【正文】 最后終于做完了有種如釋重負的感覺。 實驗表明，采用改進的方式后電梯可以實現(xiàn)良好的運行效果，平層精度小于177。 圖 15 電梯控制系統(tǒng)實驗數(shù)據(jù) 實驗數(shù)據(jù)分析如下。脈沖計數(shù)電路結(jié)構(gòu)圖見圖 14。本系統(tǒng)中對于 CompactLogix L31 控制器所帶的兩個 RS232 串行口 ,采用其中的完全隔離端口 (通道 0),如果采用控制器的非隔離端口 (通道 1),需要在控制器與終端設備之間安裝隔離器 [5,6]。其具體工作方式 [4～ 6]分析如下。 圖 10： 電梯控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)框圖 電梯的軟件設計由若干個功能模塊組成，每個功能模塊由相應子程序?qū)崿F(xiàn)，再由主程序分別調(diào)用子程序。 除此以外，電梯并聯(lián)運行還遵循的相應的調(diào)度原則：正常情況下，當電梯使用以后，二號電梯作為忙梯會首先自動上升至第三層待命，一號電梯 則作為基站電梯在第一層樓待命。因此， I/O 點數(shù)的確定 ,是設計整個 PLC 電梯控制系統(tǒng)首先需要解決的問題 ,決定著系統(tǒng)硬件部分的設計，也是系統(tǒng)軟件編寫的前提。對保持時間進行合理的選擇，完全可以做到既不會使得電梯的換向過程顯得遲鈍，又能有效的響應同方向的 信號。 MCGS 組態(tài)軟件由 “MCGS組態(tài)環(huán)境 ”和 “MCGS運行環(huán)境 ”兩個系統(tǒng)組成。電梯的速度控制對乘坐者的舒適感影響很大，又影響電梯的精確定位。 電梯狀態(tài)的判斷 電梯定向邏輯在程序處理上使用 OMRON 的 C 系列的 PLC 所具有的邏輯運算功能可以大大簡化程序的開發(fā)過程，并使程序的運行更加有效。 電梯 PLC 控制系統(tǒng)設計 系統(tǒng)軟件根據(jù)運行要求及保護要求共分為 14 個功能程序塊 :初始化、外呼、內(nèi)選、自動開關(guān)電梯、平層 、層樓計數(shù)及顯示、超時基駛回基站、上行、下行、換速、開 /關(guān)門、報警、相序更正、優(yōu)先服務等。分別完成轎內(nèi)指令、廳外召喚指令、樓層位置指示、平層換速控制、開門控制等控制任務。 常州信息職業(yè)技術(shù)學院電子與電氣工 程學院 畢業(yè)設計論文 7 7 (4)電梯的管理功能不斷加強，電梯廣泛采用微機控制技術(shù)，不斷滿足用戶的使用功能要求。 PLC 程序設計采用模塊化編程思想，即根據(jù)各功能實現(xiàn)的條件及原則設計各個功能模塊。在我國實際工程設計中 ,PLC 由于具有可靠性高、抗干擾能力強、功能強大、可擴展性強、成本低等優(yōu)點被廣泛應用。 三．主要研究（設計）方法論述： 在設計中具體的講敘了利用 PLC 控制電梯的硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)的設計過程，列出了主要的硬件電路并選擇合適電氣元件，分析了主要輸入輸出點的作用。電梯作為高層建筑中垂直運行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。 對 最后一部分進度完結(jié)準備，寫好小結(jié)，列單寫明引用文獻。 電梯模型控制系統(tǒng)可分為邏輯控制部分和調(diào)速部分?！鞍踩堤荨?發(fā)明成功了！一時間，奧的斯成為了眾人注目的中心。 電梯 PLC 控制系統(tǒng) S7—200 可編程控制器是德國西門子公司研制的一種新型可編程控制器。輸入為： 轎內(nèi)指令； 廳外指令； 門區(qū)感應； 手動開關(guān)門；樓層感應。以電梯到達三層為例。 