【正文】 在整個(gè)設(shè)計(jì)中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨(dú)立工作的能力，樹立了對(duì)自己工作能力的信心，相信會(huì)對(duì)今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我明白了自己原來知識(shí)太理論化了，面對(duì)單獨(dú)的課題的是感覺很 常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子與電氣工 程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 23 23 茫然。以后可以嘗試采用帶工業(yè)以太網(wǎng)口的控制器 (如 CompactLogix L32E)，通過以太網(wǎng)代替串行通訊或者通過現(xiàn)場(chǎng)總線實(shí)現(xiàn)控制器與工作站的通訊，從而實(shí)現(xiàn)上位機(jī)對(duì)電梯的監(jiān)控或?qū)Χ嗯_(tái)電梯的群控 ,這也將成為繼續(xù)提高我國(guó)電梯控制水平的發(fā)展方向。 (2) 選取較小的 RPI 如 。但是為了使電梯控制系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)的功能更為完善，往往邏輯程序較復(fù)雜掃描時(shí)間較長(zhǎng)，此時(shí) t2， t3不為零，必須通過一個(gè)范圍來判斷脈沖值以實(shí)現(xiàn)位移控制。平層程序流程如圖 6 所示。 電梯在有外呼信號(hào)或內(nèi)選信號(hào)時(shí)，處于服務(wù)狀態(tài)，當(dāng)在一定的時(shí)間內(nèi)沒有服務(wù)信號(hào)時(shí)，電梯自動(dòng)駛回基站，下面著重介紹程序初始化、 換速、樓層計(jì)數(shù)及平層的程序設(shè)計(jì)及工作過程。 計(jì)數(shù)電路板的計(jì)數(shù)模式為環(huán)計(jì)數(shù)模式 (一般高速計(jì)數(shù)模塊的計(jì)數(shù)模式 [2]有兩種：線性計(jì)數(shù)模式和環(huán)計(jì)數(shù)模式 )，計(jì)數(shù)范圍為 0～ +65535，雙向計(jì)數(shù)。圖 12中，PLC數(shù)字量輸出模塊 1769OB16 的電源端 +VDC 接 24V 直流電源的正極、 DC COM 端接 24V直流電源的負(fù)極并與 PowerFlex 70變頻器數(shù)字 I/O端子塊的 8號(hào)接線端 (數(shù)字輸入公共端 )短接。 CompactLogix系列控制器的編程環(huán)境采用 RSLogix 5000[7]。 CompactLogix 系統(tǒng)使用 “ 連接 ” 傳送 I/O數(shù)據(jù)，對(duì)于本地 I/O 模塊，控制器都會(huì)和每個(gè)模塊分別建立一個(gè)直接連接，即控制器與 I/O 模塊之間建立一種實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳送鏈路。采取這種方式可以節(jié)省存儲(chǔ)空間，但是可能出現(xiàn)亂層現(xiàn)象，需要在每一層的平層處增加傳感器等硬件發(fā)出復(fù)位信號(hào)或通過編制程序以避免亂層現(xiàn)象發(fā)生。 的脈沖，通過判斷 A ,B 的超前滯后關(guān)系確定電梯運(yùn)行方向。 3 電梯控制系統(tǒng)硬件組成及軟件實(shí)現(xiàn) 本系統(tǒng)采用集選控制方式，由電力拖動(dòng)系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)兩部分組成。不論是一號(hào)電梯還是二號(hào)電梯均停留在最后?？康膶诱敬Ｓ捎陔娞菘刂葡到y(tǒng)實(shí)際上是一個(gè)人機(jī)交互式的控制系統(tǒng)，因此單純采用順序控制或邏輯控制是不能夠滿足要求的，而應(yīng)該在設(shè)計(jì)中采用隨機(jī)邏輯控制方式。 PLC 通過向安川 616G5 變頻器發(fā)出電梯上行輸出和電梯下行輸出信號(hào)，從而控制曳引電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，決定電梯的上 /下行運(yùn)動(dòng)； PLC 通過向安川 616G5 變頻器發(fā)出電梯高速運(yùn)行和電梯低速運(yùn)行信號(hào)，從而間接控制曳引電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，決定電梯的高速 /低速運(yùn)動(dòng)。脈沖發(fā)生器輸出 A、 B 兩相脈沖， PG卡接收到脈沖信號(hào)以后，再將此反饋 給變頻器內(nèi)部 ,以便進(jìn)行運(yùn)算調(diào)節(jié)。 圖 6： PLC 雙電梯聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)硬件框圖 從圖 6 可以看出，該系統(tǒng)主要由兩個(gè)部分組成，其中電梯控制的邏輯部分由PLC 來實(shí)現(xiàn)。 常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子與電氣工 程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 12 12 狀態(tài)轉(zhuǎn)換方式 電梯的方向只有上升、下降 2個(gè)方向，但電梯也可能由于沒有任何的上升或者下降請(qǐng)求信號(hào)而處于停止?fàn)顟B(tài)。