【正文】 先進的控制技術應用于電梯 群控系統(tǒng) ,使得電梯群控系統(tǒng)的控制特性得到很大的改善。針對目前這一現狀，本論文以兩臺五層電梯為設計對象，對電梯的群控問題進行了較為深入的分析研究，提出了一些自己的認識和看法，設計出了一套 PLC雙電梯聯(lián)動控制系統(tǒng)。以前的電梯主要采用單片機控制，其性能等各方面都不太完善，現在電梯控制系統(tǒng)多采用 PLC，從電梯的性能、器件的靈活性及安全保障方面等都有了很大的提高。 1. 電梯的 PLC 控制方案； 2. 制作 MCGS 組態(tài)控制畫面，畫面上要有電梯層數指示 燈、電梯上下箭頭的顯示，對應各按鈕的表示，運行與燈光控制一致； 3. 在組態(tài)中能調用 PLC 程序的狀態(tài)量，畫面的控制與程序運行步調一致。由于樓層較多，本設計采用變換的方法，當把十 層分為單數層和雙數層來 控制。 展開第一部分的創(chuàng)作，用認真嚴謹的態(tài)度開始正式的畢業(yè)論文寫作。 五、指導教師意見： 指導教師簽名： 2020 年 7 月 3 日 六、系部意見： 系主任簽名： 2020 年 7 月 4 日 常州信息職業(yè)技術學院電子與電氣工 程學院 畢業(yè)設計論文 4 4 目錄 0 引言 ............................................................................................................................... 5 1 電梯概述 ........................................................................................................................ 6 .................................................................................................. 6 電梯的組成 ............................................................................................................ 7 ...................................................................................................... 8 .................................................................................................. 9 .................................................................................. 10 .................................................................................................... 10 2 電梯邏輯及設計 ........................................................................................................... 11 PLC控制系統(tǒng)顯示設計 ............................................................. 11 ....................................................................................................... 12 控制系統(tǒng)的硬件設計 ............................................................................................ 12 ............................................................................................. 15 3 電梯控制系統(tǒng)硬件組成及軟件實現 ............................................................................... 16 ........................................................................... 17 ...................................................................................... 17 變頻器的組態(tài)及 PLC控制 ..................................................................................... 18 .................................................................................................... 19 ................................................................................................ 20 4 結果分析 及改進 ........................................................................................................... 21 ....................................................................................................... 21 .............................................................................................................. 