電梯當前所處的樓層和 DM0004的低 8位數(shù)據(jù)的對應關(guān)系如附表。以下提出的用邏輯運算指令來進行電梯 定向的方法可以比較好的解決該問題。在界面上設置各個控件的屬性，使設置的控件按照真實的情況動作，檢驗和測試電梯 PLC 控制系統(tǒng)對電梯的運行狀態(tài)的控制效果。從某種意義上來說， PLC 常州信息職業(yè)技術(shù)學院電子與電氣工 程學院 畢業(yè)設計論文 13 13 編程水平的高低就決定整個系統(tǒng)運行質(zhì)量的好壞。因此對于這些參數(shù)，沒有必要去人工設置。 當其中一臺電梯由于故障而停止運行，另一臺電梯則自動承擔全部的運行任務，遵循單臺電梯的運行規(guī)則。 脈沖計數(shù)的兩種實現(xiàn)方式 通過計算輸入脈沖數(shù)檢測 電梯轎廂位置，可以有 2種計數(shù)方式：絕對計數(shù)方式和相對計數(shù)方式。 (4) 控制器使用一個優(yōu)先級為 7的任務專門用來處理 I/O 數(shù)據(jù)。 圖 11： PLC 數(shù)字量輸出模塊與變頻器數(shù)字 IO 端子塊間的接線圖 端子號 參數(shù)名稱 參數(shù)編號 參數(shù)值 常州信息職業(yè)技術(shù)學院電子與電氣工 程學院 畢業(yè)設計論文 19 19 1 數(shù)字輸入 1 選擇 361 4停機 CF 2 數(shù)字輸入 2 選擇 362 5 起動 3 數(shù)字輸入 3 選擇 363 6正向，反向 4 數(shù)字輸入 4 選擇 364 15速度選擇 1 5 數(shù)字輸入 5 選擇 365 16速度選擇 2 6 數(shù)字輸入 6 選擇 366 17速度選擇 3 圖 12 與變頻器數(shù)字 I/O 端子號對應的參數(shù)信息 速度選擇 3 速度選擇 2 速度選擇 1 自動基準值信號源 頻率值 0 0 0 速度基準值 A（未用） 0 0 1 速度基準值 B（預置頻率 1） 0Hz 0 1 0 預置頻率 2 5Hz 0 1 1 預置頻率 3 10Hz 1 0 0 預置頻率 4 20Hz 1 0 1 預置頻率 5 30Hz 1 1 0 預置頻率 6 40Hz 1 1 1 預置頻率 7 50Hz 表 13 PLC OUT OUT OUT5 選通與預設頻率間的對應關(guān)系 電梯控制系統(tǒng)軟件實現(xiàn) 脈沖計數(shù)的實現(xiàn) 由于傳統(tǒng) PLC的 I/O 控制采取集中輸入、集中輸 出的方式 ,所以對于寬度小于掃描周期的脈沖信號必須采用高速計數(shù)器來實現(xiàn)脈沖計數(shù) ,否則可能會丟失大量的脈沖信號。為防止計數(shù)脈沖高電平期間反復計數(shù)，采用樓層計數(shù)信號上沿觸發(fā)樓層計數(shù)。1mm 。在不斷的努力下我的畢業(yè)設計終于完成了。 參考文獻： [1]陳立定、吳玉香、蘇開才編．電氣控制與可編程控制器，廣州：華南理工大學出版社． 200l [2]劉載文、李毫升、鐘亞林編。其次，畢業(yè)設計的指導是老師檢驗其教學效果，改進教學方法，提高教學質(zhì)量的絕好機會。 改進措施 為減小累計誤差，可待電梯運行到底層時，通過硬件方式將計數(shù)器清零復位；由于 t1為一固定值，故可通過軟件程序避免由 t1帶來的平層誤差。程序流程如圖 4 所示。 PLC 數(shù)字量輸出模塊的 OUT OUT OUT5(與變頻器數(shù)字 I/O 端子塊的 6接線端相對應 )輸出狀態(tài)的不同組合對應七組預置頻率中的不同值，對應關(guān)系如表 13 所示。對于系統(tǒng)本地框架中的數(shù)字量輸出模塊，控制器會分別按 RPI 和在任務執(zhí)行結(jié)束時將數(shù)據(jù)發(fā)送到相應模塊。 