在設(shè)備組態(tài)窗口中選擇適當(dāng)?shù)拇谕ㄓ?設(shè)備．添加西門子 S7—200PLC。 MCGSm 態(tài)軟件的開放式結(jié)構(gòu)擁有廣泛的數(shù)據(jù)獲取和強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理功能。在減速運(yùn)行過程中，變頻器的調(diào)速器能夠自動(dòng)計(jì)算出減速點(diǎn)到限位點(diǎn)之間的 距離，并計(jì)算出優(yōu)化曲線，從而能夠按優(yōu)化曲線運(yùn)行。用相同的方法可以判斷在當(dāng)前樓層的下面是否存在下行請(qǐng)求和轎箱內(nèi)的樓層請(qǐng)求信號(hào)。程序開始時(shí)首先將 DM0000的低 8位全部置為 “0” ，然后判斷在每一層是否又有上行請(qǐng)求信號(hào)，如果有，就將該層對(duì)應(yīng)的位置為 “1” ，否則就置該層對(duì)應(yīng)的位為 “0” 。 電梯處于下降狀態(tài) 在當(dāng)前樓層的下面有下降請(qǐng)求，當(dāng)前樓層的下面有上升請(qǐng)求或者電梯轎箱 內(nèi)的請(qǐng)求在當(dāng)前樓層的下面時(shí)，電梯繼續(xù)處于下降狀態(tài) 。以二層為例： LD twoselet 二層內(nèi)選 擇 S twoseletq， 1 二層內(nèi)選擇指示 LD twoup 二層上呼 S twoupq， 1 二層上呼指示 LJ)twodown 二層下呼 S twodownq， 1 二層下呼指示 LD twoseat 二層位置 = twoeeatq 二層位置指示 圖 2：二層電梯指令圖 電梯下行程序設(shè)計(jì) 以電梯在三層下行情況為例。而輸出點(diǎn)有 ：快慢速接觸器 2 點(diǎn)；上下行接觸器 2 點(diǎn)；樓層指示燈 4 點(diǎn)；門鎖 1 個(gè)點(diǎn)；共計(jì)輸出點(diǎn) 9 點(diǎn)。其基本功能是協(xié)助用戶完成應(yīng)用軟件任務(wù)。 S7200系列小型 PLC(Micro PLC)可應(yīng)用于各種自動(dòng)化系統(tǒng)。 電梯的組成 電梯控制系統(tǒng)硬件由轎廂操縱盤、廳門信號(hào)、 PLC、變頻器調(diào)速系統(tǒng)構(gòu)成，控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖 1 所示。 電梯技術(shù)發(fā)展概況 （ 1）電梯的速度要求越來越快，高速，超高速電梯的數(shù)量越來越多。到了 1203 年，法國(guó)的二修道院安裝了一臺(tái)起重機(jī)，有所不同的是該起重機(jī)器是利用驢作為動(dòng)力，載荷由繞在一個(gè)大滾筒上的繩子進(jìn)行起吊。 電梯作為高層建筑物的重要交通工具與人們的工作和生活日益緊密聯(lián)系。s used in the elevator Abstract: Nowadays, the manufacture capability and using quantity of elevator is one of the symbols of national modernization degree. Especially, along with urban population increase and people’s corporeal life quality have been raised greatly, architecture field develop rapidly that a large of high building and large mansions appear as if bamboo shoots in spring e out of ground after raining. The elevator has been playing a key role in our life such as production working and daily life. Therefore, study on elevator is much more significant. People never stop study on theory ,elevator controls system had gone through three phascs that from relayconnector control to PLC control and Computer control. In actual engineering design in our country, PLC is popular applied in virtue of its advantage such as highreliability,excellent antijamming ability,strong function ,wonderful expansibility and low cost etc. The control system of the fourlayer elevator is piled with $7200 Program on the interface of manmachine conversation is designed