕度傳感器、工業(yè) PH 計、電磁流量傳感器、孔板流量傳感器、渦輪流量傳感器、電動調(diào)節(jié)閥、變頻器、水泵、加溫 模塊、接線端子、電源總開關(guān)、電流指示表、比例器、 DC24V 開關(guān)電源 以及上海萬迅智能調(diào)節(jié)儀表組成的掛箱。 本課題主要以 雙 容水箱液位過程控制實驗 系統(tǒng)作為研究對象，介紹了其硬件構(gòu)成、系統(tǒng)建模并進行相關(guān)控 制 方案及控制 算法的 分析、研究 。然而，當前的學(xué)術(shù)研究成果與實際生產(chǎn)應(yīng) 用技術(shù)水平并不是同步的，甚至相差幾十年。 parameter tuning 目錄 摘要 .................................................................................................................................I Abstract....................................................................................................................... II 第一章 緒論 .................................................................................................................. 1 課題研究背景及意義 ..................................................................................... 1 本文主要研究的內(nèi)容 ..................................................................................... 2 第二章 PCT 試驗裝置介紹 ............................................................................................ 3 PCT 實驗裝置構(gòu)成簡介 ................................................................................. 3 水箱 ..................................................................................................... 3 液位傳感器 ......................................................................................... 3 電動調(diào)節(jié)閥 ......................................................................................... 4 壓力傳感器 ......................................................................................... 4 變頻器 ................................................................................................. 4 三項磁力水泵 ..................................................................................... 5 牛頓模塊 ............................................................................................. 5 雙容水箱系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu) ................................................................................. 6 水箱液位實驗控制系統(tǒng)的用途 .................................................................... 7 第三章 雙容水箱液位控制系統(tǒng)分析設(shè)計 ................................................................ 8 雙容水箱液位控制系統(tǒng)分析 ......................................................................... 8 液位控制系統(tǒng)組成 ............................................................................. 8 液位控制系統(tǒng)的控制目標 ................................................................. 9 液位控制系統(tǒng)的模型分析 ................................................................. 9 雙容水箱液位控制系統(tǒng)方案設(shè)計 .............................................................. 12 控制方案的選定 ............................................................................... 12 串級控制系統(tǒng)的特點 ....................................................................... 13 串級控制系統(tǒng)的設(shè)計 ....................................................................... 13 計算機 串級控制算法實施 ............................................................... 17 液位串級控制系統(tǒng)工作過程 ........................................................... 18 液位控制系統(tǒng)參數(shù)整定 ............................................................................... 19 、 Ti、 Td 對 控制質(zhì)量的影響 ....................................................... 20 幾種工程整定方法介紹 ................................................................... 21 串級控制系統(tǒng)的參數(shù)整定 ............................................................... 24 第四章 組態(tài)軟件設(shè)計 .............................................................................................. 27 “組態(tài)王”簡介 ............................................................................................ 27 組態(tài)畫面的建立 ........................................................................................... 28 建立工程 ........................................................................................... 28 設(shè)備配置 ......