電梯全程的每一個位置對應一個脈沖計數(shù)值， 10 層全部脈沖值 (包括頂層和底層的平層位置到上下限位開關(guān)之間的距離所對應的脈沖值 )約為 20209p，根據(jù)電梯各個位置對應的位移和每個脈沖對應井道中電梯所走的平均距離 l可以計算出相應的脈沖數(shù)，通過比較判斷所記錄的脈沖數(shù)就可實現(xiàn)電梯的位移閉環(huán)控制。 當忙梯正在下行時，若其下方出現(xiàn)任何方向的門廳呼叫信號，則均由忙梯在一周行程中去完成，而基站電梯不予應答運行。 圖 7： 變頻器拖動部分線路圖 常州信息職業(yè)技術(shù)學院電子與電氣工 程學院 畢業(yè)設計論文 14 14 由于本控制系統(tǒng)選擇的是有 PG 矢量控制，因此在運行之前，需要變頻器對電機單體進行自學習，否則變頻器將不能正常工作。 PLC 首先接收來自電梯的呼梯信號、平層信號，然后根據(jù)這些輸入信號的狀態(tài)，通過其內(nèi)部一系列復雜的控制程序，對各種信號的邏輯關(guān)系有序地進行處理，最后向直流門控電機、變頻器和各類顯示器適時地發(fā)出開關(guān)量控制信號，對兩臺電梯實施群控。將 PLC 中的串口驅(qū)動程序與組態(tài)軟件的需求響應相結(jié)合，使電腦對 PLC 發(fā)出的信號有響應。在以往電梯的定向邏輯中，一般都是將電梯各個層的上、下行請求信號、電梯轎箱內(nèi)樓層請求信號、電梯當前樓層信號等綜合到一條或幾條語句中進行判斷。 當電梯處于下降狀態(tài)和停止狀態(tài)時的方向判斷則比較復雜一些，以下只以電梯處于下降狀態(tài)時為例來進行說明。程序說明如下： 電梯在二層時上行情況 LD fourseletp 四層選擇 O threeseletp 或三層選擇 O fourdownq 或四層下呼 O threedownq 或三層下呼 O threeupq 或三層下呼 A twoseatq 或二層位置時 S ,1 置二層上行位 電梯上行 LD 有一層上行位 O 或有二層上行位 或三層上行位 AN down 同時電梯無下行 =up 電梯上行 圖 4：二層電梯上行圖 電梯到達時程序設計 電梯到達某層時。 電氣控制系統(tǒng) 圖 l：電氣 系統(tǒng)組成框圖。系統(tǒng)還配置了與電動機同軸連接的旋轉(zhuǎn)編碼器及 PG 卡，完成速度檢測及反饋，形成速度閉環(huán)和位置閉環(huán)。 1854 年奧的斯設計了一種制動器：在升降機的平臺頂部安裝一個貨車用的彈簧及一個制動桿與升降梯井道兩側(cè)的導軌相連結(jié)，起吊車與貨車彈簧連結(jié)，這樣僅是起重平臺的重量就足以拉開彈簧，避免與制動桿接觸。 在電梯控 制系統(tǒng)中，采用 PLC 構(gòu)成的系統(tǒng)具有故障率低，可靠性高，維修方便等優(yōu)點。 展開第一部分的創(chuàng)作，用認真嚴謹?shù)膽B(tài)度開始正式的畢業(yè)論文寫作。針對目前這一現(xiàn)狀，本論文以兩臺五層電梯為設計對象，對電梯的群控問題進行了較為深入的分析研究，提出了一些自己的認識和看法，設計出了一套 PLC雙電梯聯(lián)動控制系統(tǒng)。在 PLC的電梯控制系統(tǒng)中 ,電梯的運行都是通 過控制軟件來實現(xiàn)的。實踐證明， PLC 可遍程控制器和 MCGS 組態(tài)軟件結(jié) 合有利于 PLC 控制系統(tǒng)的設計、檢測，具有良好的應用價值。 1 電梯概述 電梯的起源與發(fā)展 電梯的起源 電梯在漢語詞典的解釋為：建筑物中用電作動力的升降機，代替步行上下的樓梯。 （ 5）智能群控管理得到廣泛應用。該軟件在 WindOW8 平臺上運行。 