with MCGS configuration soft is used to monitor the operation status of the elevator PLC control practice shows that the bination of the PLC control system and MCGS configurationsoftware are valuable for design, and testing, and application. Key words: PLC, Elevator Control, Configuration Simulation 0 引言 近年來 ,隨著建筑業(yè)的蓬勃發(fā)展，高層建筑和智能化建筑的不斷涌現(xiàn)，人們對(duì)電梯提 出了越來越高的要求，單臺(tái)電梯往往不能滿足建筑物內(nèi)的交通需要，這時(shí)候就需要合理安裝多臺(tái)電梯來緩解電梯運(yùn)行的壓力，因此電梯群控系統(tǒng)(elevatorgroup control system)應(yīng)運(yùn)而生。特別是隨著城市人口的增加 ,人們物質(zhì)文化生活水平的提高 ,建筑迅 速發(fā)展 ,大批的高樓大廈拔地而起 ,電梯在人們的生產(chǎn)、工作、生活中日益重要。為了使控制軟件和電梯的運(yùn)行動(dòng)作有較好的對(duì)應(yīng)關(guān)系，電梯的軟件控制程序主要分為樓層的呼叫信號(hào)記憶、開關(guān)門控制、速度變換程序、顯示程序等，各司其職，對(duì)電梯的運(yùn)行進(jìn)行控制。 作為通用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)， 30 年來，可編程控制器從無到有，實(shí)現(xiàn)了工業(yè)控制領(lǐng)域接線邏輯到存儲(chǔ)邏輯的飛躍；其功能從弱到強(qiáng)，實(shí)現(xiàn)了從邏輯控制 到數(shù)字控制的進(jìn)步；其應(yīng)用領(lǐng)域從小到大，實(shí)現(xiàn)了單體設(shè)備簡(jiǎn)單控制到勝任運(yùn)動(dòng)控制、過程控制及集散控制等各種任務(wù)的跨越。 常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院 學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告 系 別： 電子與電氣工程學(xué)院 專 業(yè)： 電氣自動(dòng)化 班 號(hào)： 中韓電氣 071 學(xué) 生 姓 名： 張耀丹 學(xué) 生 學(xué) 號(hào)： 0705133110 設(shè) 計(jì) 題 目 ： 西門子 PLC 在電梯中的 運(yùn)用 指 導(dǎo) 教 師： 張瑋 設(shè) 計(jì) 地 點(diǎn)： 常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院 起 迄 日 期： 常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子與電氣工 程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 1 1 畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書 專業(yè) 電氣自動(dòng)化 班級(jí) 中韓電氣 071 姓名 張耀丹 一、課題名稱： 西門子 PLC 在電梯中的運(yùn)用 二、 主要技術(shù)指標(biāo)： ：?jiǎn)位螂p導(dǎo)線 范圍 — 真有效值 ：范圍 — 400m 消耗：范圍 0— 15A AC 真有效值 準(zhǔn)確讀數(shù)的百分之五范圍 ：測(cè)試電源電壓的百分之一百一 準(zhǔn)確讀數(shù)的正負(fù)百分之二之內(nèi) ： 90— 265V 交流 自動(dòng)切換 三、工作內(nèi)容和要求： 近年來 ,隨著建筑業(yè)的蓬勃發(fā)展，高層建筑和智能化建筑的不斷涌現(xiàn)，人們對(duì)電梯提出了越來越高的要求，單臺(tái)電梯往往不能滿足建筑物內(nèi)的交通需要，這時(shí)候就需要合理安裝多臺(tái)電梯來緩解電梯運(yùn)行的壓力，因此電梯群控系統(tǒng) (elevatorgroup control system)應(yīng)運(yùn)而生。今天的可編程控制器正在成為工業(yè)控制領(lǐng)域的主流控制設(shè)備，在世界各地發(fā)揮著越來越大的作用，因此， PLC 的應(yīng)用也就成為了一個(gè)熱點(diǎn)問題。 四、設(shè)計(jì)（論文）進(jìn)度安排： 常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子與電氣工 程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 3 3 時(shí)間（迄止日期） 工 作 內(nèi) 容 確定研究方向，選好論文題目，收集相關(guān)材料，做好課前準(zhǔn)備。因此對(duì)電梯的研究也顯得更加有意義。與此同時(shí)，隨著自動(dòng)化技術(shù)的快速發(fā)展，也極大地促進(jìn)了電梯控制技術(shù)的進(jìn)步 ,大量先進(jìn)的控制技術(shù)應(yīng)用于電梯群控系統(tǒng) ,使得電梯群控系統(tǒng)的控制特性得到很大的改善。