22 5 結束語 ......................................................................................................................... 22 答 謝 辭 ...................................................................................................................... 22 參考文獻： ................................................................................................................. 23 常州信息職業(yè)技術學院電子與電氣工 程學院 畢業(yè)設計論文 5 5 西門子 PLC 在電梯中的運用 摘要： 當今世界 ,電梯的生產情況與使用數量已成為衡量一個國家現代化程度的標志之一。在理論上 ,電梯控制經歷了從繼電器接觸器到 PLC控制和微機控制的過程。 關鍵詞： 可 編程 控制器 電梯控制 組態(tài)模擬 Siemens PLC39。 在電梯控 制系統(tǒng)中，采用 PLC 構成的系統(tǒng)具有故障率低，可靠性高，維修方便等優(yōu)點。調速部分的性能對電梯運行時乘客的舒適感有著重要影響，該教學模型調速部分是通過高性能的變頻器控制電梯升降電機來實現的，變頻器的頻率輸出和正反轉則由 PLC 的輸出來控制。此電梯模型所采用的類型為西門子 S7200。 說到電梯的起源要從公元前 2600 年埃及人，在建造金字塔是使用了最原始的提升系統(tǒng)說起，但這一類起重機的能源均為人力。 1854 年奧的斯設計了一種制動器：在升降機的平臺頂部安裝一個貨車用的彈簧及一個制動桿與升降梯井道兩側的導軌相連結，起吊車與貨車彈簧連結，這樣僅是起重平臺的重量就足以拉開彈簧，避免與制動桿接觸。“安全”這一概念不僅開創(chuàng)了升降梯工業(yè)，而且也為那些想建造更高 層建筑物以增加更多可利用空間的設計者們打開了通途，然而真正能夠成為電梯（用電能驅動升降梯）的產品應該是 20 世紀初才出現的。交流拖動電梯更是得到迅速的發(fā)展，已有以前的變級調速（ AVVP）發(fā)展成為謂壓調速（ AVVV）及調頻調壓調速（ AVVVVF），使得電梯的速度，加速度，加加速度控制更加符合人們的生理需求，電梯的舒適感大為改善。 （ 6）機械傳動方面，由于國際上機械加工水平的不斷提高，是斜齒傳動和行星齒輪傳動在電梯上的應用日益廣泛，已使電梯的傳動形式多樣化。系統(tǒng)還配置了與電動機同軸連接的旋轉編碼器及 PG 卡，完成速度檢測及反饋，形成速度閉環(huán)和位置閉環(huán)。因此，能夠滿足電梯對電氣控制系統(tǒng)的要求。利用西門子 S7—200 可編程序控制器編寫一個四層電梯的控制系統(tǒng)?；静僮髋c omce 等標準WindOWS 軟件相類似，簡單、易學。 電氣控制系統(tǒng) 圖 l：電氣 系統(tǒng)組成框圖。 (1)I／ O 點的估算： 系統(tǒng)的輸入點有：門廳召喚按鈕 6 個輸入點；轎內指令按鈕 4 個點；樓層感應器 4 個點；門區(qū)感應 l 點；手動開門 l 點：共計輸入點 16 點。 電梯的工作原理 由升降機械的電動機帶動曳引輪，驅動曳引鋼繩與懸吊裝置，拖動轎廂和對重在井道內作相對運動，轎廂上升對重下降，轎廂下降則對重上升，由此實現轎廂在井道中沿導軌上下運行。 樓層狀態(tài)指示設計 當電梯運行至某層有指令發(fā)出時．指示位置及指令。程序說明如下： 電梯在二層時上行情況 LD fourseletp 四層選擇 O threeseletp 或三層選擇 O fourdownq 或四層下呼 O threedownq 或三層下呼 O threeupq 或三層下呼 A twoseatq 或二層位置時 S ,1 置二層上行位 電梯上行 LD 有一層上行位 O 或有二層上行位 或三層上行位 AN down 同時電梯無下行 =up 電梯上行 圖 4：二層電梯上行圖 電梯到達時程序設計 電梯到達某層時。當以上 3種條件都不滿足時，電梯經過一段定時時間后進入停止狀態(tài)。相反，若在當前層之下有下降、上升的請求信號或者電梯轎箱內樓層請求信號在當前層的下面則置電梯為下降狀態(tài)。第一位代表電梯 1樓上行請求信號，第二位代表電梯 2樓的上行請求信號，依此類推。 當電梯處于下降狀態(tài)和停止狀態(tài)時的方向判斷則比較復雜一些，以下只以電梯處于下降狀態(tài)時為例來進行說明。 若 “ 與 ” 后的結果不為零，則表示在當前樓層的下面仍然有上行請求存在，若 “ 與 ” 后的結果為零，則表示當前樓層以下已經沒有上行請求存在了，程序如圖 3所示。 在電梯控制系統(tǒng) 中，電梯速度的控制是一個重要而難以解決的問題。當電梯響應呼叫，到達目的層的減速點時， PLC 切斷高速度信號輸出，此時變頻器以設定的減速度將最大速度減至爬行速度。在以往電梯的定向邏輯中，一般都是將電梯各個層的上、下行請求信號、電梯轎箱內樓層請求信號、電梯當前樓層信號等綜合到一條或幾條語句中進行判斷。實時性強，有良好的并行處理性能和豐富生動的多媒體畫面。 MCGS 組態(tài)軟件支持多種硬件設備，實現 “設備無關 ”，用戶不必因外部設備的局部改動，而影響整個系統(tǒng)。 本文利用 MCGS 組態(tài)軟件設計。將 PLC 中的串口驅動程序與組態(tài)軟件的需求響應相結合，使電腦對 PLC 發(fā)出的信號有響應。可以對實時數據進行可視化處理。采用圖 5所示的狀態(tài)轉換方式，電梯在響應完某個方向上的所有信號后并不是立刻反向，而是保持該狀態(tài)等待一段時間后進入停止狀態(tài)，然后再反向響應相反方向的呼叫信號。本系統(tǒng)的硬件框圖如圖 6 所示。 PLC 首先接收來自電梯的呼梯信號、平層信號，然后根據這些輸入信號的狀態(tài)，通過其內部一系列復雜的控制程序，對各種信號的邏輯關系有序地進行處理，最后向直流門控電機、變頻器和各類顯示器適時地發(fā)出開關量控制信號，對兩臺電梯實施群控。 在 PLC 向變頻器發(fā)出開關量控制信號的同時，為了滿足電梯的要求，變頻器又需要通過與鼠籠式曳引電動機同軸連接的脈沖發(fā)生器和 PG 卡 ,對電動機完成速度檢測及反饋 ,形成閉環(huán)系統(tǒng)。