電梯在有外呼信號或內(nèi)選信號時，處于服務狀態(tài)，當在一定的時間內(nèi)沒有服務信號時，電梯自動駛回基站，下面著重介紹程序初始化、換速、樓層計數(shù)及平層的程序設計及工作過程。將它低 8位中的一位用作表示該層有沒有上行請求信號產(chǎn)生且被接納。當 PLC 完成定向后，向變頻器發(fā)出方向使能的速度信號，變頻器依據(jù)設定的速度及加速度值啟動電機，達到最大速度后勻速運行。又緊密相關(guān)。通過一臺 PLC 去控制兩臺電梯運行的方式，可以省去兩臺可編程控制器之間的相互通信 ,從而使得控制系統(tǒng)的可靠性更高，結(jié)構(gòu)顯得更加緊湊。系統(tǒng)中實際需要輸入點 47 點 ,輸出點 40 點 ,因此我們選用西門子 S7300PLC，其中 CPU的型號選為 CPU315，輸入模塊的型號選為DI32xDC24V，總共需要兩塊，輸出模塊的型號選為 DO32xDC24V/，總共也需要兩塊。 當兩臺電梯因轎廂內(nèi)指令而到達基站后關(guān)門待命時，則應按照有效利用的原則，執(zhí)行相互交替程序段。其中最關(guān)鍵部分包括兩點：一是對多個呼梯信號進行優(yōu)先級判斷，根據(jù)順向最近優(yōu)先響應、逆向最遠優(yōu)先響應的原則實現(xiàn)電梯正確響應呼梯；二是準確進行樓層檢測，動態(tài)判斷電梯所在樓層、換速及平層位置 (由于篇幅限制 ,具體程序不再給出 )。其中有一個連續(xù)性任務，其他為周期性任務或事件性任務 (優(yōu)先級為 1～ 15，數(shù)字小的優(yōu)先級高 )，每個任務又包括若干程序以實現(xiàn)邏輯控制。 變頻器的 PLC控制是通過 PLC的輸出模塊控制變頻器的數(shù)字 IO端子塊實現(xiàn)的。 電梯運行 軟件 實現(xiàn) 系統(tǒng)軟件根據(jù)運行要求及保護要求共分為 14 個功能程序塊 :初始化、外呼、內(nèi)選、自動開關(guān)電梯、平層、層樓計數(shù)及顯示、超時基駛回基站、上行、下行、換速、開 /關(guān)門、報警、相序更正、優(yōu)先服務等。1 個脈沖的當量范圍，平層精度較高。 5 結(jié)束語 采用光電編碼盤脈沖計數(shù)的方式取代井道中安裝換速擋光板的傳統(tǒng)方式，實現(xiàn)對電梯的位移閉環(huán)控制，不僅提高了平層精度，而且軟件編程靈活，便于實現(xiàn)全數(shù)字化控制。 在此要感謝我們的指導老師張老師對我悉心的指導，感謝老師們給我的幫助。通過這次畢業(yè)設計，我才明白學習是一個長期積累的過程，在以后的工作、生活中都應該不斷 的學習，努力提高自己知識和綜合素質(zhì)。例如，控制程序在連續(xù)性任務中實現(xiàn)而將判斷輸入脈沖值 (Local:7:)的指令放到一個周期性任務中，選擇較小的周期如 。其中任務與程序的最大掃描時間可通過讀取程序運行過程中的相關(guān)參數(shù)得到；記錄從發(fā)出停車指令到實際停車所需脈沖數(shù)并對多組數(shù)據(jù)求平均值，可得到電梯停車所需脈沖平均值；電梯快速運行時碼盤發(fā)出脈沖的周期可通過如下方式求得：編制簡短的延時程序，記錄延時時間及脈沖變化值并求得脈沖的周期，對多組實驗數(shù)據(jù)求取平均值。設計過程中為提高抗干擾能力，對于輸入信號 常州信息職業(yè)技術(shù)學院電子與電氣工 程學院 畢業(yè)設計論文 20 20 采用了差分電路；同時為提高電路的響應速度，電平轉(zhuǎn)換電路中的光耦采用了高速光耦。連接好硬件線路后 ,利用 RSLinx 軟件來對鏈接工作站和控制器的網(wǎng)絡組態(tài)通訊驅(qū)動程序 ,實現(xiàn)控制器與 PC 的通訊。 系統(tǒng)實現(xiàn)位移控制的分析 CompactLogix 系列控制器的工作方式及編程環(huán)境 本系統(tǒng)是由 1