數(shù)控機(jī)床誤差與補(bǔ)償概述-免費(fèi)閱讀
【正文】 ? 自適應(yīng)摩擦補(bǔ)償： 在數(shù)控機(jī)床的允許加速度范圍內(nèi)，摩擦的補(bǔ)償量根據(jù)加工參數(shù)，自動變化并取得最優(yōu)補(bǔ)償值。 數(shù)字控制及裝備技術(shù)研究所 Institute of Numerical Control And Equipment Technology 摩擦導(dǎo)致的過象限誤差 摩擦誤差補(bǔ)償技術(shù) 三 、 減小摩擦誤差的方法 減小傳動系統(tǒng)摩擦力 采用滾動導(dǎo)軌、液體靜壓導(dǎo)軌、空氣靜壓導(dǎo)軌或磁懸浮導(dǎo)軌減小系統(tǒng)摩擦力，同時降低動摩擦和靜摩擦力差異，提高進(jìn)給系統(tǒng)動態(tài)性能。 ?0,工作臺負(fù)向運(yùn)動 ?=0 反向點處工作臺短時間內(nèi)靜止。 分 組 后 的溫 度 數(shù) 據(jù)關(guān) 聯(lián) 分 組典 型 溫 度 變 量 選 擇建 模 溫 度 變 量 選 擇模 型 精 確 性誤 差 數(shù) 據(jù)不 好優(yōu) 化 處 理好計 算 溫 度 變 量 間 的 相 關(guān) 系 數(shù)計 算 溫 度 變 量 與 熱變 形 間 的 相 關(guān) 系 數(shù)計 算 復(fù) 相 關(guān) 系 數(shù)2pR模糊聚類方法優(yōu)化測溫點 00( ) ( ) .( )xxK K T tg t P P?? ? ? ? 熱誤差補(bǔ)償 數(shù)字控制及裝備技術(shù)研究所 Institute of Numerical Control And Equipment Technology 四、熱誤差補(bǔ)償方法 指令位置 顯示位置 電機(jī)指令位置 運(yùn)動控制 K0、 tanβ、 P0 位置反饋 + 選擇開關(guān) RS232 PLC 溫度采集 獨立 補(bǔ)償裝置 熱誤差補(bǔ)償模塊結(jié)構(gòu)框圖 熱誤差補(bǔ)償 數(shù)字控制及裝備技術(shù)研究所 Institute of Numerical Control And Equipment Technology 五、熱誤差補(bǔ)償實驗 熱誤差補(bǔ)償現(xiàn)場 04通道測溫點數(shù)據(jù)和主軸熱誤差數(shù)據(jù) 熱誤差補(bǔ)償結(jié)果 ?Z= T1 T3+ T9 熱誤差補(bǔ)償 25 8. 1 概述 8. 2 幾何誤差補(bǔ)償 8. 3 熱誤差補(bǔ)償 8. 4 間隙誤差補(bǔ)償 8. 5 摩擦誤差補(bǔ)償 伺服參數(shù)優(yōu)化 一、間隙產(chǎn)生原因及影響 產(chǎn)生原因： ? 機(jī)床滾珠絲杠與螺母副之間存在間隙，不能緊密接觸，產(chǎn)生軸竄動。 2. 幾何綜合誤差建模 軸向誤差 軸間誤差 幾何誤差補(bǔ)償 數(shù)字控制及裝備技術(shù)研究所 Institute of Numerical Control And Equipment Technology 螺距 /光柵誤差 對于螺距測量，將測量行程平均分為 N個點，然后激光干涉儀運(yùn)動到第 n個點，獲得此點的正方向誤差，并在該點 多次測量求 誤差平均值 ，形成 雙向誤差補(bǔ)償 數(shù)據(jù)。 數(shù)字控制及裝備技術(shù)研究所 Institute of Numerical Control And Equipment Technology 概述 幾何誤差和熱誤差補(bǔ)償原理 幾何誤差和熱誤差屬于靜態(tài)或準(zhǔn)靜態(tài)誤差，因此可通過修正插補(bǔ)指令來實現(xiàn)，方法為： 二、誤差補(bǔ)償原理 幾何誤差 補(bǔ)償模塊 伺服 驅(qū)動 dCurCmdPos[] dGerErrData[] dTmpErrData[] dRealCmdPos[] 總線 接口 CNC 插補(bǔ)指令 位置 熱誤差 補(bǔ)償模塊 數(shù)字控制及裝備技術(shù)研究所 Institute of Numerical Control And Equipment Technology 概述 3cm間隙和摩擦誤差補(bǔ)償原理 由于間隙和摩擦誤差宏觀表現(xiàn)和補(bǔ)償過程有很多相似之處，故經(jīng)常放在一起。 概述 3cm一、機(jī)床誤差的分類 機(jī)床誤差包括 幾何誤差、間隙誤差、熱誤差、摩擦誤差和動態(tài)誤差 五類。 然后運(yùn)用 齊次坐標(biāo)變換方法，計算得到機(jī)床的 幾何綜合誤差模型： ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )( ) ( ) ( ) ( ) ( )( ) ( ) ( ) ( )x x x z y y x zy y y x x x y y zz z z xx x y z y x z x z y zy x y z z x z y x zz x y z y x? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ? ? ?
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