avr單片機(jī)入門詳細(xì)介紹-免費(fèi)閱讀
【正文】 具有 ISP編程功能以及 JTAG仿真接口， (標(biāo)準(zhǔn)接口的 JTAG仿真器，極大方便了程序的調(diào)試 ) 對于 AVR單片機(jī)所有的基本功能和單元實(shí)驗(yàn)，如： I/O使用、 A／ D、Ｄ／Ａ、時(shí)鐘、中斷、 PWM，鍵盤、按鍵、LED、 LED數(shù)碼、 LCD顯示、測頻率、測周期（利用板上的125Hz128K的方波源）、功率驅(qū)動(dòng)、蜂鳴器、 RS232等，都可以在板上實(shí)現(xiàn) 。 變量名和語句標(biāo)示符長達(dá) 32個(gè)字符。 高效的 32位和 64位的 IEEE兼容的浮點(diǎn)運(yùn)算。 2． 高級語言開發(fā)臺 根據(jù)高級語言的種類， AVR有 C、 BASIC、 PASCAL，ADA等多種語言的開發(fā)平臺。 使用實(shí)時(shí)在片仿真器進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試時(shí)，其系統(tǒng)的組成和連接方式與使用實(shí)時(shí)再板仿真器類似。 ( JTAG) JTAG硬件調(diào)試接口的基本原理 : 采用了一種原應(yīng)用于對集成電路芯片內(nèi)部進(jìn)行檢測的“邊界掃描”技術(shù)實(shí)現(xiàn)的。使用時(shí)，將目標(biāo)機(jī)上的 MCU取下，插上仿真器的仿真口，仿真器的通信口與 PC連接 在 PC上需要安裝與該仿真器配套使用的專用調(diào)試系統(tǒng)軟件，用戶在該調(diào)試系統(tǒng)中，就可以通過 PC機(jī)來控制仿真器中程序的運(yùn)行，同時(shí)觀察系統(tǒng)外圍器件和設(shè)備的運(yùn)行結(jié)果，分析、調(diào)試和排除系統(tǒng)中存在的問題。 一些針對 AVR開發(fā)的平臺，如 IAR、 BASCOM中也都包含自己的軟件仿真器。只要硬件設(shè)計(jì)工作完成后，不管硬件實(shí)體如何，就可以進(jìn)行軟件程序的編寫和調(diào)試了。在嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)開發(fā)中，選用了好的開發(fā)工具和開發(fā)平臺，往往能加速嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)的研制開發(fā)、調(diào)試、生產(chǎn)和維修，起到事半功倍的效果。 如果你對單片機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和匯編語言根本不了解，請先不要用 C語言編程。 由于高級語言具有面向問題或過程，其形式類似自然語言和數(shù)學(xué)公式，結(jié)構(gòu)性、可讀性、可移植好的特點(diǎn)，所以為了提高編寫系統(tǒng)應(yīng)用程序的效率，改善程序的可讀性和可移植性，縮短產(chǎn)品的開發(fā)周期，采用高級語言來開發(fā)單片機(jī)系統(tǒng)已成為當(dāng)前的發(fā)展趨勢。如，嵌入式系統(tǒng)程序的設(shè)計(jì)要仔細(xì)地考慮和劃分程序存儲器、數(shù)據(jù)存儲器；合理定義、安排和使用各種變量；盡量使用字節(jié)變量和位標(biāo)志變量，優(yōu)化程序，節(jié)省內(nèi)存容量；估算子程序調(diào)用和嵌套的最大級數(shù)，預(yù)留出足夠的堆棧的空間等等。這是系統(tǒng)設(shè)計(jì)的出發(fā)點(diǎn)，它將貫串于整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的全過程，也是產(chǎn)品設(shè)計(jì)開發(fā)工作成敗、好壞的關(guān)鍵，因此必須認(rèn)真做好這項(xiàng)工作。 2. 系統(tǒng)方案設(shè)計(jì) 單片機(jī)芯片的選擇。 單片嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)工具與環(huán)境 一、單片嵌入式系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)語言 單片機(jī)嵌入式系統(tǒng)所用的程序設(shè)計(jì)語言可分為三類： 機(jī)器語言、匯編語言和高級語言 。 在設(shè)計(jì)開發(fā)單片嵌入式系統(tǒng)的系統(tǒng)軟件過程中，總是要同硬件打交道，而且關(guān)聯(lián)是比較密切的，其軟件設(shè)計(jì)有著自己獨(dú)特技巧和方法。 如果你對單片機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和匯編語言根本不了解，也寫不出好的單片機(jī)的 C程序。 單片嵌入式系統(tǒng)的硬件開發(fā)工具 單片機(jī)來設(shè)計(jì)開發(fā)嵌入式系統(tǒng)的過程中，應(yīng)配備兩種硬件設(shè)備： 仿真器 是用于對所設(shè)計(jì)嵌入式系統(tǒng)的硬軟件進(jìn)行調(diào)試的工具。應(yīng)用程序在結(jié)構(gòu)上、邏輯上的錯(cuò)誤能夠利用軟件仿真器很快的發(fā)現(xiàn)和定位。 BASCOM的軟件仿真器提供了模擬實(shí)物圖形化界面，將一些標(biāo)準(zhǔn)化的外圍器件如字符 LCD模塊、鍵盤模塊等作為實(shí)物顯示在屏幕上，用戶能夠更加直觀的看到系統(tǒng)運(yùn)行的結(jié)果，使用非常方便。這種運(yùn)行調(diào)試方法稱為在線（板）仿真。使用該技術(shù)，當(dāng)芯片在工作時(shí)，可以將集成電路內(nèi)
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